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RCC時(shí)鐘控制系統(tǒng)組成及時(shí)鐘原程序分析

牽手一起夢(mèng) ? 來源:eefocus ? 作者:eefocus ? 2020-01-24 17:38 ? 次閱讀
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RCC:Reset and Clock Control,復(fù)位與時(shí)鐘控制系統(tǒng)。系統(tǒng)復(fù)位有三種:系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位、RTC domain復(fù)位。本文重點(diǎn)詳解Clock Control部分。下面看下STM32L152芯片的時(shí)鐘框圖和cubeMX軟件中的時(shí)鐘框圖。

RCC時(shí)鐘控制系統(tǒng)組成及時(shí)鐘原程序分析

RCC時(shí)鐘控制系統(tǒng)組成及時(shí)鐘原程序分析

RCC時(shí)鐘控制系統(tǒng)組成及時(shí)鐘原程序分析

如上圖所示,在STM32中,有五個(gè)時(shí)鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①HSI:High Speed Internal,高速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器

②HSE:High Speed External,高速外部時(shí)鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源;

③LSI:Low Speed Internal,低速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為37kHz;

④LSE:Low Speed External,低速外部時(shí)鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體;

⑤PLL:Phase Locked Loop,鎖相環(huán)倍頻分頻輸出。

另外,STM32還具有雙時(shí)鐘機(jī)制,即時(shí)鐘安全系統(tǒng)CSS(Clock Security System)。在外部晶振不工作時(shí),轉(zhuǎn)而使用內(nèi)部RC振蕩器作為自己時(shí)鐘心跳保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。當(dāng)外部晶振恢復(fù)正常后,重新使用外部晶振。

上圖中也提到3種時(shí)鐘,F(xiàn)CLK、HCLK和PCLK。簡(jiǎn)單介紹下三種時(shí)鐘。

(1)FCLK:Free Running Clock,為CPU提供時(shí)鐘信號(hào),平時(shí)說的CPU主頻,就是這個(gè)時(shí)鐘信號(hào),1/Fclk即為CPU時(shí)鐘周期;

(2)HCLK:為AHB bus peripherals提供時(shí)鐘信號(hào),AHB:advanced high-performance bus;HCLK是高速外設(shè)時(shí)鐘,一般給內(nèi)存、flash提供時(shí)鐘。

(3)PCLK:為APB bus peripherals供給時(shí)鐘信號(hào),APB:advanced peripherals bus;PCLK是低速外設(shè)時(shí)鐘,一般給CANUSB、I2C、USART、SPI、Timer、ADCDAC提供時(shí)鐘信號(hào)。下面結(jié)合Cubemx生成的系統(tǒng)時(shí)鐘原程序進(jìn)行分析。

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

/**Configure the main internal regulator output voltage

*/

__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//設(shè)置調(diào)壓器輸出電壓級(jí)別1,用來設(shè)置調(diào)壓器輸出電壓級(jí)別,器件未以最大頻率工作,達(dá)到性能和功耗平衡

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI

|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;//HSI時(shí)鐘16M

RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL時(shí)鐘源為HSE

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL8;//8倍頻

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV2;//2分頻

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)//初始化

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB 1分頻

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;//APB1 1分頻

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;//APB2 1分頻

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)//初始化

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;

PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;//RTC時(shí)鐘選擇LSI

if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

/**Configure the Systick interrupt time

*/

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);//滴答定時(shí)器配置

/**Configure the Systick

*/

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//滴答定時(shí)器選擇HCLK 不分頻

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);//滴答定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)

責(zé)任編輯:gt

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