前言
開關(guān)電源的設(shè)計(jì)在確保其它參數(shù)滿足要求的前提下,還需要將功率半導(dǎo)體和功率磁元件開關(guān)過程產(chǎn)生的EMI噪聲降低到標(biāo)準(zhǔn)限制以下。按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程,通常在確定了拓?fù)浞桨负?,從理論上既可以得到理想情況下的開關(guān)傳導(dǎo)噪聲特性,而實(shí)際產(chǎn)品測試中需要考慮到開關(guān)環(huán)路雜散參數(shù)和實(shí)際器件中的雜散參數(shù)帶來的影響。其中既有雜散參數(shù)的引入造成系統(tǒng)傳遞函數(shù)變化的影響,又有磁元件等高di/dt、dv/dt器件或線路在工作中的電磁場耦合的影響。這些影響在設(shè)計(jì)前期很難簡單的預(yù)估,但卻嚴(yán)重影響開關(guān)電源的傳導(dǎo)特性。
本文通過使用ANSYS等工具,提取開關(guān)電源中的雜散參數(shù),通過模擬電源工作環(huán)境獲得接近實(shí)際工作時(shí)的傳導(dǎo)特性。
為了方便,這里使用了某產(chǎn)品的PCB設(shè)計(jì),其主電源采用DC12V輸入,3.3V/2A輸出,芯片方案采用TI公司的LMR14030。該方案為非隔離BUCK方案,常見于汽車電子等小功率電子設(shè)備中。
電源拓?fù)湓O(shè)計(jì)
1.1、基本參數(shù)
已知
其中為開關(guān)頻率,根據(jù)LMR14030規(guī)格書中給出的
阻值和?
?的關(guān)系式得出。
(1)
為輸出電感
的直流電阻,其值由PExprt計(jì)算得到。
為輸出電容引腳電阻,根據(jù)SIwave中電容庫參數(shù)得到。
圖1、PExprt中輸出電感參數(shù)
根據(jù)張占松的《開關(guān)電源原理與設(shè)計(jì)》中的公式
代入數(shù)據(jù)可得?。由規(guī)格書中可知電源芯片的最大供電能力為3.5A,因此電源多數(shù)情況下工作在CCM模式下。要求輸出電壓紋波
,根據(jù)下式
可得電容大小為?實(shí)際取值為2顆47uF電容并聯(lián)。
1.2、BUCK的開環(huán)仿真
利用simplorer搭建如下電路,將上面參數(shù)定義到對應(yīng)器件中。其中開關(guān)頻率為850khz,占空比為0.275。最終得到的電感電流和輸出電壓波形如下圖所示。
圖2、BUCK開環(huán)仿真拓?fù)?/p>
圖3、負(fù)載電阻電壓
圖4、輸出電感電流
由電感電流結(jié)果可知,電路確實(shí)工作在CCM模式。負(fù)載電阻紋波電壓為0.096V,電壓平均值為2.72V,紋波電壓超出設(shè)計(jì)要求。原因主要為輸出電容選擇了一個(gè)ESR較大的物料,當(dāng)調(diào)整為0.02Ω后,電壓紋波降低到0.4%,符合要求。開始選擇的47uF電容為1206封裝,觀察物料庫中該封裝尺寸的ESR,對比同樣容值2816封裝尺寸電容,可以發(fā)現(xiàn)小封裝尺寸電容具有更大的ESR值。
圖5、不同封裝電容的寄生電阻對比
1.3、閉環(huán)仿真
理想情況下Buck電路的傳遞函數(shù)為
其中,,
,
,代入數(shù)據(jù)可得它們的值如下:
,
,
?.
采用MATLAB計(jì)算得到所設(shè)計(jì)的開環(huán)Buck幅頻相頻特性曲線如下
圖6 開環(huán)Buck幅頻相頻特性曲線
由上圖可知,穿越頻率為,開環(huán)Buck的相位裕度為10.5°,小于45°,需要進(jìn)行相位補(bǔ)償。增益裕度不需要補(bǔ)償。
常用的補(bǔ)償方式有比例補(bǔ)償,PI補(bǔ)償,PD補(bǔ)償,PID補(bǔ)償?shù)鹊?。我們只要選取一種補(bǔ)償方式使其相位裕度大于等于45°,幅值裕度大于7dB就可以了。
我們選取補(bǔ)償后的穿越頻率?,對應(yīng)的角頻率為
,利用MATLAB的點(diǎn)捕捉功能,在圖上捕捉出角頻率為
的點(diǎn),如下圖所示。
圖7、 85kHz幅頻相頻點(diǎn)捕捉圖
由上圖可知,在頻率為 85kHZ 處的相角為-161°。如果單單采用比例補(bǔ)償,是不行的。因?yàn)椴捎帽壤a(bǔ)償將開環(huán) buck 的穿越頻率由增加到
?后,此時(shí)的相位裕度為 180°-153°=27°<45°,顯然不行。頻率為 85kHZ 處的相角為-161°,要是 buck 穩(wěn)定,在此處的相角最小應(yīng)該為-135°(此時(shí)對應(yīng)的相位裕度剛好為45°),只有這樣,最終的相位裕度才能大于等于 45°。所以,應(yīng)該找一個(gè)相頻曲線有大于 0 的部分補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對該 buck 進(jìn)行補(bǔ)償(這里采用 PI 補(bǔ)償是不行的,有興趣的可以自己嘗試)。根據(jù)各類補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線可知,有 PD、PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線存在大于 0 的部分。在這里,為了增大靜態(tài)增益,我們選取 PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償(有
部分)。
1.4、PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)計(jì)
采用 PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對我們的開環(huán) buck 進(jìn)行補(bǔ)償,按照以下步驟就可以確定 PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)參數(shù)。
首先將穿越頻率調(diào)整到??處,具體計(jì)算方法如下:
還是使用點(diǎn)捕捉功能,在 matlab 畫出的幅頻相頻曲線上捕捉角頻率為的幅值,如圖 7 所示,可得此時(shí)幅值為-22.6dB,所以補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)該在開環(huán)的幅頻曲線基礎(chǔ)上加上22.6dB?(向上平移22.6個(gè)單位),使穿越頻率額由
變成到
。平移多少個(gè)單位,也可以通過計(jì)算得來。計(jì)算很簡單,如下:
所以 85kHz 對應(yīng)的點(diǎn)也在斜率為-40dB的直線上,因此在相頻曲線上取角頻率為和
的兩個(gè)點(diǎn)(設(shè)這兩個(gè)點(diǎn)的幅值分別為
和
(單位dB)),利用直線斜率的定義可得:
顯然有(穿越頻率過橫軸),所以可得
(和-22.6差不多)
補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的電路圖如下:
圖8、PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)電路圖
原理圖中給出的采樣網(wǎng)絡(luò)電阻值分別為和
。取
(
是三角波峰值,閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)里最終會(huì)因?yàn)槿遣ǖ谋容^環(huán)節(jié)引入一個(gè)
的比例因子,也相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié),所以這里需要將它帶上),則有:
所以
。將PID網(wǎng)絡(luò)的比例系數(shù)P乘到開環(huán)Buck傳遞函數(shù)里得到的傳遞函數(shù)如下:
在MATLAB 中計(jì)算上述傳遞函數(shù),可以得到的幅頻相頻曲線如下圖所示:
圖9、傳遞函數(shù)Gp的幅頻相頻曲線
由上圖可知,傳遞函數(shù)穿越角頻率為
,很接近85kHz,所以R2選擇基本合理。此時(shí)相裕角度也增加到了28°,幾乎與153°互補(bǔ),說明計(jì)算正確。
2)提高靜態(tài)增益
為了能夠使用 PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)提供開環(huán) buck 的靜態(tài)增益,又不影響到它的幅值裕
度(為什么會(huì)影響到幅值裕度請觀察 PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線)。
圖10、PID網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線
因?yàn)?PID 補(bǔ)償?shù)南囝l曲線有個(gè)從-90°增加到 0°的過程,而開環(huán) buck 的相頻曲初始有個(gè)從 0°向 180°減小的過程,如果把這個(gè)這兩個(gè)過程疊加起來,可能為產(chǎn)生一個(gè)-180°的相角。這個(gè)-180°相角對應(yīng)的頻率所對應(yīng)的幅值就是系統(tǒng)的幅值裕度的相反數(shù)。而在這兩個(gè)過程中,PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的幅值一直為正,開環(huán) buck的幅值也一直為正。這樣一來,疊加后的幅值必然大于 0,從而幅值裕度必然小于 0,顯然是不行的。因此,為了避免產(chǎn)生這種情況,我們應(yīng)該選取合適的C2。根據(jù) PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和 Gp 的相頻曲線可知,如果我們使得下式成立,那么一定不會(huì)出現(xiàn)上文所說的那種情況。
所以可得
現(xiàn)在可將PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的PI部分加入開環(huán)Buck的傳遞函數(shù)中,得到新的傳遞函數(shù)如下:
根據(jù)這個(gè)傳遞函數(shù)的幅頻相頻曲線可以判斷我們選取的,
?是否合理。
在MATLAB 中重新運(yùn)行計(jì)算可得到傳遞函數(shù)的幅頻相頻特性曲線如下圖所示:
圖11、傳遞函數(shù)Gp1的幅頻相頻特性曲線
由上圖可知,的穿越角頻率為
,與
的穿越角頻率一致,接近85kHz。相位裕度為27°,相對于
的28°幾乎不變。這里沒有出現(xiàn)我們上文說的幅值裕度為負(fù)的那種情況,說明我們選擇C2的值基本合理。接下來,我們需要做的就是增大相位裕度,使其大于等于45°。
3)提高相位裕度
觀察PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻特性曲線可知,如果要提高開環(huán)Buck的相位裕度,應(yīng)該P(yáng)ID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線上相角大于(45°-27°)=18°的部分加到上,也就是有
。如果我們先取
試試看,此時(shí)可確定
的值如下:
經(jīng)過PID補(bǔ)償后,閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)?如下:
通過MATLAB 可得的幅頻相頻曲線如下圖所示:
圖12、GpID的幅頻相頻曲線
的穿越角頻率為
,接近85kHz,但是相位裕度為33°偏小。我們在此技術(shù)上增大C1,相位裕度也會(huì)增加,經(jīng)過一番嘗試后最終取得C1=18pF,此時(shí)閉環(huán)Buck的幅頻相頻曲線如下:
圖13、最終幅頻相頻曲線
由上圖可知,閉環(huán)Buck的穿越角頻率為,相位裕度為46.3°,幅值裕度為無窮大,滿足要求。至此PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)全部計(jì)算完畢,下面開始進(jìn)行閉環(huán)Buck的仿真。
1.5、Buck閉環(huán)仿真
閉環(huán)仿真電路如下圖所示:
圖14、閉環(huán)仿真電路拓?fù)?/p>
這里需要注意放大器中傳輸頻率(放大器帶寬)參數(shù)的設(shè)置,由于放大器具有頻率響應(yīng)特性,如果其傳輸頻率接近采樣電阻輸入電壓的波動(dòng)頻率,就會(huì)出現(xiàn)信號(hào)失真的情況,這里我們先不考慮由于實(shí)際放大器在工作中出現(xiàn)的信號(hào)失真問題,所以將其傳輸頻率設(shè)置為200MHz,即遠(yuǎn)大于電路開關(guān)頻率850kHz。
仿真結(jié)束后的電感電流波形如下圖所示,電流峰峰值的0.5倍小于電感平均電流值,buck工作在CCM模式。下圖中的三角波為將電流波形進(jìn)行局部放大的部分。
圖15、電感電流波形
圖16、負(fù)載電阻電壓波形
輸出電壓,紋波電壓
?,紋波電壓
,滿足設(shè)計(jì)要求。
前面仿真采用了具有實(shí)際物理參數(shù)的模型,所以其環(huán)路響應(yīng)過程存在特定的幅頻相頻響應(yīng)特性,如果以純粹的數(shù)學(xué)模型替代,是不需要對環(huán)路部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?。如下面就采用?shù)學(xué)模塊替代放大器、電容電阻和比較器,其具有簡單且計(jì)算結(jié)果理想的特點(diǎn)。方便最終進(jìn)行驗(yàn)證。下圖a中的模塊搭建最為簡單方便,圖b中需要對PID模塊中的P、I、和D參數(shù)進(jìn)行合理的設(shè)置,才可得到正確的結(jié)果。
(a)
(b)
圖17、采用數(shù)學(xué)模塊作為環(huán)路控制
2、PCB及磁元件寄生參數(shù)的提取
2.1、PCB的寄生參數(shù)提取
下圖為本次需要仿真的電源原理圖和PCB部分,該電源采用TI公司的LMR14030芯片方案。其開關(guān)特性已經(jīng)由第一章中結(jié)合芯片參數(shù)與環(huán)路補(bǔ)償計(jì)算獲得,其計(jì)算結(jié)果應(yīng)該接近電源實(shí)際工作的狀態(tài)。由于無法獲得該芯片的spice模型,所以采取第一章中的控制模型,下圖U3電源芯片中的EN、RT/SYNC、SS和BOOT管腳在實(shí)際工作中對EMI傳導(dǎo)噪聲的影響并不大,所以沒必要對這些管腳內(nèi)部的電路進(jìn)行建模。
圖18、主電源部分原理圖
圖19、主電源(黃色部分)PCB布局
將PCB文件導(dǎo)入SIwave軟件中,將目標(biāo)電源部分網(wǎng)絡(luò)中的各器件設(shè)置為端口,抽取寬頻S參數(shù)。
圖20、PCB文件的S參數(shù)
2.2、磁元件模型建立
由圖18原理圖部分可以知道,12V電源部分包含3個(gè)電感原件,分別為L1、L2、L3,其中L1為TDK公司的ACM450型號(hào)共模電感,其參數(shù)如下,粗略計(jì)算得到該共模電感的感值為1.4uH。L2和L3為未知廠家的差模電感。
圖21、L1共模電感參數(shù)
新建PExprt文件,選擇共模電感,輸入電感的電壓電流和感值,然后選擇TDK公司的磁芯。由軟件給出自動(dòng)設(shè)計(jì)得到的結(jié)果。我們選擇RM14磁芯作為本次電感模型的磁芯。計(jì)算得到的電感參數(shù)如下圖所示。
圖22、共模電感L1的設(shè)計(jì)參數(shù)
設(shè)計(jì)完畢后,將選擇的方案導(dǎo)入到PEmag中,由PEmag自動(dòng)生成電感的Maxwell模型,并完成求解過程。求解完成后,將其導(dǎo)出為SML模型,以方便simplorer調(diào)用。
圖23、共模電感L1的繞組結(jié)構(gòu)以及Maxwell磁場分布
由于磁芯材料具有非線性,實(shí)際電感需要考慮匝間電容效應(yīng),所以求解過程中這些因素都要考慮進(jìn)去,按照下圖參數(shù)設(shè)置。
圖24、求解設(shè)置
與L1的設(shè)計(jì)過程一樣,L2選擇TDK公司PC50材質(zhì)、RM12形狀的磁芯,L3選擇Epcos公司PC50材質(zhì),PM70形狀的磁芯。
2.3、傳導(dǎo)仿真系統(tǒng)電路搭建
SIwave求解PCB文件后,獲得了電源走線部分的寬頻S參數(shù)。由PExprt設(shè)計(jì)電感原件,然后由Maxwell對電感模型進(jìn)行三維求解。同時(shí)也根據(jù)第一章部分得到該電源的環(huán)路控制部分參數(shù)。至此,系統(tǒng)仿真電路所需的參數(shù)已經(jīng)全部獲得,打開simplorer,將SIwave模型以SML模型形式導(dǎo)入,然后導(dǎo)入電感原件的SML模型,并將PID控制環(huán)路添加進(jìn)來。最終得到下圖電路。
圖25、系統(tǒng)仿真電路
上圖仿真電路中的電容采用含有寄生參數(shù)的集總電路表示,以描述其在寬頻范圍內(nèi)的非線性特征。其特征值采用SIwave電容庫中各大電容廠家給出的電容參數(shù),具體如下表所示。
表1、系統(tǒng)仿真電路中的電容參數(shù)
電容代號(hào) | C1、C4 | C14、C16 | C12 | C2、C5、C13、C17 | C3、C6 |
容值 | 100uF | 47uF | 10uF | 0.1uF | 1nF |
ESR | 90mΩ | 20mΩ | 300mΩ | 0.06Ω | 240mΩ |
ESL | 0.28nH | 0.49nH | 0.56nH | 0.82nH | 0.298nH |
封裝 | 08X10 | 1206 | 0603 | 0402 | 0402 |
仿真完成后,將LISN上檢測到的傳導(dǎo)噪聲經(jīng)過傅里葉變換得到頻域結(jié)果,如下圖所示,可以看到,開關(guān)頻率的基頻和二次諧波超標(biāo),6MHz左右?guī)缀鮿倓偠氵^限制線,高頻超標(biāo)。
圖26、傳導(dǎo)仿真結(jié)果
下圖為測試結(jié)果,由于沒有采用連續(xù)頻譜測試,丟失了很多信息,從現(xiàn)有的數(shù)據(jù)來開,基頻實(shí)測PK值62.2dBuV,仿真結(jié)果中該頻率為54.8dBuV,1.7MHz位置仿真結(jié)果為51dBuV,實(shí)測結(jié)果PK值約為45dBuV。
圖27、傳導(dǎo)測試結(jié)果
3、結(jié)果分析及優(yōu)化
產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)中,工程師是無法憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)直接對電源傳導(dǎo)噪聲進(jìn)行有效的優(yōu)化的。而優(yōu)化無非是優(yōu)化開關(guān)電源拓?fù)?,PCB布局布線,和接口濾波電路這三種方式,從操作性和難易程度來講,三種方式依次降低。第一種方式可實(shí)現(xiàn)性最低,因?yàn)?a target="_blank">EMC工程師在電源拓?fù)溥x擇上是沒有多少話語權(quán)的。第二種方式需要根據(jù)傳導(dǎo)噪聲在PCB上的分布,對PCB走線布局進(jìn)行重新設(shè)計(jì)的,而優(yōu)化PCB走線及布局是需要結(jié)構(gòu)和layout工程師配合進(jìn)行的。EMC工程師最具話語權(quán)的方式僅剩濾波電路了,這里就嘗試采用PI中目標(biāo)阻抗優(yōu)化的方式,快速調(diào)整輸入端電源網(wǎng)絡(luò)的阻抗特性,增加高頻隔離度。
注:這里僅提供電容部分優(yōu)化思路,電感部分的邏輯是一致的,對于電容無法照顧到的頻段,可以采用電感進(jìn)行補(bǔ)充,其過程無非是調(diào)整電感參數(shù)將整個(gè)阻抗曲線控制在更低水平。
根據(jù)oldfriend電源完整性優(yōu)化設(shè)計(jì)文章中對目標(biāo)阻抗的設(shè)計(jì),文章中給出的建議是0.5*Imax(以1/2最大電流值作為目標(biāo)值)。
圖28、目標(biāo)阻抗的設(shè)定
由于最終是以LISN端接收到的紋波大小來評(píng)估EMI特性,所以采用第二章中LISN上的傳導(dǎo)噪聲紋波作為紋波參考,其穩(wěn)定后的紋波峰峰值為0.095V,負(fù)載電流為2.18A,因此目標(biāo)阻抗設(shè)計(jì)為0.087Ω。
圖29、LISN端的噪聲電壓波形
3.1、隨機(jī)電容組合參數(shù)
采用siwave中的PI Advisor模塊對12V輸入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行阻抗優(yōu)化設(shè)計(jì),查找siwave電容庫中對應(yīng)封裝和容值的電容寄生參數(shù),隨機(jī)選擇滿足封裝和容值要求的電容型號(hào),其中C1和C4暫且用2816陶瓷電容替代,最終電容參數(shù)如下表所示。
表2、隨機(jī)選取的陶瓷電容參數(shù)
電容代號(hào) | C1、C4 | C14、C16 | C12 | C2、C5、C13、C17 | C3、C6 |
容值 | 100uF | 47uF | 10uF | 0.1uF | 1nF |
ESR | 46mΩ | 56mΩ | 4mΩ | 0.06Ω | 0.26Ω |
ESL | 0.28nH | 0.45nH | 0.78nH | 0.82nH | 0.298nH |
封裝 | 08X10 | 1206 | 0603 | 0402 | 0402 |
3.2、優(yōu)化電容參數(shù)
打開PI Advisor,選擇0.087Ω作為目標(biāo)阻抗,得到10個(gè)優(yōu)化方案,分別總結(jié)如下
圖30、十種優(yōu)化方案的電容容值及型號(hào)
以上十種方案的輸入輸出隔離度結(jié)果對比如下,對比可見其中第4種結(jié)果的隔離度較好。缺陷在于該方案在低頻3MHz左右的阻抗高于初始方案。
圖31、不同電容方案的S參數(shù)對比
3.3、電容結(jié)果對比
將3.1和3.2中Scheme 4的電容參數(shù)作為對比,分別帶入系統(tǒng)電路中,得到的傳導(dǎo)結(jié)果如下,從中可以看出,3.2節(jié)中的電容方案在3MHz以上的高頻部分具有較低的EMI傳導(dǎo)噪聲,而低于3MHz的部分,其噪聲幅值是高于3.1節(jié)中的電容方案的。
圖32、兩種電容方案在系統(tǒng)電路中得到的傳導(dǎo)結(jié)果
上圖中4MHz~10MHz部分,3.2節(jié)方案的結(jié)果是明顯低于3.1節(jié)對應(yīng)方案的,這與圖32中的S參數(shù)結(jié)果是對應(yīng)的。兩者分別采用了ANSYS designer和simplorer求解,采用designer求解所需時(shí)間為16秒,而采用simplorer求解所需時(shí)間為3個(gè)小時(shí),對于需要優(yōu)化濾波電路參數(shù)的工作來講,采用designer無疑是最快速的。
圖33、Designer仿真記錄
圖34、Simplorer仿真記錄
3.4、調(diào)整布局繼續(xù)優(yōu)化
根據(jù)3.3節(jié)simplorer仿真結(jié)果,將其作為激勵(lì)源導(dǎo)入siwave中,進(jìn)行近場仿真,獲取低頻噪聲對應(yīng)的電場分布如下,可以看到1.7MHz頻率對應(yīng)的近場噪聲主要分布在L2和U3位置的12V網(wǎng)絡(luò),傳導(dǎo)噪聲分布主要在TOP層。
圖35、1.7MHz傳導(dǎo)噪聲的近場分布
檢查PCB布局,36-(a)可以明顯發(fā)現(xiàn),初始狀態(tài)下12V網(wǎng)絡(luò)在Top層走包圍U3區(qū)域,(U3和P3V3在底層),由于邊緣效應(yīng),以及接近輸出在表層的FB信號(hào)部分走線,會(huì)耦合部分傳導(dǎo)噪聲,因此將其遷移到第二層,遠(yuǎn)離板邊及其他敏感電源網(wǎng)絡(luò)。36-(c)可以發(fā)現(xiàn),硬件工程師將C1儲(chǔ)能電容放在了L2之前,這是極其錯(cuò)誤的做法,而且C1和C4兩顆電容均遠(yuǎn)離U3,這都會(huì)增加U3從C1取電的阻抗。因?yàn)橛蠨1防反二極管存在,后面可將D1修改為L1進(jìn)行嘗試。另一個(gè)問題在于L1周邊的電容過于集中,所以將其分散開來,同時(shí)增加電源網(wǎng)絡(luò)過孔數(shù)量,在盡量不修改布局的前提下進(jìn)行優(yōu)化處理。
(a)
(b)
(c)
(d)
圖36、PCB優(yōu)化前后
(a)(b)優(yōu)化前;(c)(d)優(yōu)化后
以上面PCB優(yōu)化為基礎(chǔ),導(dǎo)入初始狀態(tài)下的電容參數(shù)進(jìn)行PI電源網(wǎng)絡(luò)阻抗優(yōu)化,從優(yōu)化結(jié)果中得到下面兩個(gè)低頻較好的方案,選擇方案5作為電容組合。
圖37、去耦電容優(yōu)化
表3、電容組合參數(shù)
電容代號(hào) | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C12 | C13 |
容值 | 22uF | 22uF | 12nF | 47uF | 22uf | 2.2nf | 22uF | 1uF |
ESR | 3mΩ | 3mΩ | 6mΩ | 2mΩ | 3mΩ | 135 mΩ | 3mΩ | 11mΩ |
ESL | 0.4nH | 0.5nH | 0.345nH | 0.75nH | 0.5nH | 0.3nH | 0.4nH | 0.35nH |
封裝 | 0805 | 0805 | 0805 | 1210 | 0805 | 0603 | 0805 | 0603 |
暫不考慮耐壓等其他問題,將其直接導(dǎo)入Designer仿真S參數(shù),同時(shí)考慮電感部分,得到的S參數(shù)如下,在不同位置放置端口查看觀察不同位置的濾波效果,可以看到S21(連接器到電源芯片-藍(lán)色線)并不是插損最低的曲線,最低位置在D1和L2之間。
圖38、表3得到的S參數(shù)
將3.3節(jié)的電容參數(shù)導(dǎo)入進(jìn)來,對比布局調(diào)整后的變化,如下圖所示,可以看到低頻有所降低,布局的優(yōu)化使濾波電路整體波動(dòng)降低了,所以說即便是輕微的布局調(diào)整對電源濾波電路效果的影響也是巨大的。
圖39、調(diào)整PCB布局前后后相同電容組合的S參數(shù)對比
根據(jù)designer中調(diào)整的情況,發(fā)現(xiàn)在調(diào)整L2到電源芯片之間的電容參數(shù)時(shí),端口到電源芯片之間的S21結(jié)果變化不大,因此假設(shè)主要影響濾波電路性能參數(shù)的部分在于接口到L2之間,筆者在共模電感兩側(cè)和防反二極管位置增加X電容后發(fā)現(xiàn),確實(shí)有明顯改善。由于PCB布局的不合理,重新布局會(huì)嚴(yán)重增加筆者的工作量,加上筆者個(gè)人水平有限(想偷個(gè)懶^_^?。﹥?yōu)化部分到此為止。結(jié)果中的部分電容和電感對電源傳導(dǎo)噪聲并無有效濾波效果,所以我們可以嘗試將部分電容去掉Cutdown部分
圖40、優(yōu)化后的S參數(shù)(黑色虛線優(yōu)化前;紅色為優(yōu)化后)
表4、最終電容參數(shù)
電容代號(hào) | C1、C4 | C2 | C3 | C5 | C6 | C12 | C13 |
容值 | 100uF | 0.33uF | 47uF | 4.7nF | 1uF | 22uF | 1uF |
ESR | 46mΩ | 12mΩ | 20mΩ | 120mΩ | 8.5mΩ | 3mΩ | 11mΩ |
ESL | 0.28nH | 0.43nH | 0.4nH | 0.3nH | 0.61nH | 0.4nH | 0.35nH |
電容代號(hào) | C01 | C02 | C03 | C04 | C05 | C06 | C07 | C08 |
容值 | 4.7uF | 4.7uF | 0.22uF | 2.2nF | 4.7nF | 15nF | 2.2uF | 4.7uF |
ESR | 6.8mΩ | 6.2mΩ | 6.5mΩ | 180mΩ | 130mΩ | 57mΩ | 8.2mΩ | 6.3mΩ |
ESL | 0.33nH | 0.37nH | 0.15nH | 0.45nH | 0.3nH | 0.5nH | 0.32nH | 0.55nH |
將得到的優(yōu)化結(jié)果導(dǎo)入Simplorer進(jìn)行系統(tǒng)電路仿真,得到的傳導(dǎo)結(jié)果如下,可以看到,除15MHz位置以外的整個(gè)傳導(dǎo)噪聲幅值均有下降,作為汽車電子產(chǎn)品,該頻段結(jié)果不做考察,所以這樣的結(jié)果勉強(qiáng)可以接受,對筆者來講純粹是為了偷懶,所以沒有繼續(xù)對電感部分進(jìn)行優(yōu)化。如果項(xiàng)目經(jīng)理對產(chǎn)品的成本或者結(jié)構(gòu)需求做出調(diào)整,那時(shí)我們就需要考慮每個(gè)EMI器件的必要性以及產(chǎn)品PCB布局的優(yōu)化方向,當(dāng)然這些需求都可以采用EDA工具進(jìn)行快速的模擬。
圖41、優(yōu)化前后的傳導(dǎo)電壓噪聲(藍(lán)色)
3.5、可做的其他工作
本次僅采用PCB文件對電源部分傳導(dǎo)噪聲進(jìn)行仿真,對于需要考慮金屬外殼、散熱片以及復(fù)雜的外接線束所帶入的影響,需要采用Q3D或者HFSS進(jìn)行三維準(zhǔn)靜態(tài)/全波參數(shù)的提取,采用SIwave/HFSS與simplorer或者Designer的聯(lián)合仿真,在仿真結(jié)束后可以通過Push Excitations將電路仿真結(jié)果作為激勵(lì)源導(dǎo)入SIwave或者HFSS中,進(jìn)行近場和遠(yuǎn)場輻射仿真,以便使用者快速定位噪聲泄露途徑,優(yōu)化PCB和結(jié)構(gòu)布局,由于篇幅有限,這里僅貼個(gè)圖進(jìn)行簡單描述,其余部分不再贅述。
圖42、符合CISPR 25標(biāo)準(zhǔn)要求的三維全波仿真
圖43、PCB的近場輻射
4、結(jié)語
系統(tǒng)電磁兼容的仿真,需要使用者同時(shí)掌握較多的軟件模塊,同時(shí)需要對系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)路響應(yīng)狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字建模,在前期基于諸多測試數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,不斷修正仿真中使用到的器件參數(shù)和系統(tǒng)仿真模塊參數(shù),然后使用ANSYS 3D component將其封裝成可重復(fù)使用的器件庫,利用不斷的測試-仿真數(shù)據(jù)迭代,推進(jìn)產(chǎn)品逐步走向正向設(shè)計(jì)。
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原文標(biāo)題:基于PID閉環(huán)控制的開關(guān)電源傳導(dǎo)仿真[20200420_4A]
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