dfrobotRPLIDAR A2 360°激光雷達(dá)測距套件簡介
SLAMTEC最近一代360°激光雷達(dá) RPLIDAR A2
RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司開發(fā)的新一代低成本二維激光雷達(dá)(LIDAR)，它具有每秒高達(dá) 8000 次的高速激光測距采樣能力。并配備了 SLAMTEC 獨(dú)有的光磁融合(OPTMAG)專利技術(shù)，克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制，可長時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。
RPLIDAR A2 可以實(shí)現(xiàn)在二維平面的 12米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行 360 度全方位的激光測距掃描，并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。
得益于 SLAMTEC 的高性能激光三角測距系統(tǒng)，RPLIDR A2 在各種室內(nèi)環(huán)境以及無日光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。同時(shí)，每一臺 RPLIDAR A2 均在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格檢測，確保所發(fā)射激光功率符合 FDA Class I 人眼安全等級。
2016/12/12 更新：新版A2M8更改了相關(guān)硬件，有效距離由6米提升到了8米！
2018/02/06 更新：新版A2M8更改了相關(guān)硬件，有效距離由8米提升到12米！
典型應(yīng)用- 自動(dòng)避障
- 自主建圖
- 路徑規(guī)劃
- 定位導(dǎo)航
- 型號：RPLIDAR A2
- 測距范圍：0.15 - 12米
- 掃描角度：0~360度
- 測距分辨率：<0.5毫米 （0~1.5）
- <1% ? ? ?（全部量程范圍內(nèi)）
- 角度分辨率：0.9°
- 單次測距時(shí)間：0.25ms
- 測量頻率：8000Hz
- 掃描頻率：15Hz
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