在考慮更換STM32，且跨系列更換，可以看看下面各系列的對比圖。

STM32產(chǎn)品系列特性比較

下面是STM32F0、F1、F2、F4、L1各產(chǎn)品系列的特性進(jìn)行對比：

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外設(shè)兼容性分析對比

對STM32進(jìn)行過研究的朋友，特別是使用過寄存器開發(fā)的朋友應(yīng)該很明白STM32片上外設(shè)，進(jìn)行過對比的朋友，會發(fā)現(xiàn)，各系列MCU的片上外設(shè)很多相似之處，甚至完全一樣。

下面將F1分別和F0、F2、F4、L1對比一下，大家看看有哪些差異。

1.STM32 F1 與 F0 系列外設(shè)兼容性分析對比

2.STM32 F1 與 F2 系列外設(shè)兼容性分析對比

3.STM32 F1 與 F4 系列外設(shè)兼容性分析對比

4.STM32 F1 與 L1 系列外設(shè)兼容性分析對比

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Pin引腳對比

STM32的引腳，在相同數(shù)量pin和封裝下，大部分型號基本一樣，甚至跨系列都一樣。當(dāng)然，有極少部分不一樣，但絕大部分引腳排列都一樣。

這個引腳封裝的內(nèi)容，硬件工程師應(yīng)該多了解一下。下面對比一下F0 ~ F464Pin引腳：

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寄存器map

寄存器map內(nèi)容直接牽涉到編程，所以，這里軟件的朋友應(yīng)該需要了解一下。

從上面大致我們了解了各系列STM32的兼容性，其實從軟件的角度來看，兼容性依然很好。

下面對比一下STM32F1、F2、F4的USART寄存器map：