ReID行人重識別再破行業(yè)新高，

多目標(biāo)定位與追蹤精準(zhǔn)呈現(xiàn)

測評專家介紹：

梅 林：公安部第三研究所研究員

韓國強：廣東省計算機學(xué)會理事長、原華南理工大學(xué)計算機學(xué)院院長

主臨寧：深圳自動化學(xué)會會長、中國社會科學(xué)院特約研究員

目前AI人臉識別技術(shù)在安防行業(yè)落地較多，同時也是人工智能應(yīng)用發(fā)展的主要方向之一。現(xiàn)有的人臉識別受攝像機安裝高度和角度等因素影響，多是拍到行人的頭頂、后背、側(cè)臉；或因攝像機抓拍的人臉像素不夠，以及故意偽裝等原因，導(dǎo)致無法識別目標(biāo)，給各個應(yīng)用場景帶來了諸多限制與不便。同時，在很多實際應(yīng)用場景中，需對非協(xié)作式人員進(jìn)行實時、連續(xù)的不間斷定位與追蹤，以縮短視頻查找目標(biāo)的時間，為精準(zhǔn)處置、調(diào)度及管理爭取更多的應(yīng)對條件。

廣州海格星航信息科技有限公司（以下簡稱“海格星航”）推出了超維智腦定位與追蹤平臺，融合了自主研發(fā)的AI人工智能核心算法ReID行人重識別和VSLAM視覺定位、軌跡補償?shù)榷囗椣冗M(jìn)技術(shù)，該平臺可利用現(xiàn)有的普通高清攝像機，實現(xiàn)在室內(nèi)外等復(fù)雜立體環(huán)境下對多目標(biāo)人物的主動定位及連續(xù)追蹤。

通用數(shù)據(jù)集測試，ReID行人重識別首位命中率再破行業(yè)新高

近日，海格星航在AI人工智能領(lǐng)域中的ReID行人重識別算法取得重大技術(shù)突破，在人體特征提取方面取得“星”成就。通過采用殘差網(wǎng)絡(luò)和引入注意力機制，提升了對人體整體特征的識別度，增強了對人體細(xì)節(jié)特征的辨別能力；此外，通過融合多種損失函數(shù)，采用標(biāo)簽平滑、數(shù)據(jù)增強等方法，大大提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練收斂速度，具有更好的泛化能力。A&S傳媒邀請了公安部第三研究所和安防行業(yè)內(nèi)的專家、教授，對該算法進(jìn)行實測。

圖1.專家測評現(xiàn)場

在測試中，海格星航的ReID行人重識別算法在三大國際權(quán)威公開數(shù)據(jù)集Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03上，各項測試結(jié)果在目前已公開指標(biāo)數(shù)據(jù)的廠商中均取得第一的好成績，再次刷新行業(yè)新高。其中，在Market1501數(shù)據(jù)集的首位命中率（Rank-1）與平均精度均值（mAP）更是分別達(dá)到97.54%、94.77%。在園區(qū)實戰(zhàn)環(huán)境中，識別率達(dá)到90%以上，已具備成熟商用的水平。經(jīng)過多年的努力，海格星航已積累了在AI人工智能領(lǐng)域的核心自主技術(shù)能力。

通用數(shù)據(jù)集測試，海格星航的ReID行人重識別算法的三大國際權(quán)威公開數(shù)據(jù)集測試結(jié)果如下：

海格星航ReID行人重識別算法與主流廠商ReID行人重識別算法性能指標(biāo)對比如下：

表格1：基于已公開指標(biāo)數(shù)據(jù)的廠商匯總統(tǒng)計，數(shù)據(jù)來源于企業(yè)官方網(wǎng)站，截止時間為2019.10.19。

實戰(zhàn)測試，目標(biāo)定位與追蹤實時精準(zhǔn)呈現(xiàn)

在測評中，安裝了不同方向的6臺攝像機，監(jiān)控覆蓋測試區(qū)域。將參與測試人員設(shè)置為追蹤目標(biāo)。

1 召回率測試

實測中，從視頻畫面點擊目標(biāo)對象進(jìn)行追蹤，目標(biāo)按正常速度行走時，平臺可迅速識別并追蹤，行走路線軌跡分析定位準(zhǔn)確。實測結(jié)果顯示相機召回率均達(dá)到100%。

圖2.召回率測試示意

2 目標(biāo)隱藏后重識別測試

實測中，目標(biāo)隱藏重新出現(xiàn)后仍可以正常識別。同時，平臺結(jié)合三維室內(nèi)地圖與軌跡補償技術(shù)，對目標(biāo)行走軌跡分析及模擬補償，補償分析的軌跡與測試人員實際行走軌跡一致。

專家出題測試，平臺可適用多種不同場景，實戰(zhàn)性強

本次測評中，現(xiàn)場專家結(jié)合實際應(yīng)用的需求，提出了不同的測試場景，實戰(zhàn)測試都取得了不錯的效果。專家現(xiàn)場提出的各測試場景及結(jié)果如下：

1 目標(biāo)快速移動時識別測試

當(dāng)目標(biāo)移動速度超過10KM/時（約3倍于正常行走速度），仍可以追蹤識別目標(biāo)。

2 目標(biāo)曲線移動時識別效果測試

追蹤目標(biāo)按曲線移動時，可以正常識別，并準(zhǔn)確刻畫實時軌跡。

圖3.目標(biāo)追蹤軌跡呈現(xiàn)

3 隱藏目標(biāo)重識別效果測試

在追蹤目標(biāo)消失隱藏幾分鐘后，平臺未產(chǎn)生任何誤識別；追蹤目標(biāo)重新在出現(xiàn)攝像機畫面后，被平臺在1秒鐘之內(nèi)重新識別并追蹤。

4 多目標(biāo)跟蹤

實測中，當(dāng)多個目標(biāo)以正常速度行走時，平臺定位跟蹤精準(zhǔn)，多人跟蹤與單人跟蹤效果一致。

圖4.多人識別跟蹤效果

5 目標(biāo)側(cè)面識別跟蹤效果測試

設(shè)置跟蹤目標(biāo)時選擇側(cè)面，跟蹤效果與設(shè)置目標(biāo)時選擇正面效果一致。均可以迅速識別并追蹤。

6 目標(biāo)部分遮擋識別跟蹤效果測試

遮擋跟蹤目標(biāo)部分身體或者臉部，以及坐下縮小目標(biāo)面積等情況，該平臺仍然能夠正常識別目標(biāo)并跟蹤。

圖5.遮擋人臉及部分人體

人臉、穿著、體態(tài)綜合分析應(yīng)用場景廣闊

海格星航超維智腦定位與追蹤平臺目標(biāo)實時定位精度高，室外定位精度在2米以內(nèi)，室內(nèi)精度可達(dá)到1米以內(nèi)，與傳統(tǒng)基于攝像機目標(biāo)軌跡呈現(xiàn)模式相比，該平臺目標(biāo)定位更準(zhǔn)確、更連續(xù)，可利用性更高，可以有效進(jìn)行原有設(shè)備利舊，實用性更高。

目前人臉識別應(yīng)用廣泛，但在人臉遮擋、偽裝的情況下，目標(biāo)跟蹤丟失可能性劇增。海格星航超維智腦定位與追蹤平臺采用人臉、穿著、體態(tài)等多種識別方式，在被追蹤目標(biāo)更換衣服、遮擋人臉等偽裝情況下，仍可以實現(xiàn)識別與連續(xù)追蹤。該平臺采用的綜合模糊算法具有比單獨的人臉識別算法更加廣闊的應(yīng)用空間，場景適應(yīng)性更強。

該平臺的市場定位為商業(yè)及辦公大樓、園區(qū)、機場、邊檢站、車站、部隊營區(qū)等室內(nèi)及室外立體環(huán)境下應(yīng)用，能實現(xiàn)對目標(biāo)的快速布控、智能識別、室內(nèi)高精準(zhǔn)定位與追蹤、歷史軌跡回溯等完整的業(yè)務(wù)流程管理，可廣泛應(yīng)用于公安反恐、重點機關(guān)安防管控、尋人找人、機場管理、商場精準(zhǔn)畫像與營銷分析等豐富多樣的場景，有效節(jié)省大量人力物力，并提高工作效率，為公共安全、社會管理、智慧交通、智慧零售等領(lǐng)域創(chuàng)造巨大的商業(yè)價值，應(yīng)用前景非常廣闊。

平臺亮點

可利用現(xiàn)有高清攝像機，在室內(nèi)外復(fù)雜立體環(huán)境下對非協(xié)作式目標(biāo)進(jìn)行主動識別、定位及連續(xù)追蹤，實戰(zhàn)性強。

可支持利用人臉、衣著、體態(tài)等多種特征，對目標(biāo)進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的識別，場景適應(yīng)性強。

多項技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計，融合了ReID行人重識別、機器學(xué)習(xí)、視覺定位、軌跡補償及AR標(biāo)簽視景等新技術(shù)。

室內(nèi)定位精度可達(dá)1米左右，定位精準(zhǔn)度高。

測試過程跨鏡追蹤成功率100%，實戰(zhàn)環(huán)境90%以上，穩(wěn)定性高。

專家點評

海格星航超維智腦定位與追蹤平臺除了采用人臉識別、視頻結(jié)構(gòu)化和軌跡補償技術(shù)外，還采用ReID行人重識別、視覺定位、AR標(biāo)簽視景等新技術(shù)，實現(xiàn)在復(fù)雜立體環(huán)境下對非協(xié)作目標(biāo)的主動定位及連續(xù)追蹤。

該平臺采用的綜合模糊分析算法，能根據(jù)客戶和應(yīng)用場景的需要，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，針對移動目標(biāo)的檢測和定位更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠，使得其在垂直領(lǐng)域中擁有更強的競爭力，更能夠獲得市場的青睞。

梅林點評

該平臺利用人的生物特征，如人臉、步態(tài)、衣服色彩等，實現(xiàn)在立體環(huán)境下對非協(xié)作目標(biāo)的主動定位及連續(xù)追蹤，應(yīng)用場景廣，識別率較高。在業(yè)界已經(jīng)公開的測評數(shù)據(jù)中領(lǐng)先，實戰(zhàn)效果領(lǐng)先。

韓國強教授點評

海格星航的多目標(biāo)跨鏡追蹤系統(tǒng)，創(chuàng)新地把BIM信息、行人重識別、空間坐標(biāo)映射等技術(shù)集成在一起，給用戶提供了新的交互體驗，追蹤性能也達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，尤其是對于有時有遮擋的情況，仍可繼續(xù)跟蹤。系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于機場、車站、廣場等對特定目標(biāo)的在線或離線追蹤。

主臨寧會長點評

不同于大多數(shù)人臉識別，單一以人臉特征為算法主要依據(jù)，該系統(tǒng)采用以人臉特征、形態(tài)、環(huán)境、色彩等綜合因素為依據(jù)，識別范圍更廣，識別率更高。在多個監(jiān)控點之間的圖像切換無縫對接，使跟蹤連續(xù)性更好。該平臺應(yīng)用場景廣泛。