DF15RMG是DFRobot目前為止最為強大的舵機，具有扭矩大、旋轉(zhuǎn)角度大、通訊速度快、主頻高的特點。該舵機自帶的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器能夠保證運行角度的精確控制。堵轉(zhuǎn)扭矩可達19kg??！非常適合專業(yè)人士用于開發(fā)和科研。

該舵機包含兩套外殼，都采用加厚設(shè)計，結(jié)構(gòu)堅固。一套為帶M4安裝孔的標準外殼。另一套為帶雙軸承的高強度外殼。該舵機還包含更多實用配件，包括兩個金屬舵盤及其兩個金屬支架。齒輪方面使用了鋼和銅的混合齒輪結(jié)構(gòu)更耐用，這一結(jié)構(gòu)在大扭矩的舵機中非常重要。

電機控制的PWM頻率高是最大的亮點，在和其他舵機比較試驗中，DF15RMG舵機帶負載后抖動非常小，PWM頻率非常高，基本聽不見任何控制聲音，是多關(guān)節(jié)機器人項目的首選。舵機內(nèi)部沒有限位，可以360度旋轉(zhuǎn)，不存在卡死問題?？刂平嵌瓤梢赃_到180度，控制精度及其使用壽命更高。內(nèi)部帶脈沖鎖定功能，一個動作只需要發(fā)送一次PPM脈沖即可鎖定動作。減小處理器的控制消耗。

• 機械特性
  • 尺寸：40mm×20mm×40.5mm
  • 質(zhì)量：65g
  • 機械旋轉(zhuǎn)角度量程：180°
  • 空載轉(zhuǎn)速：60°/0.16s（7.4v）
  • 堵轉(zhuǎn)扭矩：19.3kg.cm（7.4v）
  • 動態(tài)扭矩：15.1kg.cm（7.4v）
  • 齒輪：鋼、銅混合齒輪
  • 保護裝置：2個特種銅套
  • 標配金屬舵盤及其兩個舵機支架

• 電氣特性
  • 電源電壓：5v-7.4v
  • 堵轉(zhuǎn)電流：3A（@8.5V--極限測試）
  • PWM信號電壓：3v-5v
  • 電氣旋轉(zhuǎn)角度量程：200°
  • 電氣旋轉(zhuǎn)角度分辨率：2us
  • PWM信號分辨率：50-330hz
  • PWM信號正脈寬范圍：400us-2550us
  • PWM信號負脈寬最小值：400us