Ⅰ、概述

上一篇文章關(guān)于STM32基本的計(jì)數(shù)原理明白之后，該文章是在其基礎(chǔ)上進(jìn)行拓展，講述關(guān)于STM32比較輸出的功能，以輸出PWM波形為實(shí)例來(lái)講述。

提供實(shí)例工程中比較實(shí)用的函數(shù)：只需要調(diào)用該函數(shù)，參數(shù)為頻率和占空比

void TIM2_CH2_PWM(uint32_tFreq, uint16_tDutycycle);

先看一下實(shí)例中1KHz、20%占空比波形圖 TIM2_CH2_PWM(1000, 20);

關(guān)于本文的更多詳情請(qǐng)往下看。

Ⅱ、實(shí)例工程下載

筆者針對(duì)于初學(xué)者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡(jiǎn)了官方的代碼，對(duì)初學(xué)者一看就明白，以簡(jiǎn)單明了的工程供大家學(xué)習(xí)。

筆者提供的實(shí)例工程都是在板子上經(jīng)過(guò)多次測(cè)試并沒(méi)有問(wèn)題才上傳至360云盤(pán)，歡迎下載測(cè)試、參照學(xué)習(xí)。

提供下載的軟件工程是STM32F417的，但F4其他型號(hào)也適用（適用F4其他型號(hào)：關(guān)注微信，回復(fù)“修改型號(hào)”）。

STM32F4_TIM輸出PWM波形（可調(diào)頻率、占空比）實(shí)例：

https://yunpan.cn/cBYTWTgSmhbfe 訪問(wèn)密碼 0025

STM32F4資料：

https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c 訪問(wèn)密碼 53e7

Ⅲ、原理描述

上一篇文章講述的就是上圖中“計(jì)數(shù)”紅色部分，也就是開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間，該文章是講述在這個(gè)計(jì)數(shù)的中間加一個(gè)值（比較值），當(dāng)計(jì)數(shù)到這個(gè)比較值的時(shí)候就對(duì)輸出的引腳進(jìn)行反向，直到計(jì)滿（一個(gè)周期）。循環(huán)下去。

通用TIM框圖:

上面兩圖截取“STM32F4x5、x7參考手冊(cè)”建議下載手冊(cè)參看。

我上面說(shuō)的“比較值”就是TIM框圖中比較部分的“Capture/Comparex register”比較寄存器，這個(gè)值就會(huì)決定輸出引腳的電平。

Ⅳ、源代碼分析

筆者以F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)（同時(shí)也建議初學(xué)者使用官方的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)）為建立的工程，主要以庫(kù)的方式來(lái)講述。

1.RCC時(shí)鐘

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

重點(diǎn)注意：

A.外設(shè)RCC時(shí)鐘的配置要在其外設(shè)初始化的前面；

B.匹配對(duì)應(yīng)時(shí)鐘。

比如：RCC_APB2外設(shè)不要配置在RCC_APB1時(shí)鐘里面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);這樣能編譯通過(guò)，但這是錯(cuò)誤的代碼】

2.TIM比較輸出配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

TIM2時(shí)基單元配置是上一篇文章相關(guān)的內(nèi)容，是及時(shí)的配置，在該文中也就是對(duì)一個(gè)周期的配置。

TIM2通道2:PWM1模式配置是對(duì)占空比的配置。

tim2_period =TIM2_COUNTER_CLOCK/Freq - 1;

tim2_pulse = (tim2_period + 1)*Dutycycle / 100;

函數(shù)開(kāi)始是對(duì)周期和占空比的一個(gè)換算公式，也比較簡(jiǎn)單。

決定輸出頻率和占空比主要由這三個(gè)參數(shù)（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。

以今天工程輸出1KHz,20%來(lái)舉例說(shuō)明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 168M/2 / 42M - 1 = 1 （也就是2分頻）

tim2_period = 42000 - 1

tim2_pulse = 8400

頻率1KHz = 42M/ 4200

占空比20% = 8400/42000