隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的發(fā)展，對(duì)電力線路的安全運(yùn)行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，電力巡檢已經(jīng)成為電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。按照常規(guī)傳統(tǒng)的人工巡檢方式，運(yùn)維人員都需要按照規(guī)劃的巡視路線圖按照順序完成各項(xiàng)設(shè)備的巡視工作，此項(xiàng)工作耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間。

隨著無人機(jī)和AI的發(fā)展不斷成熟以及在不同行業(yè)的應(yīng)用落地，基于無人機(jī)的新型電力巡檢作業(yè)模式正在電力行業(yè)逐漸興起，依靠無人機(jī)高空飛行、遠(yuǎn)距離、快速作業(yè)的能力，電力從業(yè)者可以大大提高巡檢效率。

無人機(jī)的應(yīng)用給電力巡檢帶來了很大的便利，但并不是單純的配備一臺(tái)無人機(jī)，巡檢工作就可以順利展開。無人機(jī)電力巡檢發(fā)展到現(xiàn)在，目前仍然處于“人巡為主，機(jī)巡為輔”的階段。隨著電力運(yùn)維要求的逐步提高，簡(jiǎn)化巡檢過程、提高巡檢效率成為無人機(jī)在巡檢領(lǐng)域發(fā)展的重要課題，自動(dòng)化智能化無疑將是無人機(jī)發(fā)展的重要方向。

巡檢流程自動(dòng)化

以往的戶外電力巡檢，在惡劣的環(huán)境中，電力巡檢人員需要翻山越嶺，人力占用量非常大，且整體效率不高。無人機(jī)的出現(xiàn)，能極大地解決這個(gè)問題?，F(xiàn)階段的自動(dòng)巡檢，主要采用航線飛行模式，輔助以過程閉環(huán)，保證巡檢精度。

數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化

無人機(jī)電力巡檢圖像AI處理系統(tǒng)的工作流程通常包括三部分，即無人機(jī)自主飛行實(shí)現(xiàn)前端精細(xì)化圖像采集、數(shù)據(jù)回傳、后臺(tái)數(shù)據(jù)處理。而如何保證無人機(jī)圖像采集數(shù)據(jù)的有效性和后臺(tái)數(shù)據(jù)處理的效率則是衡量無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。

日常巡視過程中，重點(diǎn)是要能迅速發(fā)現(xiàn)線路、桿塔等設(shè)備的細(xì)節(jié)問題，但現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，常常發(fā)生外力對(duì)無人機(jī)巡檢精度產(chǎn)生消極影響的情況，這些外力包括：大風(fēng)、強(qiáng)光、信號(hào)干擾。因此，在巡檢過程中引入圖像識(shí)別技術(shù)，無人機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別拍攝器件，并自動(dòng)修正拍攝角度，調(diào)整相機(jī)參數(shù)，從而提升系統(tǒng)精確度。

信息反饋?zhàn)詣?dòng)化

巡檢作業(yè)流程中的重要一環(huán)，是如何有效管理現(xiàn)場(chǎng)采集的所有數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)提煉成有效的信息。

我們知道，數(shù)據(jù)不等同于信息，數(shù)據(jù)可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝練、可概括的。在當(dāng)前的技術(shù)條件下，大尺寸的數(shù)據(jù)樣本通過無線鏈路實(shí)時(shí)傳輸，尚不成熟。因此針對(duì)飛行任務(wù)、數(shù)據(jù)積累、資源管理、集成融合等方面組建一套無人機(jī)綜合數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，是能有效保證輸配電線路及其設(shè)備安全的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作。

通過飛行任務(wù)管理，解決信息流末端到前端的貫通，通過數(shù)據(jù)積累功能，把飛行日志數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于平臺(tái)，一邊進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，一邊查詢跟蹤等;通過資源管理，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與組織架構(gòu)、人員之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)不同角色權(quán)限清楚劃分;通過集成融合，使用無人機(jī)作業(yè)，并與現(xiàn)有信息系統(tǒng)結(jié)合，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳到上一級(jí)平臺(tái)，發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)協(xié)同效應(yīng)。

結(jié)語：無人機(jī)自動(dòng)航線飛行，節(jié)省了大量的人力。通過搭載高性能計(jì)算平臺(tái)，借助圖片識(shí)別技術(shù)，可以有效提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn)問題的效率，實(shí)時(shí)處理。而建設(shè)管理平臺(tái)，則全面地提升了無人機(jī)電力運(yùn)維的自動(dòng)化水平。未來，無人機(jī)電力巡檢自動(dòng)化、智能化水平也將穩(wěn)步提升。

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