ControlLogix PLC在工控市場(chǎng)的占有率較多，為美國(guó)羅克韋爾公司的產(chǎn)品，其設(shè)備的性能較為優(yōu)秀，能夠適合多種場(chǎng)合的工業(yè)控制，今天我們來了解下ControlLogix的處理器。

ControlLogix的CPU模塊

眾所周知。CPU是PLC控制器的核心， ControlLogix的CPU可以組成多種規(guī)模的解決方案，可以訪問大量的I/O點(diǎn)。ControlLogix的CPU能夠防止在框架中的任意槽內(nèi)，而且多個(gè)控制器可以放在同一槽內(nèi)，他們之間通過背板進(jìn)行通訊，就像CPU在網(wǎng)絡(luò)上通訊一樣。而運(yùn)行是相互獨(dú)立的。在系統(tǒng)的同一個(gè)槽內(nèi)最多支持4個(gè)CPU的安裝與通訊。ControlLogix可以通過多種通訊協(xié)議與電腦進(jìn)行通訊，包括RS-232，Ethernet，ControNet，DH+，等。要實(shí)現(xiàn)ControlLogix控制器的通訊，要通過安裝在框架內(nèi)的通訊接口模塊來實(shí)現(xiàn)。

CPU訪問的I/O點(diǎn)數(shù)：數(shù)字量I/O最多為128000個(gè)

模擬量I/O最多為4000個(gè)。

CPU模塊的面板

CPU的面板上大致可以分為四個(gè)部分，包含指示燈部分、鑰匙開關(guān)部分、電池部分、串口。指示燈部分：

自帶顯示設(shè)備狀態(tài)的一些指示燈，如下圖，Logix5555的CPU，包含多個(gè)指示燈，具體功能如下，

RUN，用來指示程序的運(yùn)行狀態(tài)，熄滅時(shí)表示CPU在編程模式或者非運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)為綠色常亮?xí)r，CPU在運(yùn)行模式，正常運(yùn)行。

I/O，用來指示系統(tǒng)中I/O模塊的狀態(tài)，熄滅時(shí)表示CPU的項(xiàng)目中沒有組態(tài)I/O模塊或者控制器中沒有程序。當(dāng)為綠色常亮?xí)r，所有的I/O模塊正常工作。當(dāng)為綠色閃亮?xí)r，表示至少有一個(gè)I/O模塊沒有響應(yīng)CPU。當(dāng)為紅色閃亮?xí)r，表示沒有任何一個(gè)I/O模塊響應(yīng)CPU，可能是框架有問題。

FORCE，強(qiáng)制狀態(tài)指示燈，熄滅時(shí)，無強(qiáng)制狀態(tài)。黃色閃亮，表示強(qiáng)制被設(shè)置，但未使能，強(qiáng)制不起作用。黃色常亮，表示強(qiáng)制使能，強(qiáng)制開始起作用。

RS232，串口通訊狀態(tài)指示燈，熄滅時(shí)，表示串口沒有通訊，或者沒有建立起通訊。綠色快速閃爍時(shí)，說明串口正在通訊中。而現(xiàn)在很多新款PLC會(huì)自帶RJ45網(wǎng)絡(luò)接口。

BAT，鋰電池報(bào)警狀態(tài)指示燈，熄滅時(shí)，表示電池正常。紅色常亮?xí)r，表示沒有電池或者電池電壓偏低。

OK，OK狀態(tài)指示燈，熄滅時(shí)，CPU沒有上電。綠色常亮，CPU工作正常。綠色閃亮，表示CPU正將項(xiàng)目存入閃存或從閃存讀出程序。紅色閃亮，內(nèi)存沒有程序或內(nèi)存信息丟失，新CPU應(yīng)是此狀態(tài)，或者正在更新Firmware版本。紅色常亮，說明CPU為故障狀態(tài)，需排除故障或者送修。

鑰匙開關(guān)

要是開關(guān)利用硬件來決定CPU的工作狀態(tài)，又稱為本地工作狀態(tài)，他擁有三個(gè)選擇檔位。

RUN檔，選擇此檔位，讓CPU工作在本地運(yùn)行狀態(tài)，編程終端就無法改變CPU的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)程序也是無法進(jìn)行修改的，一般情況下，為保證CPU的程序不被任意修改，才會(huì)將鑰匙檔選擇此檔位，并拔掉鑰匙。

REM檔，選擇此檔位，讓CPU處在遠(yuǎn)程狀態(tài)，編程終端可以遠(yuǎn)程更改CPU的運(yùn)行狀態(tài)，并可在遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)下修改程序，修改過程比編程狀態(tài)下更謹(jǐn)慎而繁雜，新程序一定要經(jīng)過測(cè)試的步驟才可以使用，這種情況下適合不能停機(jī)的程序修改。

PRO當(dāng)，選擇此檔位，另CPU工作在本地編程狀態(tài)，編程終端可以對(duì)CPU的程序進(jìn)行修改，但不能改變CPU的工作狀態(tài)。

鋰電池

鋰電池的作用是用于保護(hù)內(nèi)存中的程序，電池必須在框架不斷電的情況下更換，否則有可能造成內(nèi)存中程序的丟失，另外由于ControlLogix內(nèi)存的容量大，對(duì)電池的消耗也大，如果需求較長(zhǎng)時(shí)間的電池保護(hù)則應(yīng)該選擇大容量的鋰電池。

串口

主要用于編程通訊，也可以通過它達(dá)到背板網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)正常工作，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳送都在忙碌中，建議使用串口來下載和上傳程序，控制網(wǎng)和以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送繁忙時(shí)，會(huì)把通訊級(jí)別低的編程軟件的訪問放在最后，往往會(huì)導(dǎo)致上載或下載的操作失敗。

CPU模塊的外觀

我們以ControlLogix 5550為例，了解下實(shí)物圖。

如下圖為正面圖，我們可以看到，此款PLC沒有FORCE強(qiáng)制指示燈。

如下圖為背面圖及側(cè)面圖。

下圖為我們剛才舉的例子，Logix5555。