簡(jiǎn)介

WRTnode是基于Wi-Fi AP-Soc的開(kāi)源硬件開(kāi)發(fā)板。這款WRTnode2R是目前為止最為闊綽的WRTnode。相比WRTnode1，內(nèi)存擴(kuò)大了4倍；flash擴(kuò)容了2倍，擁有更大的內(nèi)存和更大的存儲(chǔ)空間，給您帶來(lái)桌面級(jí)的Linux體驗(yàn)。

WRTnode2R采用雙核雙系統(tǒng)，嫁接Linux的開(kāi)發(fā)生態(tài)與RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，直接在OpenWrt里進(jìn)行模擬量采集，提供近50個(gè)GPIO，超過(guò)14路原生PWM輸出。讓您做機(jī)器人，做物理交互，更加得心應(yīng)手。

WRTnode2R在Linux中提供了Arduino兼容的API，并提供腳本(node.js\python等)環(huán)境去調(diào)用它們，大大降低硬件開(kāi)發(fā)門檻。同時(shí)MCU采用RT-THREAD實(shí)時(shí)系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)控制，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)精確的延時(shí)控制。

WRTnode1

技術(shù)規(guī)格

硬件：

CPU

MTK MT7688AN mips24k

主頻580M

DDR2 256MB RAM; NOR FLASH 32MB ROM

MCU

STM32F103T8U6、5*12位AD、26*GPIO

10*PWM@36MHz、CAN、3個(gè)定時(shí)器

5個(gè)百兆網(wǎng)口，支持Wi-Fi 802.11n 150Mbps

支持PCI-e X1、USB 2.0 HOST、2*UART

SPI master/slave

SD-XC接口，可外接micro-SD卡

4*PWM + 10*PWM(由MT7688與STM32F103分別支持)

I2S (192K/24bit)

46*GPIO(由MT7688與STM32F103分別支持)

尺寸 60*29mm

使用標(biāo)準(zhǔn)miniPCI接口封裝，利于整合到產(chǎn)品中

軟件：

基于OpenWrt CC 15.05版本

默認(rèn)網(wǎng)段改為192.168.8.1

添加wwan，端口為apcli0，并附加WRTnode系列無(wú)線管理工具：aps/vw/ia，以管理無(wú)線上聯(lián)

添加MTK原廠驅(qū)動(dòng)ralink-wifi 、ralink-ralink-mt76x8，并適配OpenWrt CC版本

增加WRTnode Package feeds

添加WRTnode2P設(shè)備（dts及相關(guān)配置），更新spi驅(qū)動(dòng)

增加STM32 flash在線燒寫(xiě)stm32芯片，spi-bridge在線控制stm32芯片。

MCU采用RT-Thread v2.1.0 beta版本

移植Maple代碼，以兼容ArduinoAPI

提供通過(guò)OpenWrt在線燒寫(xiě)STM32固件的bootloader