疫情之下的中國(guó)，每天都在書(shū)寫(xiě)傳奇。突如其來(lái)的疫情打亂了所有生活常態(tài)，卻也在倒逼中國(guó)各行各業(yè)突破創(chuàng)新，各大物流公司乃至科技創(chuàng)新企業(yè)都加快了將無(wú)人配送車(chē)投入實(shí)際場(chǎng)景的腳步，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)終于迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇 ，而九號(hào)機(jī)器人在這一賽道已搶跑了一年，走在了行業(yè)的最前列。

過(guò)去的一兩年，無(wú)人配送機(jī)器人行業(yè)極為“低調(diào)”，整個(gè)行業(yè)都處于從0到1的階段，大家都在默默地研發(fā)、測(cè)試著低速無(wú)人物流車(chē)，期待盡快度過(guò)黎明前的黑暗期。疫情之下，無(wú)接觸配送成為生活剛需，不允許科技再低調(diào)，配送機(jī)器人這個(gè)“全新的物種”開(kāi)始走進(jìn)大眾視野。消毒機(jī)器人、送餐機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等“機(jī)器人戰(zhàn)士”密集亮相，各顯神通，筑起疫情防控的堅(jiān)實(shí)防線。

在科技園區(qū)，食堂送餐用上了機(jī)器人

2月份復(fù)工后，北京中關(guān)村東升科技園區(qū)的上班族們發(fā)現(xiàn)，他們通過(guò)手機(jī)APP在樓下食堂點(diǎn)的餐，竟然是一個(gè)機(jī)器人“外賣(mài)員”送上來(lái)的，這個(gè)機(jī)器人由園區(qū)內(nèi)一家科技創(chuàng)新企業(yè)九號(hào)機(jī)器人自主研發(fā)，名為Segway配送機(jī)器人S2。

這個(gè)機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航、越過(guò)閘機(jī)、自主坐電梯、繞開(kāi)動(dòng)態(tài)障礙物，將餐食及時(shí)從辦公樓的負(fù)一層送達(dá)樓上指定地點(diǎn)后，通過(guò)電話(huà)、短信的方式通知用戶(hù)取餐，用戶(hù)可掃描機(jī)器人屏幕上的二維碼完成身份驗(yàn)證與開(kāi)箱，全程做到零接觸取餐。

S2采用了自動(dòng)化艙門(mén)，掃碼之后會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，不需要手動(dòng)拉開(kāi)。它的內(nèi)部箱格也很有意思，倉(cāng)格可根據(jù)配送貨物的大小來(lái)調(diào)整，靈活變更2-4格箱位，打破常規(guī)機(jī)器人一次只派一單的模式，一次可配送多單。

衛(wèi)生處理不當(dāng)，機(jī)器人也會(huì)成為傳染源。每當(dāng)機(jī)器人完成一次任務(wù)后回到餐廳，工作人員還會(huì)使用75%酒精對(duì)機(jī)器人外部箱體和屏幕清潔消毒，在機(jī)器人箱體內(nèi)部，他們還安裝了紫外線自動(dòng)殺毒裝置，會(huì)自動(dòng)給食物外包裝進(jìn)行消毒。內(nèi)外全部消毒后，再開(kāi)始下一次配送任務(wù)。

目前Segway配送機(jī)器人S2的即時(shí)配送可以達(dá)到300單/天，每單平均8分鐘送達(dá)，這些機(jī)器人靈活、高效、全自主免接觸，可以阻斷新冠病毒 “人傳人”的鏈條，減少園區(qū)內(nèi)部傳染的可能性，很受園區(qū)內(nèi)的上班族歡迎。

建圖/部署、送餐全程無(wú)接觸

Segway配送機(jī)器人S2是2018年九號(hào)機(jī)器人和美團(tuán)聯(lián)合發(fā)布的S1的升級(jí)版，載重100kg，導(dǎo)航采用的是先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)+激光雷達(dá)融合技術(shù)，定位精度高、盲區(qū)少，搭載的地面檢測(cè)傳感器可以檢測(cè)車(chē)前方低于3cm的障礙物，解決常見(jiàn)的障礙物壓腳問(wèn)題，也可以同時(shí)檢測(cè)臺(tái)階和人腳，極大的增強(qiáng)了運(yùn)行的安全性。

目前疫情期間“上崗”的樓宇配送機(jī)器人基本都只能完成“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的簡(jiǎn)單機(jī)械式配送，即A點(diǎn)到B點(diǎn)之間平層運(yùn)送，機(jī)器的部署實(shí)施需要工程師到現(xiàn)場(chǎng)支持，機(jī)器人之間也不能相互感知、不能共享地圖、不能跨樓層配送。假如樓宇內(nèi)需要多個(gè)機(jī)器人提供運(yùn)力，在沒(méi)有多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)情況下增加機(jī)器人，勢(shì)必會(huì)引起機(jī)器人“堵車(chē)”和搶占普通人的樓內(nèi)人行道。這樣的配送機(jī)器人是初代產(chǎn)品，我們姑且稱(chēng)之為配送機(jī)器人1.0。

九號(hào)機(jī)器人的配送機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到2.0階段，無(wú)論是云端調(diào)度的高效性、智能算法的精準(zhǔn)度、機(jī)器視覺(jué)的識(shí)別準(zhǔn)確率，還是各種商用場(chǎng)景的適應(yīng)性、匹配度，和配送機(jī)器人1.0相比都有了極大的躍升。自動(dòng)全局規(guī)劃加上機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，機(jī)器人之間能夠互相感知，相當(dāng)于給機(jī)器人一個(gè)排隊(duì)和交通規(guī)則，大大增加了同時(shí)可運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量和運(yùn)行效率，不會(huì)搶占位置，也不會(huì)堵車(chē)。

據(jù)該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，九號(hào)機(jī)器人是目前業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)實(shí)現(xiàn)了跨座配送能力的企業(yè)，即從同一起點(diǎn)可送到A、B、C三座辦公大樓，適配更多復(fù)雜的環(huán)境。Segway配送機(jī)器人S2建圖、部署全程可以做到無(wú)接觸，在進(jìn)行建圖部署時(shí)，技術(shù)人員遠(yuǎn)程操作它在樓里溜達(dá)一圈，地圖就能快速建好，機(jī)器人將建好的地圖上傳至云端，云端保存每棟樓所有樓層的地圖，其他任何機(jī)器人載入云端地圖后都可直接開(kāi)始運(yùn)行，能實(shí)現(xiàn)跨層、跨座配送，而整棟樓宇部署僅需一天時(shí)間。

S2機(jī)器人上崗后還會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)更新地圖，算法每日對(duì)配送路徑進(jìn)行優(yōu)化，這樣機(jī)器人會(huì)一天比一天優(yōu)秀。

在出現(xiàn)故障的情況下，S2也可以做到無(wú)接觸，技術(shù)人員可遠(yuǎn)程介入查看狀況。通過(guò)云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度管理，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維，工程師不需要出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)省防護(hù)物資、人力運(yùn)維成本。

在自主上下電梯方面，對(duì)于全國(guó)范圍的指定電梯，Segway配送機(jī)器人S2只需簡(jiǎn)單加裝通訊模塊，無(wú)需對(duì)電梯進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，即可自主使用電梯，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)電梯門(mén)口時(shí)，它會(huì)通過(guò)無(wú)線的方式給電梯中控下命令，“按”下電梯按鈕，訂單需要送到幾樓它就會(huì)給電梯發(fā)相應(yīng)指令。如果電梯滿(mǎn)員，它還能正確識(shí)別并放棄乘梯，自動(dòng)呼叫下一班電梯。

對(duì)非指定電梯來(lái)說(shuō)，他們也有解決辦法：對(duì)電梯進(jìn)行改造。2018年，他們團(tuán)隊(duì)的電梯改造方案就已獲得特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)所認(rèn)證及審批，這也是全國(guó)首個(gè)擁有此認(rèn)證的案例。

疫情之前，九號(hào)機(jī)器人的配送機(jī)器人已實(shí)際運(yùn)行一年之久

這次疫情推動(dòng)了配送機(jī)器人上路運(yùn)行，在大趨勢(shì)下，免不了出現(xiàn)一些追風(fēng)口的人，目前有不少名不見(jiàn)經(jīng)傳的企業(yè)突然進(jìn)軍配送機(jī)器人領(lǐng)域，更有一些企業(yè)趁機(jī)搞起“真作秀、假運(yùn)行”的把戲，遙控機(jī)器人在疫區(qū)轉(zhuǎn)一圈拍點(diǎn)照片就借機(jī)大肆宣傳。

前面說(shuō)到，機(jī)器人是一個(gè)“全新的物種”，這個(gè)行業(yè)是一個(gè)需要長(zhǎng)期技術(shù)沉淀和積累的行業(yè)，尤其是基礎(chǔ)技術(shù)的研究，需要下苦功，運(yùn)動(dòng)控制、算法、視覺(jué)等最基本的驅(qū)動(dòng)都要靠時(shí)間來(lái)打磨，沒(méi)有捷徑可走。疫情畢竟只是一個(gè)短時(shí)間的突發(fā)事件，臨時(shí)揠苗助長(zhǎng)、拼湊出來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)品，不管在疫情中還是疫情過(guò)后，都不會(huì)有實(shí)際意義，反而會(huì)造成社會(huì)資源的浪費(fèi)。

而在疫情之前的一年時(shí)間里，Segway配送機(jī)器人S2就已經(jīng)通過(guò)多種途徑，為園區(qū)上班族日常送餐了。

九號(hào)機(jī)器人早在2016年就已開(kāi)始在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局，組建“機(jī)器人研發(fā)中心”，積極開(kāi)展人工智能機(jī)器人的研發(fā)，吸引了包括英特爾等國(guó)際知名企業(yè)的投資。自2018年發(fā)布配送機(jī)器人產(chǎn)品線以來(lái)，該公司機(jī)器團(tuán)隊(duì)一直深耕物業(yè)、地產(chǎn)智慧服務(wù)領(lǐng)域，為客戶(hù)解決園區(qū)、寫(xiě)字樓內(nèi)快遞、外賣(mài)、商家直送配送問(wèn)題，并于去年完成了東升園區(qū)的配送閉環(huán)業(yè)務(wù)部署，可以快速將餐食從園區(qū)內(nèi)商家運(yùn)送到用戶(hù)手中。

S2目前已經(jīng)與園區(qū)內(nèi)的諸多商家打通，通過(guò)自有的小程序平臺(tái)，讓酷沙拉、面愛(ài)面、啤酒屋等商家的外賣(mài)迅速地送到不同樓宇不同樓層的各個(gè)訂餐用戶(hù)手中。和機(jī)器人一起擠電梯，園區(qū)的上班族從稀奇驚嘆到安之若素并沒(méi)有花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間。看來(lái)，人機(jī)和諧共處并不是什么難事，相互禮讓、習(xí)慣彼此的存在就好。

據(jù)了解，該公司在過(guò)去一年已為用戶(hù)提供了近萬(wàn)次的送遞服務(wù)，目前正在國(guó)內(nèi)外探索更多機(jī)器人大規(guī)模的商用模式。率先進(jìn)入商用的配送機(jī)器人公司會(huì)獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)，加速迭代，拉開(kāi)與后來(lái)者的差距。

經(jīng)過(guò)多年不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，九號(hào)機(jī)器人已具備了配送機(jī)器人整機(jī)全棧的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、量產(chǎn)化制造能力。在配送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深耕多年的九號(hào)機(jī)器人，憑借諸多優(yōu)勢(shì)成為該領(lǐng)域最先進(jìn)的玩家。

中國(guó)機(jī)器人的科技“戰(zhàn)疫” 開(kāi)啟人機(jī)協(xié)作新篇章

上述送餐機(jī)器人只是“機(jī)器人戰(zhàn)疫大軍”的冰山一角，事實(shí)上，還有很多機(jī)器人在抗疫一線服務(wù)，比如安防巡檢機(jī)器人、體溫預(yù)警機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人、面向病患的雙臂協(xié)作輔助診療機(jī)器人、配藥檢測(cè)機(jī)器人等一大波機(jī)器人，雖然這些提供了各類(lèi)末端無(wú)接觸服務(wù)的機(jī)器人數(shù)量并不多，但確實(shí)讓我們看到了科技興國(guó)的力量，讓我們看到了人與機(jī)器人并肩作戰(zhàn)的好處，新型機(jī)器人正使人們看得更遠(yuǎn)、力量更大、效率更高。

種種跡象表明，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的逐步推進(jìn)，以機(jī)器人為代表的智能裝備需求也迎來(lái)爆發(fā)期。另一方面，人口紅利的消退以及“中國(guó)制造2025”的實(shí)施，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將迎來(lái)迅速增長(zhǎng)的“黃金十年”?！盁o(wú)人化”不再僅僅是廣告噱頭，而是必須跟得上的發(fā)展節(jié)奏。

在配送機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)外創(chuàng)業(yè)公司對(duì)室外配送機(jī)器人投入了大量時(shí)間和資本卻遲遲不見(jiàn)上路，而室內(nèi)配送機(jī)器人上，國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)卻走在了美國(guó)公司的前面，以九號(hào)機(jī)器人為代表的先發(fā)企業(yè)所研發(fā)的室內(nèi)配送機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)大范圍落地令人振奮，中國(guó)速度不容小覷。而且，中國(guó)的室內(nèi)配送場(chǎng)景越來(lái)越多、越來(lái)越細(xì)分、越來(lái)越成熟，比如寫(xiě)字樓、醫(yī)院、酒店、商場(chǎng)、食堂、KTV、隔離社區(qū)等場(chǎng)所都出現(xiàn)了不同種類(lèi)的機(jī)器人，特別是在餐飲行業(yè)，已經(jīng)有了良好的示范案例。

值得注意的是，疫情期間道路上車(chē)輛與行人稀少，無(wú)人配送車(chē)所面臨的環(huán)境復(fù)雜程度比正常生活要低許多，這種環(huán)境下有的無(wú)人車(chē)還只能靠跟車(chē)遙控才能跑得起來(lái)，說(shuō)明其技術(shù)和產(chǎn)品是不扎實(shí)的。所以說(shuō)，疫情也是機(jī)器人行業(yè)的一把“試金石”，它將洗牌掉一些無(wú)法落地、無(wú)法量產(chǎn)以及技術(shù)實(shí)力不過(guò)關(guān)的企業(yè)，而醞釀多年、技術(shù)實(shí)力過(guò)硬的企業(yè)迎來(lái)了大顯身手的機(jī)會(huì)。

無(wú)接觸機(jī)器人配送服務(wù)，即將成為生活常態(tài)

在疫情爆發(fā)之前，也許我們對(duì)快遞機(jī)器人、送餐機(jī)器人、酒店機(jī)器人有些不屑一顧;也許我們覺(jué)得所謂最后一公里無(wú)人配送不如自己走兩步來(lái)得快;也許我們覺(jué)得機(jī)器人服務(wù)的酒店與餐廳少了人文氣息，甚至連機(jī)器人送的菜肴都沒(méi)有了靈魂。而疫情之下，這一切都變得大受歡迎。單純依靠人工進(jìn)行貨物配送，已經(jīng)無(wú)法完全解決當(dāng)下物流配送“最后一公里”所面臨的訂單量大、勞動(dòng)力短缺、貨品種類(lèi)多、配送路徑復(fù)雜、配送要求多的問(wèn)題。商業(yè)管理咨詢(xún)公司麥肯錫估計(jì)，未來(lái)10年內(nèi)，全球?qū)⒂?0%的包裹交付是通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的。

這次疫情培養(yǎng)了很多用戶(hù)的無(wú)人配送消費(fèi)習(xí)慣，人們也開(kāi)始漸漸接受在無(wú)人的情況下，完成貨物與餐飲的收發(fā)。先進(jìn)的物流配送機(jī)器人，正日益現(xiàn)顯它們的價(jià)值。本次疫情結(jié)束后，無(wú)人配送的末端配送方式或?qū)⒅饾u成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧?/p>

與此同時(shí)，人類(lèi)工作可能被機(jī)器人取代造成的焦慮感也在不斷蔓延。其實(shí)，機(jī)器人并不是來(lái)“搶飯碗”而是來(lái)“幫忙一起干活”的，人機(jī)協(xié)作中，人類(lèi)負(fù)責(zé)靈活性和情感需求較高的工作，機(jī)器人承擔(dān)機(jī)械性的重復(fù)工作，二者各施所長(zhǎng)，相互促進(jìn)，相互成就，而不是誰(shuí)取代誰(shuí)的關(guān)系。

此外，中國(guó)迎接機(jī)器人時(shí)代，在很多領(lǐng)域機(jī)器人正在創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。智能制造與機(jī)器人是多種技術(shù)的交叉融合，自身發(fā)展就離不開(kāi)大量專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，它催生的新產(chǎn)業(yè)生態(tài)更會(huì)吸納大量勞動(dòng)力。試想，“馬車(chē)時(shí)代”的工作崗位有現(xiàn)在“汽車(chē)時(shí)代”的多嗎?