電動(dòng)汽車保留了傳統(tǒng)汽車的加速踏板、制動(dòng)踏板和各種操縱手柄等,但它不需要離合器。當(dāng)駕駛員啟動(dòng)點(diǎn)火鑰匙時(shí),電動(dòng)汽車并沒有什么反應(yīng),只是附件電器接通電源,但電機(jī)并沒有開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員把擋位換到D檔,并踩加速踏板,此時(shí)擋位信息和加速踏板的行程,轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過信號(hào)線傳遞給整車控制器VCU,VCU把駕駛員的操作意圖通過CAN線,傳遞給電機(jī)控制器MCU,電機(jī)控制器將動(dòng)力電池提供的高壓直流電,轉(zhuǎn)變成三相交流電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),輸出扭矩,通過變速器、差速器和傳動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著油門加速踏板被踩的深度不斷加大,電機(jī)控制器控制它內(nèi)部的6個(gè)IGBT功率開關(guān)管,使IGBT的開通的頻率增加,電流不斷增大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷增大,電動(dòng)汽車就會(huì)不斷加速,在這一段加速過程中,電機(jī)的功率也是不斷增加的,但是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持為最大值不變。
當(dāng)駕駛員松開加速踏板,電控系統(tǒng)根據(jù)加速踏板的位置傳感器的信息,調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,最終使電動(dòng)車的速度下降。
與此同時(shí),電機(jī)控制器會(huì)通過電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器等,監(jiān)測當(dāng)前電機(jī)的電流大小、電壓大小、轉(zhuǎn)速大小、電機(jī)溫度等信息,并把一部分信息數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡(luò),傳送給整車控制器、車內(nèi)儀表。
電動(dòng)汽車是如何實(shí)現(xiàn)倒車的呢?
當(dāng)駕駛員掛倒擋(R檔)時(shí),倒車信號(hào)就發(fā)送給整車控制器VCU,再通過CAN線傳遞給電機(jī)控制器MCU,電機(jī)控制器通過控制它內(nèi)部的6個(gè)IGBT的開關(guān)順序,改變輸出的三相交流電UVW的相序,從而控制電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)倒車。
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電動(dòng)汽車
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