問題: 你需要什么來助力研發(fā)大型機器人?

答: 一個非常大的試驗臺!

英國原子能機構(gòu)(UKAEA)于最近12個月內(nèi)翻新的一個非常大的試驗臺機器人，在機器人的關節(jié)處使用了ODU-MAC連接器。

TARM在最后的調(diào)試期間

伸縮鉸接式遙控桿(TARM)是一種遠程控制系統(tǒng)，最初設計用于歐洲聯(lián)合環(huán)體(JET)項目的船舶維護。

JET是歐洲聚變計劃的中心研究設施，自1983年投入運行以來，是世界上規(guī)模最大、最成功的聚變實驗中心。

翻新(部分由EUROfusion提供資金)是由一個34名工程師組成的核心團隊在位于牛津附近Culham科學中心的UKAEA's RACE(在挑戰(zhàn)性環(huán)境中的遠程應用)機器人測試中心進行的。

ODU-MAC連接器用于鉸接式臂架的關節(jié)處

自2017年以來，RACE設施還主辦了ITER遠程處理測試設施(ITER)競賽，對組件維護所需的重要遠程處理操作進行測試。

根據(jù)TARM項目經(jīng)理Steve Gilligan介紹：“這對于RACE和EUROfusion來說是一個重要的戰(zhàn)略項目。”

TARM由一個高垂直伸縮桿(黃色)，底部有四個部分的長鉸接水平臂(灰色)組成。這次翻新包括拆除1.5噸重的電纜，用現(xiàn)代控制系統(tǒng)和光纖取而代之，以便設備整體易于操作和在吊桿末端安裝蛇臂機器人。

TARM將利用其每個關節(jié)上的傳感器收集反饋信息，再加上放置在反應堆模型部分(如其入口)周圍的攝像頭和紅外傳感器測量位置數(shù)據(jù)，調(diào)查在完全可觸及范圍內(nèi)操縱非常重的物體的情況。主吊桿總成和控制單元配備了ODU-MAC Sliver-Line和White-Line連接器組合。

在臂架的末端是一個MASCOT 6軸機械手，它由單獨的驅(qū)動模塊控制，通過ODU-MACBlue-Line 連接。

翻新的TARM現(xiàn)在將有助于進一步開發(fā)和演示未來核聚變反應堆內(nèi)大型遠程維護設備的控制。

機器人的工作環(huán)境極具挑戰(zhàn)性：高輻射、高溫、有限的通道、大型設備和一些非常復雜的檢測和維護程序，這些必須快速、可靠地實施，且不能出現(xiàn)故障。TARM特別關注歐洲ITER的測試和核聚變發(fā)電廠的演示原型，特別是“反應堆覆蓋層”——一個關鍵的反應堆組件。覆蓋層是巨大的，沉重的模塊。它們覆蓋真空容器的內(nèi)壁，以保護鋼結(jié)構(gòu)和超導環(huán)形磁場磁鐵免受聚變反應產(chǎn)生的熱量和高能中子的傷害。當中子在包層中減速時，它們的動能轉(zhuǎn)化為熱能，然后由冷卻水收集，用于發(fā)電。

UKAEA RACE團隊選擇ODU-MAC是因為以下因素:

? 優(yōu)秀的技術和銷售支持

? 靈活的模塊化原理矩型連接器

? 使用ODU-MACSilver-and White-Line可以達到最高的裝配密度

? CAT5和光纖解決方案

? 可選擇多種自動對接方案或手動對接

Bernhard S?ckl, ODU矩型連接器全球產(chǎn)品經(jīng)理表示，“當然，ODU團隊很高興能夠在TARM這個獨特的項目中提供支持，發(fā)揮我們的作用，我們期待著與UKAEA RACE的進一步合作?！?/p>