滾床出車完成信號沒清故障
近幾日在編程過程中出現(xiàn)過幾次,滾床在輸送過程中當下一臺車過來時,”滾床報完成信號沒清故障.”下圖:
1.首先找到故障點,09CD010F,對故障碼進行拆分:09CD16進制轉(zhuǎn)十進制DB塊2509,01不變,0F故障號:15.下面讓我們找找問題的根源吧.
通過DB塊找到產(chǎn)生故障的設(shè)備FB453功能塊
2.找出故障碼
3.找出#xF_FMges故障的設(shè)置程序
3.原因分析:
#nFM: 完成信號非
#Fmges完成信號發(fā)出
#Fmges完成信號發(fā)出
#nFM: 完成信號非,判斷工位內(nèi)所有設(shè)備的完成信號是不是被清除.
通過跟蹤檢測,發(fā)現(xiàn)機器人用總信號時,當機器人在銑削時,一旦連續(xù)工作,進車時,就會出機器人的總完成信號值0慢的問題,就會產(chǎn)生,完成信號不能被清除的故障.做一下改正后故障的得了解決,使用工作完成信號1.
那么下面是思路:
以8.3 系統(tǒng)機器人程序完成信號位置進行分析對比:
機器人完成信號1，在焊接點處發(fā)出：
機器人總完成信號在程序的后端：
位置的差異會使完成信號發(fā)出的先后，和清0的順序不容。
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原文標題：解決實際問題:"滾床出車完成信號沒清故障"
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