（文章來源：高分子科學(xué)前沿）

形狀可編程軟材料是指具有感知環(huán)境激勵（光、溫度、濕度、電場、磁場等）能力并做出形變響應(yīng)的一系列智能復(fù)合軟材料，他們通常具有遠(yuǎn)程控制、快速可逆形變、形狀記憶、可重構(gòu)變形中的一種或者幾種特性。

由于具有和生物體應(yīng)激響應(yīng)類似的特點并克服了傳統(tǒng)堅硬的機械變形機構(gòu)的缺陷，形狀可編程軟材料在軟體機器人、軟驅(qū)動器、可穿戴設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。常見的形狀可編程軟材料包括液晶彈性體、介電彈性體、水凝膠、形狀記憶高分子等， 但他們都具有各自的局限性，目前為止還沒有一種材料可以集成以上提到的所有形變特性。其主要挑戰(zhàn)來自于其中的一些特性是互相對立的，比如形狀記憶要求材料在被記憶的變形狀態(tài)下具有很大的剛度，但這同時又會對形變的速度產(chǎn)生極大的限制。

這項研究工作首次提出的磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料通過分別利用兩種磁性粒子用來加熱和驅(qū)動，將遠(yuǎn)程快速可逆驅(qū)動、形狀記憶和可重構(gòu)變形等特性創(chuàng)造性的集成于一種材料體系中，展示了在包括軟抓手、可重構(gòu)天線、時序驅(qū)動設(shè)備、數(shù)字邏輯電路等應(yīng)用中的優(yōu)勢。

隨著先進(jìn)仿真優(yōu)化工具和3D/4D打印技術(shù)在設(shè)計優(yōu)化與復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域的發(fā)展，論文所演示的技術(shù)表明，新型磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料可作為廣泛應(yīng)用的材料，應(yīng)用于生物醫(yī)療器件、主動超材料、可重構(gòu)柔性電子、智能軟體機器人等領(lǐng)域。

磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料將微米級四氧化三鐵（Fe3O4）和釹鐵硼（NdFeB）顆粒加入基于聚丙烯酸酯的形狀記憶高分子（SMP）基體中,材料基底提供了剛度可調(diào)的特性，材料的楊氏模量在玻璃轉(zhuǎn)化溫度上下會發(fā)生劇烈變化，在25℃到85℃區(qū)間內(nèi)可以從3GPa變化為2MPa，為材料同時實現(xiàn)低溫形狀記憶和高溫快速驅(qū)動提供了可能；四氧化三鐵顆粒在高頻磁場作用下會產(chǎn)生很高的磁滯損耗，被用于遠(yuǎn)程加熱材料；釹鐵硼顆粒具有高剩磁和磁化特性可編輯的特點，在外部低頻或者直流磁場的作用下可以使材料產(chǎn)生可重構(gòu)的快速可逆變形。

當(dāng)材料溫度在室溫左右時，材料的剛度很大，無法被磁場驅(qū)動；而當(dāng)溫度逐漸提高，材料的剛度逐漸降低，在同樣磁場的驅(qū)動下，變形量逐漸增大；當(dāng)停止加熱并保持住驅(qū)動磁場，材料的剛度隨著材料的冷卻又逐漸提高，當(dāng)材料降到室溫時，此時再撤去驅(qū)動磁場，材料可以保持住之前的形變。研究團(tuán)隊利用M-SMP材料的特性，展示了一系列有趣的應(yīng)用，包括可以抓取重物的軟抓手，可重構(gòu)天線，仿生花開放以及時序邏輯電路。

軟抓手由于材料可以有無限自由度的變形，可以自由適應(yīng)被抓物體的形狀，但由于材料本身剛度較低，載重比會被嚴(yán)重限制。而由M-SMP磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料制成的軟抓手可以完美的克服這個缺陷，當(dāng)溫度較高時，抓手無法提起遠(yuǎn)重于抓手重量的鉛球，而當(dāng)抓手被降至室溫后，材料的模量提升了三個數(shù)量級，可以輕易提升起鉛球。

實驗花狀結(jié)構(gòu)有兩種類型的花瓣, 各個花瓣沿徑向向外磁化, 中心部分使用商用剛性樹脂與Formlabs Form2 3D打印機進(jìn)行3D打印，然后將花瓣粘到中央部分。

由于M-SMP材料是通過Fe3O4顆粒對磁場的感應(yīng)加熱的，通過改變Fe3O4的含量可以實現(xiàn)加熱速率的不同，進(jìn)而可以實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的時序驅(qū)動?；跁r序驅(qū)動的原理，該團(tuán)隊設(shè)計并展示了一朵仿生花的逐層開放過程，M-SMP仿生花由三層花瓣組成，最外層花瓣具有最高的Fe3O4含量，最內(nèi)層花瓣具有最低的Fe3O4含量，經(jīng)過精心設(shè)計的仿生花與實際花具有十分相似的盛開效果。

考慮驅(qū)動磁場作為一個D鎖存器的控制信號，加熱磁場用來控制D鎖存器的使能信號，當(dāng)材料溫度大于玻璃轉(zhuǎn)化溫度時，材料變軟可以被外界磁場驅(qū)動變形，認(rèn)為使能信號為1，反之材料模量很高無法被磁場驅(qū)動，認(rèn)為使能信號為0，通過合理控制加熱磁場和驅(qū)動磁場就可以實現(xiàn)信息的寫入和存儲。進(jìn)一步結(jié)合時序驅(qū)動的原理，一個包含3個LED的電路被用來展示一個3位寄存器的功能，通過控制兩種磁場的輸入可以實現(xiàn)3個LED的8種開斷狀態(tài)的任意切換和3位數(shù)字信息的存儲，該功能還可以很方便的擴展到任意多位的存儲器。

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