本文主要內(nèi)容：STM32硬件I2C詳細(xì)配置、EEPROM(AT24Xxx)多字節(jié)讀寫(xiě)操作、ST官方I2C存在問(wèn)題。

實(shí)例實(shí)驗(yàn)效果：

1、多字節(jié)讀寫(xiě)：任意地址(66), 寫(xiě)入任意長(zhǎng)度(129)、讀取并打印出來(lái)

2、單字節(jié)讀寫(xiě)：任意地址(0),寫(xiě)入1字節(jié)數(shù)據(jù)、 讀取并打印出來(lái)

實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：

1.多字節(jié)讀寫(xiě)

實(shí)驗(yàn)為什么是從66地址寫(xiě)？ 為什么是寫(xiě)入129字節(jié)？

答案：驗(yàn)證對(duì)EEPROM多字節(jié)“非標(biāo)準(zhǔn)地址、長(zhǎng)度”讀寫(xiě)的準(zhǔn)確性。

我是使用AT24C128芯片，頁(yè)大小是64字節(jié),我從66地址，就是驗(yàn)證非標(biāo)準(zhǔn)地址（如：0、64、128等）開(kāi)始讀寫(xiě)； 寫(xiě)入長(zhǎng)度129字節(jié)也是驗(yàn)證非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度（如：64、128、256等）的讀寫(xiě)。

2.單字節(jié)讀寫(xiě)

我這樣實(shí)驗(yàn)的目的，相信大家都能理解。驗(yàn)證每一次寫(xiě)入字節(jié)數(shù)據(jù) 和讀出的數(shù)據(jù)是都一致。

關(guān)于本文的更多詳情請(qǐng)往下看。

Ⅱ、實(shí)例工程下載

筆者針對(duì)于初學(xué)者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡(jiǎn)了官方的代碼，對(duì)初學(xué)者一看就明白，以簡(jiǎn)單明了的工程供大家學(xué)習(xí)。

筆者提供的實(shí)例工程都是在板子上經(jīng)過(guò)多次測(cè)試并沒(méi)有問(wèn)題才上傳至360云盤(pán)，歡迎下載測(cè)試、參照學(xué)習(xí)。

提供下載的軟件工程是基于Keil（MDK-ARM） V5版本、STM32F103ZE芯片，但F1其他型號(hào)也適用（適用F1其他型號(hào)： 關(guān)注微信，回復(fù)“修改型號(hào)”）。

STM32F10x_硬件I2C讀寫(xiě)EEPROM(標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)版本)實(shí)例源代碼工程：

http://yunpan.cn/c6b8d4mCTPpCj訪問(wèn)密碼 a371

STM32F107VC_硬件I2C讀寫(xiě)EEPROM(標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)版本)實(shí)例源代碼工程：

http://yunpan.cn/c6b8HGnAGG4Mf訪問(wèn)密碼 2a18

I2C EEPROM（AT24xx）資料:

https://yunpan.cn/c667rIDPgvwTf訪問(wèn)密碼 1099

STM32F1資料：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪問(wèn)密碼 ca90

Ⅲ、硬件I2C配置

硬件I2C的配置其實(shí)很簡(jiǎn)單，RCC時(shí)鐘、GPIO、I2C配置等。筆者以F1標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)（同時(shí)也建議初學(xué)者使用官方的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)）為基礎(chǔ)建立的工程，主要以庫(kù)的方式來(lái)講述（若您的F1芯片與提供工程不一樣，可微信回復(fù)“修改型號(hào)”）。

1.RCC時(shí)鐘源

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

RCC是很多初學(xué)者，甚至已經(jīng)工作的朋友容易遺漏的地方，有很多朋友覺(jué)得它使用的外設(shè)不正常，很大部分是沒(méi)有配置RCC導(dǎo)致的。

重點(diǎn)注意：

A.外設(shè)RCC時(shí)鐘的配置要在其外設(shè)初始化的前面；

B.匹配對(duì)應(yīng)時(shí)鐘。

比如：RCC_APB2外設(shè)不要配置在RCC_APB1時(shí)鐘里面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯通過(guò)，但這是錯(cuò)誤的代碼】

2.I2C引腳配置

該函數(shù)位于i2c_ee.c文件下面；

1.使用硬件I2C：GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開(kāi)漏模式

2.由于使用硬件I2C，不像使用模擬I2C使用IO操作，所以這里引腳定義的比較“死”GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7。

如果你使用I2C2或者引腳映射，這里的引腳也要跟著改變。

3.I2C配置

該函數(shù)位于i2c_ee.c文件下面；

這個(gè)函數(shù)才是本文的重點(diǎn)：

1.I2C模式:I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

硬件有多種模式：

I2C_Mode_I2C: I2C模式

I2C_Mode_SMBusDevice: SMBus設(shè)備（叢機(jī)）模式

I2C_Mode_SMBusHost: 主機(jī)模式

2.I2C占空比:I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

這個(gè)參數(shù)在快速I(mǎi)2C模式下有效，也就是速度大于100KHz。

I2C_DutyCycle_2：2比1占空比

I2C_DutyCycle_16_9：16比9占空比

感興趣的朋友可以把時(shí)鐘配置高于100KHz（如：400KHz），用示波器測(cè)一下SCL引腳，可以看得出來(lái)占空比不一樣。

3.I2C設(shè)備地址:I2C_OwnAddress1 = EEPROM_DEV_ADDR;

這個(gè)參數(shù)是第一個(gè)設(shè)備（從機(jī)）的地址，EEPROM_DEV_ADDR是我們自己宏定義的設(shè)備地址。

4.I2C應(yīng)答:I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

這個(gè)參數(shù)的含義請(qǐng)結(jié)合上一篇文章“I2C協(xié)議”來(lái)理解。

5.地址位數(shù):I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

這個(gè)參數(shù)就是設(shè)備地址位數(shù)，需要和后面函數(shù)“I2C_Send7bitAddress”一致。

6.I2C速度:I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;

這個(gè)參數(shù)很好理解，I2C_SPEED是我們宏定義的值“100000”，也就是100KHz的意思。

Ⅳ、硬件I2C讀寫(xiě)EEPROM配置

上一篇文章簡(jiǎn)單提及了一下EEPROM單字節(jié)的讀寫(xiě)，提供了多字節(jié)讀寫(xiě)實(shí)例，但沒(méi)有具體描述多字節(jié)的具體操作。

下面將詳細(xì)描述一下單字節(jié)讀寫(xiě)和多字節(jié)讀寫(xiě)的操作。請(qǐng)下載“I2C EEPROM資料”和“實(shí)例工程”作為參考。

在對(duì)EEPROM(AT24Cxx)讀寫(xiě)操作之前需要理解兩個(gè)參數(shù)（可見(jiàn)源代碼i2c_ee.h文件）：

A.“數(shù)據(jù)字”地址長(zhǎng)度：也就是存數(shù)據(jù)的地址有多少位。具體分類(lèi)（見(jiàn)數(shù)據(jù)手冊(cè)）如下：

8位: AT24C01、AT24C02

16位: AT24C04、AT24C08、AT24C16、AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256、AT24C512

B.頁(yè)長(zhǎng)度：在進(jìn)行連續(xù)寫(xiě)的時(shí)候，最長(zhǎng)可寫(xiě)一頁(yè)，寫(xiě)完這一頁(yè)之后需要指定下一頁(yè)地址才行，否則會(huì)在上一頁(yè)循環(huán)寫(xiě)。具體分類(lèi)（見(jiàn)數(shù)據(jù)手冊(cè)）如下：

8字節(jié): AT24C01、AT24C02

16字節(jié): AT24C04、AT24C08、AT24C16

32字節(jié): AT24C32、AT24C64

64字節(jié): AT24C128、AT24C256

128字節(jié): AT24C512

1.單字節(jié)寫(xiě)

時(shí)序圖：

截圖來(lái)自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊(cè)”，單字節(jié)寫(xiě)主要分5個(gè)步驟：

1.開(kāi)始

2.設(shè)備地址/寫(xiě)

3.數(shù)據(jù)地址

4.寫(xiě)一字節(jié)數(shù)據(jù)

5.停止

源程序：

在操作硬件I2之前需要檢測(cè)I2C是否處于“忙”狀態(tài)。數(shù)據(jù)地址根據(jù)長(zhǎng)度不同而寫(xiě)入的不同。

2.單字節(jié)讀（隨機(jī)）

時(shí)序圖：

截圖來(lái)自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊(cè)”，單字節(jié)讀（也是隨機(jī)讀）主要分7個(gè)步驟：

1.開(kāi)始

2.設(shè)備地址/寫(xiě)

3.數(shù)據(jù)地址

4.重新開(kāi)始

5.設(shè)備地址/讀

6.讀一字節(jié)數(shù)據(jù)

7.停止

源程序：

這里就提醒一點(diǎn)，單字節(jié)讀和多字節(jié)讀的應(yīng)答位，由于不連續(xù)讀，這里產(chǎn)生非應(yīng)答。

3.頁(yè)寫(xiě)

時(shí)序圖：

截圖來(lái)自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊(cè)”，頁(yè)寫(xiě)和單字節(jié)寫(xiě)的區(qū)別在于“連續(xù)寫(xiě)”。

注意：這里頁(yè)寫(xiě)的意思是在指向地址的頁(yè)寫(xiě)數(shù)據(jù)，也就是EEPROM內(nèi)部“地址指針”指向的地址所在頁(yè)。每次寫(xiě)之前我們都要將“地址指針”指向一個(gè)地址（見(jiàn)下面源程序），寫(xiě)的過(guò)程中，一旦寫(xiě)到最后一個(gè)字節(jié)，將會(huì)回到該頁(yè)首地址繼續(xù)寫(xiě)下去，因此，寫(xiě)完該頁(yè)，我們需要重新將“地址指針”指向下一頁(yè)首地址。

【芯片頁(yè)的大小根據(jù)芯片不同而不同，見(jiàn)本章開(kāi)頭描述】

源程序：

寫(xiě)最后一字節(jié)獨(dú)立出來(lái)是有原因的：防止HardFault_Handler。

4.多字節(jié)寫(xiě)

源程序：

“多字節(jié)寫(xiě)”是基于“頁(yè)寫(xiě)”的基礎(chǔ)上寫(xiě)的，從上面頁(yè)寫(xiě)的描述(寫(xiě)到該頁(yè)最后一字節(jié)會(huì)回到該頁(yè)首地址)可以知道多字節(jié)寫(xiě)是要考慮很多情況的，否則會(huì)破壞其他數(shù)據(jù)。

上面源程序截取了簡(jiǎn)單的一部分：開(kāi)始寫(xiě)的地址剛好位于該頁(yè)首地址這種情況。在頁(yè)首地址開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)情況下，要判斷需要寫(xiě)的數(shù)據(jù)的大小是否有多頁(yè)。

【上面這種情況是比較簡(jiǎn)單的一種，還有其他情況，我不在這里講述,希望初學(xué)的你多去理解一下，這也是參考ST官方的思路，而且有利于你們編程的思想】

5.多字節(jié)讀

時(shí)序圖：

截圖來(lái)自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊(cè)”，多字節(jié)讀需要注意應(yīng)答。

在多字節(jié)讀到最后一位數(shù)據(jù)之前，必須產(chǎn)生應(yīng)答位，而最后一位產(chǎn)生非應(yīng)答位。請(qǐng)結(jié)合下面源程序理解。

源程序：

和單字節(jié)讀比：前面第1步到第5步都是一樣的，重點(diǎn)請(qǐng)看第6步，這里產(chǎn)生的應(yīng)答需要注意。

Ⅴ、ST官方I2C讀寫(xiě)問(wèn)題

說(shuō)到ST的I2C這個(gè)問(wèn)題，網(wǎng)上有很多人說(shuō)也存在嚴(yán)重的I2C問(wèn)題，我個(gè)人倒不覺(jué)得存在太大問(wèn)題（或許是我研究的還不夠）。

我從開(kāi)始至今，使用ST芯片I2C也做過(guò)幾個(gè)項(xiàng)目（控制EEPROM、時(shí)鐘芯片、溫度傳感器、觸摸芯片），項(xiàng)目中也使用多個(gè)中斷，我至今還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)它的問(wèn)題。我只知道ST提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)例程有些地方不嚴(yán)謹(jǐn)或不規(guī)范，我也從沒(méi)使用ST官方的例程（當(dāng)然，我自己寫(xiě)的例程很多思路是參考ST的）。

我個(gè)人觀點(diǎn)：有問(wèn)題比不可怕，可怕的是不知道如何去解決問(wèn)題。由于我沒(méi)有真正的發(fā)現(xiàn)I2C硬件真實(shí)存在的問(wèn)題，可以參考一下官方提到是資料，可以下載（第二節(jié)）我整理的STM32F1資料 “STM32F10xxCDE勘誤手冊(cè)V14(英文)2015-11”查看。

1.官方標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)例程介紹

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)例程關(guān)于I2C讀寫(xiě)EEPROM0的例程很多都一樣或類(lèi)似（F1、F2、F4等），感興趣的可以下載查看。但是，都存在不規(guī)范的地方。

2.標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)I2C例程介紹

我大概說(shuō)一下這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)I2C例程中讀寫(xiě)相關(guān)函數(shù)吧。

位置位于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Utilities\STM32_EVAL\Common:

stm32_eval_i2c_ee.c

A.sEE_ReadBuffer讀函數(shù)

A1.同樣注釋?zhuān)煌Z(yǔ)句，寫(xiě)地址之后的標(biāo)志處理;（見(jiàn)265行處）

這個(gè)地方其實(shí)是處理一下標(biāo)志位，我也測(cè)試過(guò)，使用兩種語(yǔ)句都可以通過(guò)的。只是提出來(lái)以下是，我個(gè)人舉得更應(yīng)該使用“I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED”（在我的例程中也是使用這個(gè)）。

A2.讀數(shù)據(jù)之前，發(fā)送停止條件;（見(jiàn)316行處）

這個(gè)地方經(jīng)過(guò)我反復(fù)測(cè)試，沒(méi)有測(cè)試通過(guò)（也就是在讀之前發(fā)送停止條件）。 我個(gè)人覺(jué)得這是程序上的一個(gè)BUG.

B.sEE_WriteBuffer寫(xiě)函數(shù)

寫(xiě)頁(yè)函數(shù)暫時(shí)還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題，但在綜合的寫(xiě)函數(shù)（多字節(jié)寫(xiě)）中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題（如下圖），這個(gè)地方的count永遠(yuǎn)都不可能等于0，而這里加了一個(gè)判斷條件。