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ST的庫，有很多巧妙之處，值得大家借鑒。今天就來講講STM32Cbue LL庫中的一點小知識。

1寫在前面

有些應用要求MCU能高效處理，特別是跑一些算法時，對CPU執(zhí)行效率這一塊有要求。

網上有很多文章說STM32CubeHAL執(zhí)行效率不高，代碼量大等問題，導致很多沒入門，或初學的朋友產生各種各樣的疑惑。

承認，HAL相對來說有這些問題，那么與之對應的STM32CubeLL恰好避免了這樣的問題。

2LL能高效的原因

簡單總結一下原因：巧妙運用C語言靜態(tài)的，內聯函數直接操作寄存器。

當然，這是其中重要的原因，還有一些其它原因，這里不描述。

你會在LL庫.h文件中發(fā)現大量類似，靜態(tài)，內聯函數直接讀寫寄存器的函數。

比如：讀寫IO口

__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx){ return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));} __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask){ WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);}

其中__STATIC_INLINE，就是靜態(tài)、內聯：

#define __STATIC_INLINE static __inline

而讀寫位的定義：

這里面的紅定義，在眾多外設.h中都在調用。比如使能USART：

LL使能USART：

__STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx){ SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);}

標準外設庫使能USART：

void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */ USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE; } else { /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */ USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE); }}

你會明顯發(fā)現：LL庫的執(zhí)行效率更高。

3拓展：內聯函數

寫到這里，就順便復習一下內聯函數。

內聯函數是一種編程語言結構，用來建議編譯器對一些特殊函數進行內聯擴展。 ---來自百度百科

通常，程序執(zhí)行時，處理器從內存中讀取代碼執(zhí)行。當程序中調用一個函數時，程序跳到存儲器中保存函數的位置，開始讀取代碼執(zhí)行，執(zhí)行完后再返回。

為了提高速度，C語言定義了inline函數，告訴編譯器把函數代碼在編譯時直接拷貝到程序中，這樣就不用執(zhí)行時另外讀取函數代碼。

提示：

當內聯函數很大時，會有相反的作用，因此一般比較小的函數才使用內聯函數。

4拓展：軟件框架思維

LL之所以高效，是因為它巧妙運用了一些C語言知識，沒有太多封裝，直接或間接對寄存器進行操作。

而能這樣實現，歸功于ST開發(fā)團隊設計了這么一個中間層軟件框架。

對于有大型項目開發(fā)經驗的人來說，一個項目的框架對整個項目影響很大。