今天分享一篇相關(guān)文章，新技術(shù)不一定要深入理解，但可以了解。

近期，Arm Keil宣布推出功能安全運(yùn)行系統(tǒng)（Arm FuSa RTS）。

一、關(guān)于Arm FuSa RTS

Arm FuSa RTS，指的是Run-Time System for Functional Safety Applications （功能安全應(yīng)用的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)）。

Arm FuSa RTS 是一組嵌入式軟件組件，適用于汽車(chē)，醫(yī)療和工業(yè)系統(tǒng)中最安全的關(guān)鍵應(yīng)用。

通過(guò)FuSa RTS，開(kāi)發(fā)人員可以獲得強(qiáng)大的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），獨(dú)立的處理器抽象層和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的C庫(kù)，這些庫(kù)由Arm架構(gòu)專家針對(duì)Cortex-M處理器進(jìn)行了高度優(yōu)化。

二、Arm FuSa RTS組件

Arm FuSa RTS是一套適用于Cortex-M微控制器的軟件組件。

從上圖可以看得出來(lái)，F(xiàn)uSa RTS包含：

Keil RTX5實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）

FuSa RTS事件記錄器

CMSIS-Core用于訪問(wèn)處理器和外圍設(shè)備

具有最常用功能的 C庫(kù)

安全文檔

1.RTX5

Keil RTX5實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供諸如動(dòng)態(tài)和靜態(tài)內(nèi)存分配的功能。動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程中的配置工作。

2.事件記錄器

事件記錄器是FuSa RTS的一部分組件，通過(guò)提供核心信息，用戶事件的注釋，并定時(shí)應(yīng)用的信息化軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的幫助。

時(shí)序行為分析是軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中集成測(cè)試的要求。

3.FuSa CMSIS-Core

FuSa CMSIS-Core實(shí)現(xiàn)了Cortex-M設(shè)備的基本運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)，并允許您訪問(wèn)處理器內(nèi)核。

4.FuSa C庫(kù)

FuSa C庫(kù)實(shí)現(xiàn)了ISO C99 C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中指定的函數(shù)子集，并附帶了有關(guān)如何有效地使用它的使用指南和示例。

特定于設(shè)備的軟件測(cè)試庫(kù)（STL）在多個(gè)應(yīng)用程序中是必需的，并且可以輕松集成。

5.安全文檔

解釋FuSa RTS在安全環(huán)境中使用的文檔集。

三、支持的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備

1.支持認(rèn)證：

Arm FuSa RTS已通過(guò)以下安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證：

Automotive：ISO26262, ASIL D

Industrial：IEC61508, SIL 3

Railway：EN50128, SIL 4

Medical：IEC62304, Class C

2.支持的設(shè)備

FuSa RTS充分利用了Arm為其處理器指定的高級(jí)硬件功能。它為具有以下Arm Cortex-M內(nèi)核的設(shè)備提供支持：

Cortex-M0/M0+

Cortex-M3

Cortex-M4

Cortex-M7

更多關(guān)于Arm FuSa RTS內(nèi)容，可參考：

https://www2.keil.com/fusa-rts

四、收費(fèi)

Arm FuSa RTS和RTX一樣，免版稅。

免版稅是建立在購(gòu)買(mǎi)了正版 MDK-Professional Edition 基礎(chǔ)之上。

可以理解為，你買(mǎi)了正版的 MDK-Professional Edition之后就可以免費(fèi)商用了。