（文章來源：網(wǎng)絡(luò)整理）

幾乎在激光誕生的同時(shí)，1962年美國(guó)Unimation公司推出首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。此后，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一系列不斷的發(fā)展過程。直到20世紀(jì)90年代全球信息化浪潮風(fēng)起云涌，計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)等快速進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。它具有重復(fù)性精確生產(chǎn)特征，適應(yīng)制造業(yè)中規(guī)?；可a(chǎn)要求，裝配在生產(chǎn)線上代替人工作業(yè)，不僅解除了工人的繁復(fù)勞動(dòng)，而且提高了生產(chǎn)質(zhì)量。它可以流動(dòng)作業(yè)，適應(yīng)個(gè)性化生產(chǎn)需求。目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而廣泛應(yīng)用于工業(yè)界。

近年來激光技術(shù)飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出可與機(jī)器人柔性耦合的光纖傳輸?shù)母吖β使I(yè)型激光器。先進(jìn)制造領(lǐng)域在智能化、自動(dòng)化和信息化技術(shù)方面的不斷進(jìn)步促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)與激光技術(shù)的結(jié)合，特別是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，帶動(dòng)了激光加工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展。

從20世紀(jì)90年代開始，德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家投入大量人力物力進(jìn)行研發(fā)激光加工機(jī)器人。進(jìn)入2000年，德國(guó)KUKA，瑞士的ABB，日本FANUC等機(jī)器人公司均研制激光焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人的系列產(chǎn)品。目前在國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)中，激光焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人已成為最先進(jìn)的制造技術(shù)，獲得了廣泛應(yīng)用。

德國(guó)大眾汽車、美國(guó)通用汽車、日本豐田汽車等汽車裝配生產(chǎn)線上，已大量采用激光焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和檔次，而且減輕了汽車車身重量，節(jié)約了大量材料，使企業(yè)獲得很高的經(jīng)濟(jì)效益，提高了企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。在中國(guó)，一汽大眾、上海大眾汽車公司也引進(jìn)了激光機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。目前有沈陽新松機(jī)器人公司涉足激光切割和焊接機(jī)器人制造領(lǐng)域。

隨著激光直接制造和再制造技術(shù)的發(fā)展，面對(duì)航空航天、冶金、汽車等行業(yè)快速原型和快速制造的需求，從2002年起，國(guó)際上開始研發(fā)激光熔覆機(jī)器人。我國(guó)是世界上最大的發(fā)展中國(guó)家，擁有千萬套國(guó)產(chǎn)大型貴重裝備和進(jìn)口高精尖的昂貴設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)快速修復(fù)有廣闊的市場(chǎng)需求。天津工業(yè)大學(xué)在天津市科技支撐計(jì)劃和國(guó)家自然科學(xué)基金資助下，開展了激光再制造機(jī)器人的研究。

鈑金車間傳統(tǒng)的加工方式是采用剪板、沖裁和折彎的工藝流程。其中沖裁工藝流程需要大量的模具，而在鈑金車間中的沖裁具有少切削及無切削的工藝特征，十分重要。這樣在一個(gè)產(chǎn)品加工完成之中一般會(huì)需要配備幾十套，有的產(chǎn)品可能會(huì)需要上百套的模具。時(shí)間上模具本身需要一定的設(shè)計(jì)和制造周期，而產(chǎn)品還要有一定的試制周期，這樣就造成耽誤了大量的時(shí)間，從經(jīng)濟(jì)角度來說，配備大量的模具，產(chǎn)品的成本就很相應(yīng)的提高，造成成本的浪費(fèi)。所以在整個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下，就急需一種新的加工方法取而代之。

綜合上述的原因，激光加工技術(shù)便在鈑金車間中應(yīng)運(yùn)而生，激光加工技術(shù)的最大特點(diǎn)是無需模具便可加工，采用激光加工落料省去了大量模具的使用，而且激光加工機(jī)器人的加入使得車間生產(chǎn)進(jìn)入自動(dòng)化，使生產(chǎn)時(shí)間和產(chǎn)品成本縮短降低，更好的在市場(chǎng)中取的優(yōu)勢(shì)，非常有利于多種類小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，及之后的大批量的產(chǎn)品生產(chǎn)。
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