中斷用于執(zhí)行優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)

中斷顧名思義是“中途打斷”的意思。舉一個(gè)簡單的例子：您正在和部門的同事在開會(huì)，突然老板進(jìn)來找你，你就得暫停會(huì)議，離開會(huì)議室，跟老板談完重要的事情，再重新回來會(huì)議室繼續(xù)會(huì)議。單片機(jī)的中斷就是類似的一個(gè)過程，發(fā)生中斷時(shí)，就會(huì)打斷正在執(zhí)行的主程序，先處理完中斷任務(wù)，返回主程序繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)然在執(zhí)行中斷函數(shù)之前，單片機(jī)需要把關(guān)鍵的數(shù)據(jù)保存下來，中斷函數(shù)執(zhí)行完成后才可以正確的恢復(fù)主函數(shù)運(yùn)行。

單片機(jī)的主程序是怎么運(yùn)行的？

其實(shí)單片機(jī)的主程序其實(shí)是一個(gè)主函數(shù)，我們一般命名為Main，主函數(shù)會(huì)從上住下運(yùn)行的，執(zhí)行到最后又返回上面繼續(xù)運(yùn)行。我們用C語言編寫Main主函數(shù)時(shí)，會(huì)用到while（1）讓主程序不斷的循環(huán)。

由此可見，主程序里的各種功能是按著順序來執(zhí)行的，誰也不能插隊(duì)。那怎么樣來實(shí)現(xiàn)中途打斷插隊(duì)呢？這就需要用到中斷了。

單片機(jī)的中斷程序是怎么執(zhí)行的？

單片機(jī)有著各種和樣的中斷功能，比如定時(shí)器中斷、外部中斷、串口中斷等等。比如我們要實(shí)時(shí)檢測一個(gè)按鍵的按下事件，如果在主程序中進(jìn)行掃描，就會(huì)有一定的延時(shí)，需要等主程序運(yùn)行到按鍵掃描的程序時(shí)才可以檢測到按鍵的狀態(tài)。

中斷是單片機(jī)一個(gè)重要的功能，單片機(jī)會(huì)給所有中斷功能分配一個(gè)中斷向量（有些中斷功能會(huì)共用一個(gè)中斷向量）。當(dāng)開啟了相應(yīng)的中斷功能并且發(fā)生中斷時(shí)，就會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的中斷向量運(yùn)行。在中斷向量處，我們就可以調(diào)用我們編寫好的中斷函數(shù)，處理相關(guān)的事件就可以了。如果開啟了中斷嵌套，在中斷函數(shù)執(zhí)行過程發(fā)生優(yōu)先級(jí)更高的中斷，還可以暫停正在運(yùn)行的中斷函數(shù)，去執(zhí)行更高級(jí)別的中斷程序。

中斷函數(shù)為什么不在主函數(shù)中運(yùn)行？

主函數(shù)是一個(gè)函數(shù)，中斷函數(shù)也是一個(gè)函數(shù)，它們是獨(dú)立的函數(shù)，所以是分開的。上面已經(jīng)說得很清楚了，中斷是打斷正在運(yùn)行的函數(shù)去執(zhí)行優(yōu)先級(jí)更高的函數(shù)，所以中斷就是打斷主函數(shù)去執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)別的中斷函數(shù)的一個(gè)過程。

在發(fā)生中斷時(shí)，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的中斷向量，在中斷向量處，我們需要調(diào)用中斷函數(shù)來處理中斷事件，如果中斷事件的處理程序放在主函數(shù)中，那么這些處理中斷事件的程序就不是一個(gè)獨(dú)立的函數(shù)了，就沒法調(diào)用了。