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dfrobot樹莓派直流電機(jī)擴(kuò)展板簡(jiǎn)介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-07 14:02 ? 次閱讀
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簡(jiǎn)介

這是一款樹莓派直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,板載編碼器接口,能同時(shí)驅(qū)動(dòng)2路直流電機(jī)或帶編碼器的直流電機(jī),通過I2C與樹莓派通信,可以對(duì)各個(gè)電機(jī)接口進(jìn)行配置和驅(qū)動(dòng)。此款電機(jī)樹莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,采用了STM32作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)微處理器,負(fù)責(zé)解析由上位機(jī)發(fā)送的指令,通過計(jì)算后轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。采用TB6612FNG高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,單通道持續(xù)電流1.2A,峰值電流高達(dá)2A,電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持7~12V寬電壓(電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電)輸入??纱钆錁漭勺?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/" target="_blank">智能小車,平衡車、坦克、機(jī)械魚等應(yīng)用。

特性

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

I2C通信

樹莓派擴(kuò)展板

技術(shù)規(guī)格

控制電路工作電壓:5V

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片:TB6612FNG

外接接口電壓:7-12V

通信接口:I2C接口

默認(rèn)IIC地址:0x10

1.2A持續(xù)驅(qū)動(dòng)能力

峰值電流: 2A

支持2路帶編碼器電機(jī)或直流電機(jī)

產(chǎn)品尺寸:65*30 mm

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