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基于PID閉環(huán)控制的開關(guān)電源傳導(dǎo)仿真

電磁兼容EMC ? 來源:電磁兼容EMC ? 2020-05-12 17:38 ? 次閱讀
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前言

開關(guān)電源的設(shè)計(jì)在確保其它參數(shù)滿足要求的前提下,還需要將功率半導(dǎo)體和功率磁元件開關(guān)過程產(chǎn)生的EMI噪聲降低到標(biāo)準(zhǔn)限制以下。按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程,通常在確定了拓?fù)浞桨负?,從理論上既可以得到理想情況下的開關(guān)傳導(dǎo)噪聲特性,而實(shí)際產(chǎn)品測試中需要考慮到開關(guān)環(huán)路雜散參數(shù)和實(shí)際器件中的雜散參數(shù)帶來的影響。其中既有雜散參數(shù)的引入造成系統(tǒng)傳遞函數(shù)變化的影響,又有磁元件等高di/dt、dv/dt器件或線路在工作中的電磁場耦合的影響。這些影響在設(shè)計(jì)前期很難簡單的預(yù)估,但卻嚴(yán)重影響開關(guān)電源的傳導(dǎo)特性。

本文通過使用ANSYS等工具,提取開關(guān)電源中的雜散參數(shù),通過模擬電源工作環(huán)境獲得接近實(shí)際工作時(shí)的傳導(dǎo)特性。

為了方便,這里使用了某產(chǎn)品的PCB設(shè)計(jì),其主電源采用DC12V輸入,3.3V/2A輸出,芯片方案采用TI公司的LMR14030。該方案為非隔離BUCK方案,常見于汽車電子等小功率電子設(shè)備中。

電源拓?fù)湓O(shè)計(jì)

1.1、基本參數(shù)

已知

其中為開關(guān)頻率,根據(jù)LMR14030規(guī)格書中給出的阻值和??的關(guān)系式得出。

(1)

為輸出電感的直流電阻,其值由PExprt計(jì)算得到。為輸出電容引腳電阻,根據(jù)SIwave中電容庫參數(shù)得到。

圖1、PExprt中輸出電感參數(shù)

根據(jù)張占松的《開關(guān)電源原理與設(shè)計(jì)》中的公式

代入數(shù)據(jù)可得?。由規(guī)格書中可知電源芯片的最大供電能力為3.5A,因此電源多數(shù)情況下工作在CCM模式下。要求輸出電壓紋波,根據(jù)下式

可得電容大小為?實(shí)際取值為2顆47uF電容并聯(lián)。

1.2、BUCK的開環(huán)仿真

利用simplorer搭建如下電路,將上面參數(shù)定義到對應(yīng)器件中。其中開關(guān)頻率為850khz,占空比為0.275。最終得到的電感電流和輸出電壓波形如下圖所示。

圖2、BUCK開環(huán)仿真拓?fù)?/p>

圖3、負(fù)載電阻電壓

圖4、輸出電感電流

由電感電流結(jié)果可知,電路確實(shí)工作在CCM模式。負(fù)載電阻紋波電壓為0.096V,電壓平均值為2.72V,紋波電壓超出設(shè)計(jì)要求。原因主要為輸出電容選擇了一個(gè)ESR較大的物料,當(dāng)調(diào)整為0.02Ω后,電壓紋波降低到0.4%,符合要求。開始選擇的47uF電容為1206封裝,觀察物料庫中該封裝尺寸的ESR,對比同樣容值2816封裝尺寸電容,可以發(fā)現(xiàn)小封裝尺寸電容具有更大的ESR值。

圖5、不同封裝電容的寄生電阻對比

1.3、閉環(huán)仿真

理想情況下Buck電路的傳遞函數(shù)為

其中,,,,代入數(shù)據(jù)可得它們的值如下:

,,?.

采用MATLAB計(jì)算得到所設(shè)計(jì)的開環(huán)Buck幅頻相頻特性曲線如下

圖6 開環(huán)Buck幅頻相頻特性曲線

由上圖可知,穿越頻率為,開環(huán)Buck的相位裕度為10.5°,小于45°,需要進(jìn)行相位補(bǔ)償。增益裕度不需要補(bǔ)償。

常用的補(bǔ)償方式有比例補(bǔ)償,PI補(bǔ)償,PD補(bǔ)償,PID補(bǔ)償?shù)鹊?。我們只要選取一種補(bǔ)償方式使其相位裕度大于等于45°,幅值裕度大于7dB就可以了。

我們選取補(bǔ)償后的穿越頻率?,對應(yīng)的角頻率為,利用MATLAB的點(diǎn)捕捉功能,在圖上捕捉出角頻率為的點(diǎn),如下圖所示。

圖7、 85kHz幅頻相頻點(diǎn)捕捉圖

由上圖可知,在頻率為 85kHZ 處的相角為-161°。如果單單采用比例補(bǔ)償,是不行的。因?yàn)椴捎帽壤a(bǔ)償將開環(huán) buck 的穿越頻率由增加到?后,此時(shí)的相位裕度為 180°-153°=27°<45°,顯然不行。頻率為 85kHZ 處的相角為-161°,要是 buck 穩(wěn)定,在此處的相角最小應(yīng)該為-135°(此時(shí)對應(yīng)的相位裕度剛好為45°),只有這樣,最終的相位裕度才能大于等于 45°。所以,應(yīng)該找一個(gè)相頻曲線有大于 0 的部分補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對該 buck 進(jìn)行補(bǔ)償(這里采用 PI 補(bǔ)償是不行的,有興趣的可以自己嘗試)。根據(jù)各類補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線可知,有 PD、PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線存在大于 0 的部分。在這里,為了增大靜態(tài)增益,我們選取 PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償(有部分)。

1.4、PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)計(jì)

采用 PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對我們的開環(huán) buck 進(jìn)行補(bǔ)償,按照以下步驟就可以確定 PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)參數(shù)。

首先將穿越頻率調(diào)整到??處,具體計(jì)算方法如下:

還是使用點(diǎn)捕捉功能,在 matlab 畫出的幅頻相頻曲線上捕捉角頻率為的幅值,如圖 7 所示,可得此時(shí)幅值為-22.6dB,所以補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)該在開環(huán)的幅頻曲線基礎(chǔ)上加上22.6dB?(向上平移22.6個(gè)單位),使穿越頻率額由變成到。平移多少個(gè)單位,也可以通過計(jì)算得來。計(jì)算很簡單,如下:

所以 85kHz 對應(yīng)的點(diǎn)也在斜率為-40dB的直線上,因此在相頻曲線上取角頻率為的兩個(gè)點(diǎn)(設(shè)這兩個(gè)點(diǎn)的幅值分別為(單位dB)),利用直線斜率的定義可得:

顯然有(穿越頻率過橫軸),所以可得

(和-22.6差不多)

補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的電路圖如下:

圖8、PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)電路圖

原理圖中給出的采樣網(wǎng)絡(luò)電阻值分別為。取是三角波峰值,閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)里最終會(huì)因?yàn)槿遣ǖ谋容^環(huán)節(jié)引入一個(gè)的比例因子,也相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié),所以這里需要將它帶上),則有:

所以

。將PID網(wǎng)絡(luò)的比例系數(shù)P乘到開環(huán)Buck傳遞函數(shù)里得到的傳遞函數(shù)如下:

在MATLAB 中計(jì)算上述傳遞函數(shù),可以得到的幅頻相頻曲線如下圖所示:

圖9、傳遞函數(shù)Gp的幅頻相頻曲線

由上圖可知,傳遞函數(shù)穿越角頻率為,很接近85kHz,所以R2選擇基本合理。此時(shí)相裕角度也增加到了28°,幾乎與153°互補(bǔ),說明計(jì)算正確。

2)提高靜態(tài)增益

為了能夠使用 PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)提供開環(huán) buck 的靜態(tài)增益,又不影響到它的幅值裕
度(為什么會(huì)影響到幅值裕度請觀察 PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線)。

圖10、PID網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線

因?yàn)?PID 補(bǔ)償?shù)南囝l曲線有個(gè)從-90°增加到 0°的過程,而開環(huán) buck 的相頻曲初始有個(gè)從 0°向 180°減小的過程,如果把這個(gè)這兩個(gè)過程疊加起來,可能為產(chǎn)生一個(gè)-180°的相角。這個(gè)-180°相角對應(yīng)的頻率所對應(yīng)的幅值就是系統(tǒng)的幅值裕度的相反數(shù)。而在這兩個(gè)過程中,PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的幅值一直為正,開環(huán) buck的幅值也一直為正。這樣一來,疊加后的幅值必然大于 0,從而幅值裕度必然小于 0,顯然是不行的。因此,為了避免產(chǎn)生這種情況,我們應(yīng)該選取合適的C2。根據(jù) PID 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和 Gp 的相頻曲線可知,如果我們使得下式成立,那么一定不會(huì)出現(xiàn)上文所說的那種情況。

所以可得

現(xiàn)在可將PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的PI部分加入開環(huán)Buck的傳遞函數(shù)中,得到新的傳遞函數(shù)如下:

根據(jù)這個(gè)傳遞函數(shù)的幅頻相頻曲線可以判斷我們選取的,?是否合理。

在MATLAB 中重新運(yùn)行計(jì)算可得到傳遞函數(shù)的幅頻相頻特性曲線如下圖所示:

圖11、傳遞函數(shù)Gp1的幅頻相頻特性曲線

由上圖可知,的穿越角頻率為,與的穿越角頻率一致,接近85kHz。相位裕度為27°,相對于的28°幾乎不變。這里沒有出現(xiàn)我們上文說的幅值裕度為負(fù)的那種情況,說明我們選擇C2的值基本合理。接下來,我們需要做的就是增大相位裕度,使其大于等于45°。

3)提高相位裕度

觀察PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻特性曲線可知,如果要提高開環(huán)Buck的相位裕度,應(yīng)該P(yáng)ID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的相頻曲線上相角大于(45°-27°)=18°的部分加到上,也就是有。如果我們先取試試看,此時(shí)可確定的值如下:

經(jīng)過PID補(bǔ)償后,閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)?如下:

通過MATLAB 可得的幅頻相頻曲線如下圖所示:

圖12、GpID的幅頻相頻曲線

的穿越角頻率為,接近85kHz,但是相位裕度為33°偏小。我們在此技術(shù)上增大C1,相位裕度也會(huì)增加,經(jīng)過一番嘗試后最終取得C1=18pF,此時(shí)閉環(huán)Buck的幅頻相頻曲線如下:

圖13、最終幅頻相頻曲線

由上圖可知,閉環(huán)Buck的穿越角頻率為,相位裕度為46.3°,幅值裕度為無窮大,滿足要求。至此PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)全部計(jì)算完畢,下面開始進(jìn)行閉環(huán)Buck的仿真。

1.5、Buck閉環(huán)仿真

閉環(huán)仿真電路如下圖所示:

圖14、閉環(huán)仿真電路拓?fù)?/p>

這里需要注意放大器中傳輸頻率(放大器帶寬)參數(shù)的設(shè)置,由于放大器具有頻率響應(yīng)特性,如果其傳輸頻率接近采樣電阻輸入電壓的波動(dòng)頻率,就會(huì)出現(xiàn)信號(hào)失真的情況,這里我們先不考慮由于實(shí)際放大器在工作中出現(xiàn)的信號(hào)失真問題,所以將其傳輸頻率設(shè)置為200MHz,即遠(yuǎn)大于電路開關(guān)頻率850kHz。

仿真結(jié)束后的電感電流波形如下圖所示,電流峰峰值的0.5倍小于電感平均電流值,buck工作在CCM模式。下圖中的三角波為將電流波形進(jìn)行局部放大的部分。

圖15、電感電流波形

圖16、負(fù)載電阻電壓波形

輸出電壓,紋波電壓?,紋波電壓

,滿足設(shè)計(jì)要求。

前面仿真采用了具有實(shí)際物理參數(shù)的模型,所以其環(huán)路響應(yīng)過程存在特定的幅頻相頻響應(yīng)特性,如果以純粹的數(shù)學(xué)模型替代,是不需要對環(huán)路部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?。如下面就采用?shù)學(xué)模塊替代放大器、電容電阻和比較器,其具有簡單且計(jì)算結(jié)果理想的特點(diǎn)。方便最終進(jìn)行驗(yàn)證。下圖a中的模塊搭建最為簡單方便,圖b中需要對PID模塊中的P、I、和D參數(shù)進(jìn)行合理的設(shè)置,才可得到正確的結(jié)果。

(a)

(b)

圖17、采用數(shù)學(xué)模塊作為環(huán)路控制

2、PCB及磁元件寄生參數(shù)的提取

2.1、PCB的寄生參數(shù)提取

下圖為本次需要仿真的電源原理圖和PCB部分,該電源采用TI公司的LMR14030芯片方案。其開關(guān)特性已經(jīng)由第一章中結(jié)合芯片參數(shù)與環(huán)路補(bǔ)償計(jì)算獲得,其計(jì)算結(jié)果應(yīng)該接近電源實(shí)際工作的狀態(tài)。由于無法獲得該芯片的spice模型,所以采取第一章中的控制模型,下圖U3電源芯片中的EN、RT/SYNC、SS和BOOT管腳在實(shí)際工作中對EMI傳導(dǎo)噪聲的影響并不大,所以沒必要對這些管腳內(nèi)部的電路進(jìn)行建模。

圖18、主電源部分原理圖

圖19、主電源(黃色部分)PCB布局

將PCB文件導(dǎo)入SIwave軟件中,將目標(biāo)電源部分網(wǎng)絡(luò)中的各器件設(shè)置為端口,抽取寬頻S參數(shù)。

圖20、PCB文件的S參數(shù)

2.2、磁元件模型建立

由圖18原理圖部分可以知道,12V電源部分包含3個(gè)電感原件,分別為L1、L2、L3,其中L1為TDK公司的ACM450型號(hào)共模電感,其參數(shù)如下,粗略計(jì)算得到該共模電感的感值為1.4uH。L2和L3為未知廠家的差模電感。

圖21、L1共模電感參數(shù)

新建PExprt文件,選擇共模電感,輸入電感的電壓電流和感值,然后選擇TDK公司的磁芯。由軟件給出自動(dòng)設(shè)計(jì)得到的結(jié)果。我們選擇RM14磁芯作為本次電感模型的磁芯。計(jì)算得到的電感參數(shù)如下圖所示。

圖22、共模電感L1的設(shè)計(jì)參數(shù)

設(shè)計(jì)完畢后,將選擇的方案導(dǎo)入到PEmag中,由PEmag自動(dòng)生成電感的Maxwell模型,并完成求解過程。求解完成后,將其導(dǎo)出為SML模型,以方便simplorer調(diào)用。

圖23、共模電感L1的繞組結(jié)構(gòu)以及Maxwell磁場分布

由于磁芯材料具有非線性,實(shí)際電感需要考慮匝間電容效應(yīng),所以求解過程中這些因素都要考慮進(jìn)去,按照下圖參數(shù)設(shè)置。

圖24、求解設(shè)置

與L1的設(shè)計(jì)過程一樣,L2選擇TDK公司PC50材質(zhì)、RM12形狀的磁芯,L3選擇Epcos公司PC50材質(zhì),PM70形狀的磁芯。

2.3、傳導(dǎo)仿真系統(tǒng)電路搭建

SIwave求解PCB文件后,獲得了電源走線部分的寬頻S參數(shù)。由PExprt設(shè)計(jì)電感原件,然后由Maxwell對電感模型進(jìn)行三維求解。同時(shí)也根據(jù)第一章部分得到該電源的環(huán)路控制部分參數(shù)。至此,系統(tǒng)仿真電路所需的參數(shù)已經(jīng)全部獲得,打開simplorer,將SIwave模型以SML模型形式導(dǎo)入,然后導(dǎo)入電感原件的SML模型,并將PID控制環(huán)路添加進(jìn)來。最終得到下圖電路。

圖25、系統(tǒng)仿真電路

上圖仿真電路中的電容采用含有寄生參數(shù)的集總電路表示,以描述其在寬頻范圍內(nèi)的非線性特征。其特征值采用SIwave電容庫中各大電容廠家給出的電容參數(shù),具體如下表所示。

表1、系統(tǒng)仿真電路中的電容參數(shù)

電容代號(hào) C1、C4 C14、C16 C12 C2、C5、C13、C17 C3、C6
容值 100uF 47uF 10uF 0.1uF 1nF
ESR 90mΩ 20mΩ 300mΩ 0.06Ω 240mΩ
ESL 0.28nH 0.49nH 0.56nH 0.82nH 0.298nH
封裝 08X10 1206 0603 0402 0402

仿真完成后,將LISN上檢測到的傳導(dǎo)噪聲經(jīng)過傅里葉變換得到頻域結(jié)果,如下圖所示,可以看到,開關(guān)頻率的基頻和二次諧波超標(biāo),6MHz左右?guī)缀鮿倓偠氵^限制線,高頻超標(biāo)。

圖26、傳導(dǎo)仿真結(jié)果

下圖為測試結(jié)果,由于沒有采用連續(xù)頻譜測試,丟失了很多信息,從現(xiàn)有的數(shù)據(jù)來開,基頻實(shí)測PK值62.2dBuV,仿真結(jié)果中該頻率為54.8dBuV,1.7MHz位置仿真結(jié)果為51dBuV,實(shí)測結(jié)果PK值約為45dBuV。

圖27、傳導(dǎo)測試結(jié)果

3、結(jié)果分析及優(yōu)化

產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)中,工程師是無法憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)直接對電源傳導(dǎo)噪聲進(jìn)行有效的優(yōu)化的。而優(yōu)化無非是優(yōu)化開關(guān)電源拓?fù)?,PCB布局布線,和接口濾波電路這三種方式,從操作性和難易程度來講,三種方式依次降低。第一種方式可實(shí)現(xiàn)性最低,因?yàn)?a target="_blank">EMC工程師在電源拓?fù)溥x擇上是沒有多少話語權(quán)的。第二種方式需要根據(jù)傳導(dǎo)噪聲在PCB上的分布,對PCB走線布局進(jìn)行重新設(shè)計(jì)的,而優(yōu)化PCB走線及布局是需要結(jié)構(gòu)和layout工程師配合進(jìn)行的。EMC工程師最具話語權(quán)的方式僅剩濾波電路了,這里就嘗試采用PI中目標(biāo)阻抗優(yōu)化的方式,快速調(diào)整輸入端電源網(wǎng)絡(luò)的阻抗特性,增加高頻隔離度。

注:這里僅提供電容部分優(yōu)化思路,電感部分的邏輯是一致的,對于電容無法照顧到的頻段,可以采用電感進(jìn)行補(bǔ)充,其過程無非是調(diào)整電感參數(shù)將整個(gè)阻抗曲線控制在更低水平。

根據(jù)oldfriend電源完整性優(yōu)化設(shè)計(jì)文章中對目標(biāo)阻抗的設(shè)計(jì),文章中給出的建議是0.5*Imax(以1/2最大電流值作為目標(biāo)值)。

圖28、目標(biāo)阻抗的設(shè)定

由于最終是以LISN端接收到的紋波大小來評(píng)估EMI特性,所以采用第二章中LISN上的傳導(dǎo)噪聲紋波作為紋波參考,其穩(wěn)定后的紋波峰峰值為0.095V,負(fù)載電流為2.18A,因此目標(biāo)阻抗設(shè)計(jì)為0.087Ω。

圖29、LISN端的噪聲電壓波形

3.1、隨機(jī)電容組合參數(shù)

采用siwave中的PI Advisor模塊對12V輸入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行阻抗優(yōu)化設(shè)計(jì),查找siwave電容庫中對應(yīng)封裝和容值的電容寄生參數(shù),隨機(jī)選擇滿足封裝和容值要求的電容型號(hào),其中C1和C4暫且用2816陶瓷電容替代,最終電容參數(shù)如下表所示。

表2、隨機(jī)選取的陶瓷電容參數(shù)

電容代號(hào) C1、C4 C14、C16 C12 C2、C5、C13、C17 C3、C6
容值 100uF 47uF 10uF 0.1uF 1nF
ESR 46mΩ 56mΩ 4mΩ 0.06Ω 0.26Ω
ESL 0.28nH 0.45nH 0.78nH 0.82nH 0.298nH
封裝 08X10 1206 0603 0402 0402

3.2、優(yōu)化電容參數(shù)

打開PI Advisor,選擇0.087Ω作為目標(biāo)阻抗,得到10個(gè)優(yōu)化方案,分別總結(jié)如下

圖30、十種優(yōu)化方案的電容容值及型號(hào)

以上十種方案的輸入輸出隔離度結(jié)果對比如下,對比可見其中第4種結(jié)果的隔離度較好。缺陷在于該方案在低頻3MHz左右的阻抗高于初始方案。

圖31、不同電容方案的S參數(shù)對比

3.3、電容結(jié)果對比

將3.1和3.2中Scheme 4的電容參數(shù)作為對比,分別帶入系統(tǒng)電路中,得到的傳導(dǎo)結(jié)果如下,從中可以看出,3.2節(jié)中的電容方案在3MHz以上的高頻部分具有較低的EMI傳導(dǎo)噪聲,而低于3MHz的部分,其噪聲幅值是高于3.1節(jié)中的電容方案的。

圖32、兩種電容方案在系統(tǒng)電路中得到的傳導(dǎo)結(jié)果

上圖中4MHz~10MHz部分,3.2節(jié)方案的結(jié)果是明顯低于3.1節(jié)對應(yīng)方案的,這與圖32中的S參數(shù)結(jié)果是對應(yīng)的。兩者分別采用了ANSYS designer和simplorer求解,采用designer求解所需時(shí)間為16秒,而采用simplorer求解所需時(shí)間為3個(gè)小時(shí),對于需要優(yōu)化濾波電路參數(shù)的工作來講,采用designer無疑是最快速的。

圖33、Designer仿真記錄

圖34、Simplorer仿真記錄

3.4、調(diào)整布局繼續(xù)優(yōu)化

根據(jù)3.3節(jié)simplorer仿真結(jié)果,將其作為激勵(lì)源導(dǎo)入siwave中,進(jìn)行近場仿真,獲取低頻噪聲對應(yīng)的電場分布如下,可以看到1.7MHz頻率對應(yīng)的近場噪聲主要分布在L2和U3位置的12V網(wǎng)絡(luò),傳導(dǎo)噪聲分布主要在TOP層。

圖35、1.7MHz傳導(dǎo)噪聲的近場分布

檢查PCB布局,36-(a)可以明顯發(fā)現(xiàn),初始狀態(tài)下12V網(wǎng)絡(luò)在Top層走包圍U3區(qū)域,(U3和P3V3在底層),由于邊緣效應(yīng),以及接近輸出在表層的FB信號(hào)部分走線,會(huì)耦合部分傳導(dǎo)噪聲,因此將其遷移到第二層,遠(yuǎn)離板邊及其他敏感電源網(wǎng)絡(luò)。36-(c)可以發(fā)現(xiàn),硬件工程師將C1儲(chǔ)能電容放在了L2之前,這是極其錯(cuò)誤的做法,而且C1和C4兩顆電容均遠(yuǎn)離U3,這都會(huì)增加U3從C1取電的阻抗。因?yàn)橛蠨1防反二極管存在,后面可將D1修改為L1進(jìn)行嘗試。另一個(gè)問題在于L1周邊的電容過于集中,所以將其分散開來,同時(shí)增加電源網(wǎng)絡(luò)過孔數(shù)量,在盡量不修改布局的前提下進(jìn)行優(yōu)化處理。

(a)

(b)

(c)

(d)

圖36、PCB優(yōu)化前后

(a)(b)優(yōu)化前;(c)(d)優(yōu)化后

以上面PCB優(yōu)化為基礎(chǔ),導(dǎo)入初始狀態(tài)下的電容參數(shù)進(jìn)行PI電源網(wǎng)絡(luò)阻抗優(yōu)化,從優(yōu)化結(jié)果中得到下面兩個(gè)低頻較好的方案,選擇方案5作為電容組合。

圖37、去耦電容優(yōu)化

表3、電容組合參數(shù)

電容代號(hào) C1 C2 C3 C4 C5 C6 C12 C13
容值 22uF 22uF 12nF 47uF 22uf 2.2nf 22uF 1uF
ESR 3mΩ 3mΩ 6mΩ 2mΩ 3mΩ 135 mΩ 3mΩ 11mΩ
ESL 0.4nH 0.5nH 0.345nH 0.75nH 0.5nH 0.3nH 0.4nH 0.35nH
封裝 0805 0805 0805 1210 0805 0603 0805 0603

暫不考慮耐壓等其他問題,將其直接導(dǎo)入Designer仿真S參數(shù),同時(shí)考慮電感部分,得到的S參數(shù)如下,在不同位置放置端口查看觀察不同位置的濾波效果,可以看到S21(連接器到電源芯片-藍(lán)色線)并不是插損最低的曲線,最低位置在D1和L2之間。

圖38、表3得到的S參數(shù)

將3.3節(jié)的電容參數(shù)導(dǎo)入進(jìn)來,對比布局調(diào)整后的變化,如下圖所示,可以看到低頻有所降低,布局的優(yōu)化使濾波電路整體波動(dòng)降低了,所以說即便是輕微的布局調(diào)整對電源濾波電路效果的影響也是巨大的。

圖39、調(diào)整PCB布局前后后相同電容組合的S參數(shù)對比

根據(jù)designer中調(diào)整的情況,發(fā)現(xiàn)在調(diào)整L2到電源芯片之間的電容參數(shù)時(shí),端口到電源芯片之間的S21結(jié)果變化不大,因此假設(shè)主要影響濾波電路性能參數(shù)的部分在于接口到L2之間,筆者在共模電感兩側(cè)和防反二極管位置增加X電容后發(fā)現(xiàn),確實(shí)有明顯改善。由于PCB布局的不合理,重新布局會(huì)嚴(yán)重增加筆者的工作量,加上筆者個(gè)人水平有限(想偷個(gè)懶^_^?。﹥?yōu)化部分到此為止。結(jié)果中的部分電容和電感對電源傳導(dǎo)噪聲并無有效濾波效果,所以我們可以嘗試將部分電容去掉Cutdown部分

圖40、優(yōu)化后的S參數(shù)(黑色虛線優(yōu)化前;紅色為優(yōu)化后)

表4、最終電容參數(shù)

電容代號(hào) C1、C4 C2 C3 C5 C6 C12 C13
容值 100uF 0.33uF 47uF 4.7nF 1uF 22uF 1uF
ESR 46mΩ 12mΩ 20mΩ 120mΩ 8.5mΩ 3mΩ 11mΩ
ESL 0.28nH 0.43nH 0.4nH 0.3nH 0.61nH 0.4nH 0.35nH
電容代號(hào) C01 C02 C03 C04 C05 C06 C07 C08
容值 4.7uF 4.7uF 0.22uF 2.2nF 4.7nF 15nF 2.2uF 4.7uF
ESR 6.8mΩ 6.2mΩ 6.5mΩ 180mΩ 130mΩ 57mΩ 8.2mΩ 6.3mΩ
ESL 0.33nH 0.37nH 0.15nH 0.45nH 0.3nH 0.5nH 0.32nH 0.55nH

將得到的優(yōu)化結(jié)果導(dǎo)入Simplorer進(jìn)行系統(tǒng)電路仿真,得到的傳導(dǎo)結(jié)果如下,可以看到,除15MHz位置以外的整個(gè)傳導(dǎo)噪聲幅值均有下降,作為汽車電子產(chǎn)品,該頻段結(jié)果不做考察,所以這樣的結(jié)果勉強(qiáng)可以接受,對筆者來講純粹是為了偷懶,所以沒有繼續(xù)對電感部分進(jìn)行優(yōu)化。如果項(xiàng)目經(jīng)理對產(chǎn)品的成本或者結(jié)構(gòu)需求做出調(diào)整,那時(shí)我們就需要考慮每個(gè)EMI器件的必要性以及產(chǎn)品PCB布局的優(yōu)化方向,當(dāng)然這些需求都可以采用EDA工具進(jìn)行快速的模擬。

圖41、優(yōu)化前后的傳導(dǎo)電壓噪聲(藍(lán)色)

3.5、可做的其他工作

本次僅采用PCB文件對電源部分傳導(dǎo)噪聲進(jìn)行仿真,對于需要考慮金屬外殼、散熱片以及復(fù)雜的外接線束所帶入的影響,需要采用Q3D或者HFSS進(jìn)行三維準(zhǔn)靜態(tài)/全波參數(shù)的提取,采用SIwave/HFSS與simplorer或者Designer的聯(lián)合仿真,在仿真結(jié)束后可以通過Push Excitations將電路仿真結(jié)果作為激勵(lì)源導(dǎo)入SIwave或者HFSS中,進(jìn)行近場和遠(yuǎn)場輻射仿真,以便使用者快速定位噪聲泄露途徑,優(yōu)化PCB和結(jié)構(gòu)布局,由于篇幅有限,這里僅貼個(gè)圖進(jìn)行簡單描述,其余部分不再贅述。

圖42、符合CISPR 25標(biāo)準(zhǔn)要求的三維全波仿真

圖43、PCB的近場輻射

4、結(jié)語

系統(tǒng)電磁兼容的仿真,需要使用者同時(shí)掌握較多的軟件模塊,同時(shí)需要對系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)路響應(yīng)狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字建模,在前期基于諸多測試數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,不斷修正仿真中使用到的器件參數(shù)和系統(tǒng)仿真模塊參數(shù),然后使用ANSYS 3D component將其封裝成可重復(fù)使用的器件庫,利用不斷的測試-仿真數(shù)據(jù)迭代,推進(jìn)產(chǎn)品逐步走向正向設(shè)計(jì)。

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原文標(biāo)題:基于PID閉環(huán)控制的開關(guān)電源傳導(dǎo)仿真[20200420_4A]

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