AWU是STM32中沒有的功能

寫在前面 Ⅰ

在某些低功耗的設(shè)備中，需要設(shè)備進入低功耗，且又需要間隔一定時間喚醒MCU，就需要有這么一個定時“AWU自動喚醒”的功能。

在STM32中實現(xiàn)上面功能，常見的操作就是使用RTC來實現(xiàn)。但RTC每次進入低功耗之前都需要配置一下RTC，而STM8獨特的AWU功能只需要簡單的初始化配置即可。

為方便大家閱讀，本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

AWU基礎(chǔ)知識 Ⅱ

AWU：Auto WakeUp，即自動喚醒

AWU是用來當(dāng)MCU進入低功耗的活躍停機(Active Halt)模式時提供一個內(nèi)部的喚醒時間基準(zhǔn)。該時間基準(zhǔn)的時鐘是由內(nèi)部的低速RC振蕩器時鐘(LSI)或者通過預(yù)分頻的HSE晶振時鐘來提供的。

LSI低速內(nèi)部時鐘測量

在使用LSI低速內(nèi)部時鐘時，為了確保最好的精度，它的頻率可以通過TIM3的輸入捕捉1來測定。

AWU操作

為了使用AWU功能，按順序執(zhí)行如下步驟：

1. 使用AWU_CSR寄存器的MSR位和TIM1/3的輸入捕捉通道1來檢測LS的時鐘頻率（對精度要求不高，該步驟可省略）；

2. 通過寫AWU_APR的APR[5:0]位來定義適當(dāng)?shù)念A(yù)分頻值；

3. 通過寫AWU_TBR的AWUTB[3:0]來選擇需要的自動喚醒延時；

4. 置位AWU_CSR 的AWUEN位；

5. 執(zhí)行HALT指令。

提示：

計數(shù)器僅僅在HALT指令之后MCU進入活躍停機模式時才開始計數(shù)(請參考電源管理的活躍停機模式章節(jié))， AWU中斷同時被使能。

預(yù)分頻計數(shù)器僅僅在APR[5:0]值不同于它的復(fù)位值0x3F值時才開始計數(shù)。

LSI低速內(nèi)部時鐘頻率檢測

在經(jīng)過出廠校驗后，在全溫度范圍內(nèi)低速內(nèi)部RC(LSI)振蕩器的頻率離散性是128 kHz +/-12.5%。為了獲得精確的AWU時間間隔或者蜂鳴器輸出，必須精確測量LSI頻率。本文提供的兩個工程代碼中有一個是校正過的，有一個沒有校正。

可采用如下的步驟：

1. 將AWU_CSR的MSR位置1來把LSI的內(nèi)部時鐘連接到TIM1/3定時器的ICAP1；

2. 通過定時器的輸入捕捉中斷來測量LSI的時鐘頻率；

3. 到向AWU_APR的 APR [5:0] 位寫入一個適當(dāng)?shù)闹祦碚{(diào)整AWU定時間隔到期望的時間間隔。AWUTB[3:0]位可以被更改來選擇不同的時間間隔。

軟件工程源代碼 Ⅲ

1、關(guān)于工程

本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S_Demo”增加AWU修改而來。初學(xué)的朋友可以參看我前面對應(yīng)的基礎(chǔ)文章，那些文章講的比較詳細(xì)。

工程源代碼主要實現(xiàn)功能：配置AWU定時1秒，讓MCU從停機模式自動喚醒，改變LED狀態(tài)；然后又進入停機模式，以此循環(huán)下去。

本文重點講述關(guān)于AWU的內(nèi)容：

AWU_LSICalibrationConfig：LSI低速內(nèi)部時鐘校正配置

AWU_Init：AWU初始化配置

2.代碼分析說明

A.AWU_LSICalibrationConfig：時鐘校正配置

關(guān)于時鐘的校正，如果要求不是很高，可以省略該步驟。從上面的說明可以看得出來，是通過定時器來實現(xiàn)的。

我們提供例程通過TIM1/3捕獲功能（該功能在后面文章會講述）測量LSI的時鐘，具體請看我提供例程的“AWU_LSIMeasurement”函數(shù)，該函數(shù)測量得到的LSI時鐘，結(jié)合“AWU_LSICalibrationConfig”函數(shù)即可校正。

B.AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S)：定時1秒AWU

通過上面的描述，大家或許初學(xué)的朋友還不能完全理解（上面的描述是針對寄存器的描述），但可以通過代碼很直接的明白其意思，我們這里結(jié)合的是ST提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，具體可以跟蹤代碼看見，其實里面的內(nèi)容就是上面所描述的。

void AWU_Initializes(void)

{

AWU_LSICalibrationConfig(AWU_LSIMeasurement());

AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S);

enableInterrupts();

}

提示：

很多人不明白為什么這里要配置中斷？

其實細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)寄存器“控制/狀態(tài)寄存器 (AWU_CSR)”中的“AWUEN自動喚醒使能位”，這一位的功能如下：

此位由軟件置位和清零。由此位使能自動喚醒功能。如果MCU進入Active-halt或 Wait 模式，則自動喚醒模塊按照預(yù)先編程設(shè)置延時一段時間喚醒MCU。

0：禁止自動喚醒功能

1：使能自動喚醒功能

因此，我們還需要在中斷函數(shù)（stm8s_it.c）里添加代碼：

INTERRUPT_HANDLER(AWU_IRQHandler, 1)

{

AWU_GetFlagStatus();

}

這一句主要的功能是清除標(biāo)志位。

下載 Ⅳ

STM8S資料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

軟件源代碼工程（STM8S-A06_AWU自動喚醒xxx）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0