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一文介紹UWB測(cè)距的原理和應(yīng)用

GPS_WiFi_藍(lán)牙模塊知識(shí) ? 2019-12-27 09:29 ? 次閱讀
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本文微能信息(95power)小編分享一下UWB測(cè)距的原理和簡(jiǎn)單應(yīng)用。

(一)UWB測(cè)距原理

UWB測(cè)距原理基于雙向飛行時(shí)間法(TW-TOF,two way-time of flight)。即每個(gè)UWB模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。 UWB模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的脈沖信號(hào),UWB模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)UWB信號(hào)加以一定的處理手段后,UWB模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào),被UWB模塊A在自己的時(shí)間戳Ta時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出脈沖信號(hào)在兩個(gè)UWB模塊之間的飛行時(shí)間,從而確定飛行距離。

距離S=光速C×[(Ta2-Ta1) -(Tb2-Tb1)]


UWB測(cè)距原理.jpg

(二)UWB測(cè)距的應(yīng)用有哪些呢,常用的有以下兩類。

第一類:UWB測(cè)距-防碰撞應(yīng)用

將UWB測(cè)距應(yīng)用于安全方面可以擴(kuò)展如下的一些應(yīng)用,比如常見(jiàn)的是防碰撞應(yīng)用。UWB測(cè)距精度最高能到10厘米左右,微能信息(95power)的UWB測(cè)距模塊最遠(yuǎn)測(cè)距距離可以擴(kuò)展到150米。 10CM高精度UWB測(cè)距可以用于檢測(cè)兩個(gè)物體之間的距離,當(dāng)兩者距離超過(guò)一個(gè)限定值,可設(shè)置報(bào)警,防止安全事故發(fā)生。


UWB測(cè)距-防碰撞應(yīng)用.jpg

第二類:UWB測(cè)距-UWB定位應(yīng)用

UWB測(cè)距還有一類常見(jiàn)應(yīng)用是做室內(nèi)定位應(yīng)用,UWB測(cè)距的高精度決定了這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于超寬帶室內(nèi)定位方面,目前微能信息推出的UWB定位系統(tǒng)方案,定位精度最高到10CM,根據(jù)不同的定位場(chǎng)景,誤差一般在10厘米-30厘米。

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