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基于P87C52單片機和CAN控制器實現(xiàn)機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備的設(shè)計

牽手一起夢 ? 來源:工業(yè)控制計算機 ? 作者:劉曉東,王東 ? 2020-04-05 09:18 ? 次閱讀
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引言

機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備是用于進近燈光系統(tǒng)的閃光設(shè)備。通過控制閃光燈閃光,作為目視設(shè)施,顯示機場跑道中心延長線。高亮度燈光作有規(guī)律的閃光,從跑道未端遠處的進近航道上迅速移向跑道端口,能在較差能見度條件下和跑道進近地區(qū)中有較多雜亂燈光干擾時,給飛行員一個非常顯著的動態(tài)提示,從而引導(dǎo)飛機找到機場中線,順利進場著陸。

機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備除了對可靠性和穩(wěn)定性要求相當嚴格外,還要求設(shè)備能夠?qū)Ξ惓G闆r和故障進行迅速查找、排除,并能在閃光燈主控制室實時反映每一個閃光燈的狀態(tài)。

設(shè)備組成

機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備由主機控制器、分燈箱控制器、燈具、電源線、信號線等組成。

主機控制器接受操作人員發(fā)出的指令,對設(shè)備進行實時控制;根據(jù)指令對每個分燈箱控制器進行實時通信,發(fā)出各種亮度信號、閃光速度信號,并接收該分燈箱控制器的返回信號,同時在主機控制器面板上同步顯示該燈具亮滅狀態(tài),且對異常狀態(tài)進行報警。

分燈箱控制器即時接受主機控制器的指令,控制燈具的電源高低和開關(guān)時間,從而實現(xiàn)閃光燈的亮度調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié),并檢測燈具狀態(tài)是否正常,且將該狀態(tài)返回給主機控制器。

燈具實現(xiàn)電光轉(zhuǎn)換,支撐燈體,調(diào)節(jié)光軸方向。

系統(tǒng)先進性

傳統(tǒng)的機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備采用模擬信號傳輸控制,由主機控制室發(fā)出一串脈沖信號,各個閃光燈節(jié)點通過對脈沖信號的解析,執(zhí)行不同的燈光指示,并通過單獨的一條反饋線給主控制器發(fā)出應(yīng)答脈沖信號。

采用這種控制方式,在實踐中發(fā)現(xiàn)有兩個弊端。首先,主控制室發(fā)送的秒脈沖信號如果因受到干擾而造成閃光燈未能正常接收,它將繼續(xù)下一次的發(fā)送,而不能處理本次的異常狀況;其次,由于反饋線受到電源線的干擾,使主控制器無法正確判斷閃光燈的準確情況,如果將反饋線架空,又將防雷擊問題引入到系統(tǒng)中。

1. 先進的通信方式

在我們的改造方案中,由于傳統(tǒng)的485通信有以下的缺點,故不予采用。

1: 抗干擾能力差,誤碼率高,無糾錯重發(fā)機制。

2: 一個節(jié)點出錯,有可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

3: 只能采用查詢方式。

4: 通信距離短,不方便以后的功能擴展。

2. 高性能的主控制器

主控制器采用高可靠性的PHILIPS P87C52,該單片機計算速度快,抗干擾能力強,溫度范圍寬。另外,該單片機程序容量大,軟件升級容易,可構(gòu)成高功能、大容量、抗干擾能力極強的工業(yè)控制系統(tǒng),為現(xiàn)場安全可靠運行奠定基礎(chǔ)。分燈箱控制部分亦采用P87C52作為主控CPU,配用CAN控制器和收發(fā)器,完成對主機命令的接收和執(zhí)行以及回送指令執(zhí)行結(jié)果和本機狀態(tài)信息。

3. 可靠的軟硬件設(shè)計

系統(tǒng)使用的所有芯片全部采用軍品級,滿足惡劣環(huán)境下的正常工作。軟、硬件采用冗余技術(shù),確保系統(tǒng)的正常工作, 如:軟硬件看門狗,輸入輸出隔離等技術(shù),軟件自檢和軟件糾錯等技術(shù)。硬件設(shè)計按照工業(yè)EMC設(shè)計,系統(tǒng)對外部設(shè)備(如飛機的儀器儀表)的干擾,也符合工業(yè)設(shè)計標準。

4. 機箱

機箱采用密封防塵設(shè)計,防磁防電,保證強弱電分離,從而使系統(tǒng)具有極高的抗干擾消滅和無故障工作時間。由于分燈箱安裝在野外,因此線路板上采用防水、防潮、防霉、防酸等處理措施。[page]

系統(tǒng)原理

主機部分

主機部分由主機控制子系統(tǒng)、鍵盤子系統(tǒng)和LED反饋指示子系統(tǒng)組成。組成框圖及大致功能如下圖所示:

基于P87C52單片機和CAN控制器實現(xiàn)機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備的設(shè)計

主機控制子系統(tǒng)主要實現(xiàn)處理鍵盤指令、向LED反饋指示子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)、與各分燈箱通信和系統(tǒng)自檢四大功能。當按鍵動作有效時,按鍵信號通過74HC373進行鎖存,主機CPU讀此地址內(nèi)容即判斷出何鍵被按下,并進行相應(yīng)操作;當數(shù)據(jù)送LED顯示時,主機CPU向二片CD4067送6位數(shù)據(jù),其中4位作為地址線共用A、B、C、D,一根使能線送U1(CD4067),另一根使能線送U2(CD4067),從而級連二片CD4067。當接收到操作員通過按鍵發(fā)出的指令,經(jīng)主機CPU處理后,通過CAN總線向各分燈箱發(fā)送數(shù)據(jù)包,并等待分燈箱發(fā)送的執(zhí)行情況的數(shù)據(jù)包;當選擇自檢功能時,由主機CPU逐次向各分燈箱發(fā)遠程幀,通過各分燈箱是否響應(yīng)來判斷它們是否正常。

鍵盤子系統(tǒng)主要實現(xiàn)通過不同的按鍵,向主機控制子系統(tǒng)發(fā)出不同的指令。觸摸按鍵一端接地,一端接主機控制板上的74HC373,為保證可靠工作,在74HC373端接10K的上拉電阻,初步定為6個按鍵,強、中、弱、速度、復(fù)位、自檢。

LED反饋指示子系統(tǒng)主要實現(xiàn)同步顯示各個分燈箱的工作狀態(tài)以及自檢時顯示故障位置,LED經(jīng)開關(guān)管8050與鍵盤上的CD4067相連。

分燈箱部分

分燈箱部分由分燈箱控制子系統(tǒng)和工作板子系統(tǒng)組成,組成框圖及大致功能如下圖所示:

基于P87C52單片機和CAN控制器實現(xiàn)機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備的設(shè)計

分燈箱控制子系統(tǒng)主要實現(xiàn)與主機通信和控制、監(jiān)測工作板是否正常工作。分燈箱控制子系統(tǒng)根據(jù)主機送來的數(shù)據(jù)包,經(jīng)分燈箱CPU處理后,由I/O口控制工作板工作,并由一個I/O口作探測腳,監(jiān)測工作板是否正常工作,并將結(jié)果經(jīng)CAN總線送主機CPU處理工作板子系統(tǒng)主要負責亮度控制、高壓控制和閃光狀態(tài)監(jiān)測。亮度控制通過4個電阻組成一個電阻網(wǎng)絡(luò),由光耦TLP521來控制取電阻網(wǎng)絡(luò)的何點為輸出,輸出電壓隨點的不同而不同;高壓控制采用單端輸出的電流控制型集成電路UC3842作場效應(yīng)管功率晶體管的開關(guān)控制電路,這種結(jié)構(gòu)形式的開關(guān)穩(wěn)壓在目前新型電腦的彩色顯示器中很流行,電路成熟可靠;對閃光狀態(tài)的取樣采用光耦TLP521來實現(xiàn)。在高壓儲能電容輸出至閃光燈管的線路中,串聯(lián)三個二極管(IN6100),當閃光燈閃光時,二極管中必有電流流過而產(chǎn)生正向管壓降,數(shù)值約為3×0.7=2.1(伏)。與儲能電容上的幾百伏電壓相比,可忽略不計,但這2.1伏的壓降卻能作為取樣信號電壓。

基于P87C52單片機和CAN控制器實現(xiàn)機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備的設(shè)計

智能CAN節(jié)點電路原理

現(xiàn)場應(yīng)用

基于CAN總線的新一代機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備在某機場的現(xiàn)場安裝調(diào)試中,我們選用5K波特率作為通信速率,在超過1000m的距離上,無需中繼器,整個系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的工作,達到設(shè)計要求。其大致連接示意圖如下所示。

基于P87C52單片機和CAN控制器實現(xiàn)機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備的設(shè)計

結(jié)語

通過此次設(shè)備的研制和安裝調(diào)試,我們感受到CAN總線帶來的各種便利。而且,由于CAN協(xié)議參考OSI開放系統(tǒng)互聯(lián)模型,可由用戶定義應(yīng)用層協(xié)議,通過相關(guān)的CAN轉(zhuǎn)接設(shè)備,將CAN與計算機相連,使整個機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備能納入到機場控制系統(tǒng)的整體管理中,這在機場信息化、現(xiàn)代化的建設(shè)中顯得尤為重要,這也是采用傳統(tǒng)的通信方式無法解決的問題。

責任編輯:gt

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