又是一年中的那個(gè)時(shí)候，社會(huì)上普遍認(rèn)為嚇壞年幼的孩子并給他們糖果。哦，高興。我在這里通過(guò)向您展示如何制作一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作感應(yīng)Raspberry Pi Halloween音箱來(lái)使您的工作更輕松。這是一個(gè)演示：

這就是您所需要的

可能您唯一還沒有的部分是運(yùn)動(dòng)傳感器，這是您應(yīng)該能夠找到的小巧而廉價(jià)的部分

Raspberry Pi（任何型號(hào)都可以）。

運(yùn)動(dòng)傳感器（?3美元）。

連接線。

有線揚(yáng)聲器（大多數(shù)藍(lán)牙揚(yáng)聲器都可以選擇使用輸入）。

3.5毫米立體聲電纜，公對(duì)公。

完成后，您可能還想添加一些同步的燈光效果，但是在本教程中，我們將僅涵蓋一些令人恐懼的聲音！

設(shè)置

我們正在使用Raspbian Jessie Lite和Python 2.7，但是在您的Pi上運(yùn)行的任何Linux發(fā)行版都應(yīng)該可以。我已將其保留在標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)名“ raspberrypi.local”上，因此首先使用SSH遠(yuǎn)程登錄（如果您使用的是Mac，請(qǐng)打開“終端”窗口。以下是在Windows中執(zhí)行相同操作的方法）-或選擇使用帶有桌面GUI的完整Raspbian，請(qǐng)隨時(shí)跳過(guò)更新。

ssh pi@raspberrypi.local

（enter raspberry as the password）

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-pip

sudo pip install gpiozero

這會(huì)安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的庫(kù)，用于處理Python中具有許多內(nèi)置類型的GPIO引腳-在傳感器和按鈕中。用GPIO4上的信號(hào)引腳，VCC連接至5V以及GND連接至GND的方式連接傳感器。這可能會(huì)因您的確切模型而異，因此請(qǐng)使用引腳圖進(jìn)行確認(rèn)。

《圖id =“ attachment_598229” aria- describeby =“ caption-attachment-598229” class =“ wp-caption aligncenter”》

圖片來(lái)源：raspberrypi.org

我的Pimoroni的Pi 2外殼上有一個(gè)直接激光蝕刻的引腳圖。

現(xiàn)在，讓我們制作運(yùn)動(dòng)檢測(cè)腳本。

nano motion.py

粘貼：

from gpiozero import MotionSensor

pir = MotionSensor（4）

while True：

if pir.motion_detected：

print（“Motion detected！”）

else：

print （“No motion”）

按CTRL-X，然后按Y保存并退出，然后運(yùn)行：

python motion.py

您應(yīng)該會(huì)在屏幕上看到重復(fù)的“ no motion”消息，直到您的手在傳感器前面揮動(dòng)，直到它停留在“ Motion Detected！”上。

如果該消息完全不變，則說(shuō)明您的連接錯(cuò)誤。

如果您有興趣了解更多有關(guān)這個(gè)簡(jiǎn)單的GPIOZero庫(kù)，看看這個(gè)奇妙的備忘單。

Pla Sound聲音

連接便攜式揚(yáng)聲器，并在需要時(shí)確保已接通電源。我們將使用 pygame 庫(kù)播放聲音，因此請(qǐng)繼續(xù)安裝它：

sudo apt-get install python-pygame

首先，我們需要一個(gè)聲音文件來(lái)播放。如果您是在桌面環(huán)境中執(zhí)行此操作，請(qǐng)繼續(xù)從某個(gè)位置下載 WAV 或 OGG 文件（我在這里找到了很多免費(fèi)的萬(wàn)圣節(jié)聲音） ，并將其放在您的主目錄中。我建議先進(jìn)行降采樣，然后再轉(zhuǎn)換為OGG格式。

如果您是遠(yuǎn)程連接且僅使用命令行，則由于 wget 命令可能無(wú)法獲取實(shí)際文件。相反，我們可以將其本地下載到我們的桌面，然后使用 scp （安全副本）命令在命令行上進(jìn)行復(fù)制。您可以在此處了解有關(guān)scp的更多信息，但現(xiàn)在，打開一個(gè)新的Terminal選項(xiàng)卡，然后鍵入：

scp thunder.ogg pi@raspberrypi.local：

根據(jù)需要重命名thunder.ogg，但是不要忘記最后一個(gè)：（該命令將在沒有它的情況下完成，但不會(huì)執(zhí)行我們想要的操作）。默認(rèn)情況下，這會(huì)將文件傳輸?shù)絇i用戶的主目錄。

現(xiàn)在，讓我們修改腳本以播放聲音。首先導(dǎo)入一些新模塊：

import pygame.mixer

from pygame.mixer import Sound

然后，在現(xiàn)有import語(yǔ)句之后，我們將一遍又一遍循環(huán)相同的聲音以進(jìn)行測(cè)試。剩下的動(dòng)作感測(cè)代碼保持原樣-它不會(huì)運(yùn)行，因?yàn)樗鼘⒂肋h(yuǎn)停留在此聲音播放循環(huán)中。

pygame.init（）

pygame.mixer.init（）

#load a sound file， in the home directory of Pi user （no mp3s）

thunder = pygame.mixer.Sound（“/home/pi/thunder.ogg”）

while True：

thunder.play（）

sleep（10）

thunder.stop（）

請(qǐng)注意，當(dāng)我最初嘗試此過(guò)程時(shí)，聲音拒絕播放，而是單擊了。罪魁禍?zhǔn)资俏募笮』虮忍芈剩核?4位，并且15秒剪輯超過(guò)5 MB。使用上面鏈接到的轉(zhuǎn)換器將其縮減到16位，一切正常，并且大小減小到260KB！

如果您在運(yùn)行Python應(yīng)用程序時(shí)發(fā)現(xiàn)揚(yáng)聲器發(fā)出嘶嘶聲，但不要其他方式，鍵入：

sudo nano /boot/config.txt

，然后在最后添加此行：

disable_audio_dither=1

重新啟動(dòng)更改生效。還是不要打擾，因?yàn)闊o(wú)論如何我聽起來(lái)還是下雨了。

最后，讓我們修改主運(yùn)動(dòng)檢查循環(huán)，以在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)播放聲音。我們將使用15秒的延遲，以便可以播放整個(gè)循環(huán)，并在出現(xiàn)大量不停運(yùn)動(dòng)時(shí)充當(dāng)垃圾郵件緩沖區(qū)。

while True：

if pir.motion_detected：

print（“Motion detected！”）

thunder.play（）

# ensure playback has been fully completed before resuming motion detection， prevents “spamming” of sound

sleep（15）

thunder.stop（）

else：

print （“No motion”）

自動(dòng)啟動(dòng)

我們可能希望將其設(shè)置為帶電池且沒有互聯(lián)網(wǎng)連接的地方，因此腳本需要在重新啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行，而不必打開命令行。為此，我們將使用最簡(jiǎn)單的方法：crontab。輸入：

sudo crontab -e

如果這是第一次運(yùn)行此命令，首先會(huì)詢問您要使用的編輯器。我為nano選擇了選項(xiàng)2。它將啟動(dòng)到您選擇的編輯器中，因此添加以下行：

@reboot python /home/pi/motion.py &

這意味著您的motion.py腳本將在每次啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行，并以靜默方式運(yùn)行（因此

如果盡管有任何動(dòng)作都沒有播放任何內(nèi)容，或者聽到一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)擊，則可能未使用完整的文件路徑，或者您的文件可能需要轉(zhuǎn)換為較低的比特率和較小的文件大小。

添加更多聲音

一遍又一遍地播放相同的效果有點(diǎn)無(wú)聊，所以讓我們添加一些隨機(jī)性。下載更多萬(wàn)圣節(jié)聲音，記得將其縮小到合理的大小和比特率，然后像以前一樣使用 scp 將它們發(fā)送到您的Pi。我添加了三種不同類型的尖叫聲。

修改代碼，以使我們實(shí)際上沒有創(chuàng)建一個(gè) array 《數(shù)組，而沒有定義一個(gè) pygame.mixer.Sound 變量。/em》的聲音。對(duì)于Python來(lái)說(shuō)這很簡(jiǎn)單，只需用方括號(hào)將它們的逗號(hào)分隔列表括起來(lái)，如下所示：

sounds = ［

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/thunder.ogg”），

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/scary_scream.ogg”），

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/girl_scream.ogg”），

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/psycho_scream.ogg”）

］

接下來(lái)，使用以下命令將隨機(jī)庫(kù)導(dǎo)入文件中：/p》 import random

現(xiàn)在修改主運(yùn)動(dòng)感應(yīng)環(huán)，如下所示：

while True：

if pir.motion_detected：

print（“Motion detected！”）

playSound = random.choice（sounds）

playSound.play（）

# ensure playback has been fully completed before resuming motion detection， prevents “spamming” of sound

sleep（15）

playSound.stop（）

else：

print （“No motion”）

請(qǐng)注意小改動(dòng)：而不是播放單個(gè)Sound變量，我們使用 random.choice 函數(shù)從聲音數(shù)組中選擇隨機(jī)聲音，然后播放。

以下是完整代碼，以防您遇到問題：

import pygame

from pygame.mixer import Sound

from gpiozero import MotionSensor

from time import sleep

import random

pygame.init（）

pygame.mixer.init（）

#load a sound file， same directory as script （no mp3s）

sounds = ［

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/thunder.ogg”），

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/scary_scream.ogg”），

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/girl_scream.ogg”），

pygame.mixer.Sound（“/home/pi/psycho_scream.ogg”）

］

pir = MotionSensor（4）

while True：

if pir.motion_detected：

print（“Motion detected！”）

playSound = random.choice（sounds）

playSound.play（）

# ensure playback has been fully completed before resuming motion detection， prevents “spamming” of sound

sleep（15）

playSound.stop（）

else：

print （“No motion”）

只有四個(gè)樣本，每次重復(fù)的可能性很高，但是如果您很煩，您可以添加更多樣本。

而已！用一些嚇人的LED怪物眼睛將它藏在灌木叢中，您應(yīng)該能夠?yàn)樽约汗?jié)省一些糖果，因?yàn)樗泻⒆由踔猎谏祥T之前都尖叫著逃走。還是躲在壁櫥里，因?yàn)樵谀阕尲s翰尼哭泣之后生氣的媽媽已經(jīng)流血了。

責(zé)任編輯：wv