您無(wú)聊嗎？還可以建造一個(gè)激光炮塔。您知道嗎？一個(gè)會(huì) pew pew 發(fā)射，向許多不同方向發(fā)射紅光的光束，甚至可能會(huì)扔進(jìn)煙霧機(jī)嗎？是的，其中之一。

您需要什么

Arduino

2個(gè)伺服器

激光模塊，例如該傳感器套件

壓電蜂鳴器或其他小型輸出設(shè)備

用于固定

長(zhǎng)母-公跳線以及常規(guī)跳線的金屬電纜扎帶

可選地，需要一臺(tái)煙霧機(jī)–激光的功率非常低，因此即使在黑暗的房間中也無(wú)法看到無(wú)煙的光束。

構(gòu)建計(jì)劃

轉(zhuǎn)塔的基本思想是將激光模塊放在一個(gè)伺服器的頂部以提供水平旋轉(zhuǎn)。然后將該封裝安裝到另一個(gè)呈90度角放置的伺服器上，以提供垂直移動(dòng)。我們有一個(gè)壓電揚(yáng)聲器來(lái)提供 pew pew 聲音效果，我正在扔煙機(jī)以達(dá)到良好的效果。

伺服測(cè)試

視您的伺服器而定，導(dǎo)線的顏色可能會(huì)有所不同，但是通常：

紅色是正極線，在我的兩個(gè)伺服器上，它都是三芯線的中心-連接到+ 5v

棕色或黑色是負(fù)極，要連接到Arduino的GND。

白色或橙色是信號(hào)線，要連接到具有PWM功能的數(shù)字I/O針（在下面的演示中為9和10）。

連接好兩個(gè)伺服器后，請(qǐng)上傳以下示例代碼。我已經(jīng)命名了一個(gè)伺服“ hori”來(lái)控制水平運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)命名為“ vert”。每個(gè)人都應(yīng)執(zhí)行全方位的運(yùn)動(dòng)掃描（在我的情況下約為60度）。

#include

Servo vert，hori; // create servo object to control a servo

// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup（）

{

hori.attach（9）;

vert.attach（10）; // attaches the servo on pin 9，10 to the servo objects

vert.write（0）;

hori.write（0）;

}

void loop（）

{

for（pos = 0; pos 《 180; pos += 10） // goes from 0 degrees to 180 degrees

{ // in steps of 10 degrees

vert.write（pos）;

hori.write（pos）; // tell servo to go to position in variable ‘pos’

delay（100）; // waits 100ms for the servo to reach the position

}

for（pos = 180; pos》=1; pos-=10） // goes back from 180 degrees to 0 degrees

{

vert.write（pos）; // tell servo to go to position in variable ‘pos’

hori.write（pos）;

delay（100）; // waits 100ms for the servo to reach the position

}

}

一切都好嗎？然后繼續(xù)前進(jìn)。

測(cè)試激光和 Pew Pew 聲音

激光模塊就像一個(gè)LED，但是模塊中內(nèi)置了一個(gè)電阻器。因此我們可以將其直接連接到數(shù)字I/O-非常簡(jiǎn)單。如果您使用的激光模塊與我相同，則“ – ”將進(jìn)入 GND ， S 將進(jìn)入引腳12。上面的示例代碼使第12針成為輸出：

int laser = 12;

pinMode（laser，OUTPUT）;

然后使用標(biāo)準(zhǔn)的 digitalWrite（）方法在每個(gè)循環(huán)中使該引腳閃爍，每次循環(huán)閃爍。

我們將僅使用PWM以舒適的聲音水平驅(qū)動(dòng)壓電蜂鳴器-如果需要，您可以嘗試使用音調(diào)庫(kù)，但是我只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的噪音即可。將黑線接地，將紅線連接到引腳11。在相關(guān)引腳上定義您的蜂鳴器，設(shè)置為輸出模式，然后使用 analogWrite（buzzer，100）進(jìn)行激活（或您想要的最多254個(gè)數(shù)字）；和 analogWrite（buzzer，0）（關(guān)閉模擬音頻）。

完整的示例代碼已修改為掃描兩個(gè)伺服，激活激光并播放令人討厭的聲音。

您的所有組件都應(yīng)該正常工作-現(xiàn)在我們需要將所有組件綁在一起。

創(chuàng)建轉(zhuǎn)塔

使用電纜扎帶，將一個(gè)伺服器連接到另一個(gè);哪一個(gè)都沒(méi)關(guān)系，只需確保其中一個(gè)在水平方向上移動(dòng)而另一個(gè)在垂直方向上移動(dòng)即可。如果角度不正確，您可以在測(cè)試期間拔下轉(zhuǎn)子葉片并重新安裝。

使用一些堅(jiān)固的造型線來(lái)固定激光器

最后，我將整個(gè)設(shè)備連接到帶有更多電纜扎帶的桌腿上一點(diǎn)廢木頭。

對(duì)炮塔編程

我不認(rèn)識(shí)你，但是我的想法是激光炮塔來(lái)自無(wú)數(shù)的科幻電影和《星際迷航》劇集?？偸怯腥藭?huì)飛越炮塔，而 pew-pew 的小射門會(huì)以掃掠的模式飛出，總是太慢了幾毫秒，所以我們的主角實(shí)際上并沒(méi)有受到打擊。這就是我要復(fù)制的內(nèi)容，盡管可以隨意調(diào)整主例程以適合您對(duì)轉(zhuǎn)塔應(yīng)該做什么的想法。

這是我最終在主循環(huán)中使用的偽代碼：

隨機(jī)化脈沖之間的時(shí)間，以及每次射擊之間的時(shí)間。

隨機(jī)化每個(gè)伺服，垂直和水平方向的開(kāi)始和結(jié)束位置。

隨機(jī)化拍攝數(shù)量。

計(jì)算出每次拍攝后的變化程度，以開(kāi)始和結(jié)束位置之間的差除以拍攝數(shù)量。

將伺服器移至開(kāi)始位置，并稍等一會(huì)兒到達(dá)目的地（100毫秒）

循環(huán)，直到拍攝完所有鏡頭為止，每次按先前計(jì)算的方式稍微移動(dòng)伺服器；

重復(fù)。

我還添加了一個(gè)單獨(dú)的 fire（）方法來(lái)稍微構(gòu)建代碼更好。調(diào)整所有 random（）函數(shù)的范圍，以加快或減慢每個(gè)參數(shù)；或增加鏡頭數(shù)量以增加舞蹈俱樂(lè)部的氛圍。向下滾動(dòng)以查看操作中的代碼的視頻！

#include

Servo vert，hori; // create servo object to control a servo

int pos = 0; // variable to store the servo position

int laser = 12;

int buzzer = 11;

void setup（）

{

hori.attach（9）;

vert.attach（10）; // attaches the servo on pin 9 to the servo object

pinMode（laser，OUTPUT）;

pinMode（buzzer，OUTPUT）;

}

void loop（）

{

int timeBetweenBursts = random（200，1000）;

int timeBetweenShots = random（50，200）;

int vertStart = random（1，180）;

int vertEnd = random（1，180）;

int horiStart = random（1，180）;

int horiEnd = random（1，180）;

int numShots = random（5，20）;

int vertChange = （vertEnd - vertStart） / numShots; //how much to move vertical axis by each shot

int horiChange = （horiEnd - horiStart） / numShots;

vert.write（vertStart）;//let it get to start position first， wait a little

hori.write（horiStart）;

delay（100）;

for（int shot = 0; shot vert.write（vertStart）;

hori.write（horiStart）;

vertStart += vertChange;//increment the vert value for next time

horiStart += horiChange;

fire（）;

delay（timeBetweenShots）; //add a bit of variety to the speed of shots

}

delay（timeBetweenBursts）;

}

void fire（）{

digitalWrite（laser，HIGH）;

analogWrite（buzzer，100）;

delay（20）;//adjust this to change length of turret shot

digitalWrite（laser，LOW）;

analogWrite（buzzer， 0）;

}

操作中

我認(rèn)為這個(gè)小玩具沒(méi)有實(shí)際用途，但這確實(shí)很有趣，而且您可以調(diào)整很多變量以獲得理想的效果。也許對(duì)于自制樂(lè)高電影會(huì)派上用場(chǎng)嗎？
責(zé)任編輯：wv