（文章來源：量子位）

一年一度，英偉達GTC China如期舉辦。今年的英偉達創(chuàng)始人黃仁勛，對自動駕駛極為關(guān)注。不僅發(fā)布了用于自動駕駛和機器人的軟件定義平臺，能夠Hold住L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發(fā)。此外，英偉達還面向自動駕駛汽車開發(fā)者開源了開發(fā)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?？梢钥闯?，英偉達進軍自動駕駛領(lǐng)域步驟明顯加快。

也就是在今天，英偉達也獲得了一個新客戶：滴滴。滴滴宣布已與英偉達達成自動駕駛合作，將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIAGPU訓練機器學習算法，并采用NVIDIA DRIVE為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。這一平臺，名為NVIDIA DRIVE AGX Orin。內(nèi)置全新Orin系統(tǒng)級芯片：由170億個晶體管組成。英偉達為之干了4年。

Orin系統(tǒng)級芯片中，集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU內(nèi)核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，每秒可運行200萬億次計算，幾乎是NVIDIA上一代Xavier系統(tǒng)級芯片性能的7倍。Orin還可處理在自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且達到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標準。

作為一個軟件定義平臺，DRIVE AGX Orin的使用范圍很廣。英偉達介紹稱，它能夠賦力從L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發(fā)的兼容架構(gòu)平臺，助力OEM開發(fā)大型復(fù)雜的軟件產(chǎn)品系列。此外，Orin和Xavier均可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行編程，開發(fā)者可以一次性投資使用跨多代的產(chǎn)品。

老黃說，“打造安全的自動駕駛汽車，也許是當今社會所面臨的最大計算挑戰(zhàn)。實現(xiàn)自動駕駛汽車所需的投入呈指數(shù)級增長，面對復(fù)雜的開發(fā)任務(wù)，像Orin這樣的可擴展、可編程、軟件定義的AI平臺不可或缺?！盢VIDIA DRIVE AGX Orin系列將包含一系列基于單一架構(gòu)的配置，并將于2022年開始投產(chǎn)。怎么吸引開發(fā)者用他們的平臺？老黃選擇把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開源。

英偉達表示，NVIDIA DRIVE已成為自動駕駛汽車開發(fā)的行業(yè)標準，并且被汽車制造商、卡車制造商、自動駕駛出租車公司、軟件公司和大學所廣泛采用。在GTC China上，他們也向自動駕駛汽車開發(fā)者開源其預(yù)訓練AI模型和訓練代碼。通過這一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的開發(fā)者們可以自由擴展和自定義模型，從而提高其自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性與能力。

老黃說：“AI自動駕駛汽車是軟件定義的汽車，它必須基于大量數(shù)據(jù)集才能在全球范圍行駛。我們向自動駕駛汽車開發(fā)者開源我們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并為他們提供先進學習工具，使他們能夠根據(jù)不同的數(shù)據(jù)集對這些網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化?！庇ミ_開源的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)⒃?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對世界的深度理解，能夠?qū)崿F(xiàn)交通信號燈和交通標識檢測、目標檢測（車輛、行人、自行車）、路徑感知以及車載眼球追蹤和手勢識別等任務(wù)。

除了開源深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之外，NVIDIA還發(fā)布了一套工具，使開發(fā)者可以使用自己的數(shù)據(jù)集和目標特征集自定義并增強NVIDIA的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這套工具使用主動學習、聯(lián)邦學習和遷移學習來訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來進一步強化英偉達在自動駕駛領(lǐng)域的布局。
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