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dfrobot藍牙四驅(qū)機器人主控器Arduino 兼容簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-03 14:15 ? 次閱讀
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簡介

Romeo BLE Quad 藍牙四驅(qū)機器人主控器是一款基于32位ARM處理器開發(fā)的機器人主控器,集成BLE藍牙4.0和四路電機驅(qū)動,兼容Arduino IDE開發(fā)環(huán)境。

Romeo BLE Quad 是基于Bluno M3的二次設(shè)計版本,繼承Bluno系列的全部特性,支持藍牙無線編程,無線通信手機無線控制功能。同時Romeo BLE Quad還增加了四路電機驅(qū)動,配合板載的編碼器接口,可直接實現(xiàn)機器人PID閉環(huán)反饋控制。并且主控器還外擴了Gravity 3Pin管腳接口,可直插Gravity系列傳感器模塊,方便實用,體積小巧。

Romeo BLE Quad相比其他的Romeo機器人主控擁有更加強大的處理性能,這全都得益于它與眾不同的處理核心。32位主控器相比傳統(tǒng)的Arduino UNO 8位單片機,在性能上擁有顯著的優(yōu)勢,但它的開發(fā)環(huán)境較為復(fù)雜,開發(fā)難度也相對較高。而Romeo BLE Quad不同于以往其他的32位主控,在保留了其強大性能的同時,也兼容了Arduino的簡單方便的使用方法。極大的降低了它的使用難度。

Romeo BLE Quad外擴10個數(shù)字管腳和5個模擬管腳,管腳與電機驅(qū)動相互獨立,無沖突。支持舵機外部供電,保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。主控器板載電源管理系統(tǒng),支持USB和外接電源自動切換,可直連USB供電或7-10v的寬電壓供電,并支持傳統(tǒng)STM32 SWD編程調(diào)試。

注意:Romeo BLE Quad I/O口工作電壓為3.3V,使用前請先閱讀維庫中引腳說明,切勿直接外接5V設(shè)備,以免損壞芯片管腳。

特性

支持藍牙無線通訊/編程

支持手機無線控制

支持四路電機驅(qū)動

支持舵機外部供電

支持Arduino IDE編程

技術(shù)規(guī)格

微控制器: STM32 F103RET6

時鐘速度: 72MHz

藍牙芯片: TI CC2540 (藍牙4.0)

通信距離: 30 m

工作電壓: 3.3V

輸入電壓: 5V(USB)/7~10V

直流電機: 4路

支持USB與外接供電自動切換

數(shù)字IO口: 10

模擬輸入: 5

I2C/IIC: 默認為SDA (30)和SCL(29),軟件I2C可以指定任意兩個數(shù)字口作為I2C的SDA和SCL

SRAM: 64K

Flash: 512K

默認用戶代碼空間:492K

默認用戶數(shù)據(jù)空間:20K

串口2個:Serial1、Serial3

Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)

Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)

尺寸: 67 x 42 (mm)

重量: 54g

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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