近日,西班牙的研究人員利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一款六足機器人NeuroPod,該機器人可以利用內(nèi)置的集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)像自然界的昆蟲一樣在不同的步態(tài)之間轉(zhuǎn)換,該項技術(shù)有可能應(yīng)用于性能更好的假肢。.
據(jù)悉,該款機器人的微型處理器上搭載了30個人工神經(jīng)元,這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應(yīng)這些信號,這些神經(jīng)元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發(fā)出指令,從而使機器人在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間實現(xiàn)平穩(wěn)切換。
目前,研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠?qū)ν饨绛h(huán)境的變化做出響應(yīng)。
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原文標(biāo)題:科學(xué)家使用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改變機器人步態(tài)
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