某STM32用戶使用STM32F407芯片開發(fā)產(chǎn)品。用到內(nèi)部3個ADC,其中ADC1與ADC2工作在ADC雙模式,ADC3獨立工作。運行代碼時給FLASH開鎖編程后,發(fā)現(xiàn)ADC3不工作了(其DR數(shù)據(jù)寄存器似乎不更新了,倒是用來觸發(fā)ADC的定時器TIM2依然正常),F(xiàn)lash編程前后ADC3配置寄存器CR1、CR2沒有發(fā)生改變。如果重新配置ADC3后就能正常工作。
從問題現(xiàn)象來看,初步感覺跟flash編程有些關系。
經(jīng)了解,客戶的確做了flash編程,有一部分參數(shù)需要存放在FLASH內(nèi)。他的ADC3是由TIM2觸發(fā)的,ADC3的轉(zhuǎn)換結(jié)果是通過DMA搬運。
鑒于此,我這邊便提醒他,如果不是基于雙BANK條件,在flash編程時CPU是堵塞的,此時若發(fā)生中斷不會得到響應,讓他注意這點及因此可能導致的問題。
客戶進一步反饋確認:
1:通ADC結(jié)果過DMA讀取,并非中斷方式獲??;
2:FLASH編程過程中禁止了所有中斷;
3:奇怪的是ADC3改為由軟件觸發(fā)則沒有異常現(xiàn)象。用來觸發(fā)ADC的定時器一直計數(shù)正常,并且只要重新配置ADC3(無須對觸發(fā)定時器重新配置)也能恢復它的正常工作。
先說下客戶提到的在flash編程時將總中斷關閉動作。其實,從效果來講,這個關中斷沒啥用,反正在Flash編程過程中即使有中斷發(fā)生CPU也不會給予響應。
結(jié)合其反饋,軟件觸發(fā)和定時器觸發(fā)ADC有個明顯差別,就在于定時器的觸發(fā)對于我們用戶來講往往存在些未知性或不確定性,即不知它具體的觸發(fā)時間點。客戶一直強調(diào)TIM工作保持正常,對ADC不能被觸發(fā)感到奇怪。
整體上,通過問題癥狀結(jié)合經(jīng)驗初步判斷是ADC3發(fā)生溢出事件了,建議客戶做進一步檢查確認。
后來,他反饋的確是發(fā)生了ADC溢出事件。在FLASH編程前暫停TIM2觸發(fā)就可以避免溢出發(fā)生,不再發(fā)生ADC功能異常。
按理說他現(xiàn)在ADC結(jié)果是DMA傳輸,TIM觸發(fā)DMA時應該可以及時讀取數(shù)據(jù)的,怎么還發(fā)生了溢出呢?那就有種可能,在某個時刻,當ADC被TIM觸發(fā)完成轉(zhuǎn)換后,這時的DMA還沒有準備好,導致ADC的結(jié)果沒有被及時取走。
那什么原因會導致ADC結(jié)果不能被及時取走呢?若DMA配置在非循環(huán)模式,當DMA傳輸完成一輪數(shù)據(jù)后,DMA將不再繼續(xù)實施數(shù)據(jù)傳輸,這時CPU往往還會進入DMA中斷服務程序做些必要處理或者為下輪傳輸做準備。若這個DMA傳輸完成中斷發(fā)生在FLASH編程期間,這就可能導致問題。由于該期間它本身不能得到響應,下一輪的DMA傳輸就沒法被開啟。但此時的TIM還是依然如故地觸發(fā)ADC,其結(jié)果若不能被及時取走,導致溢出就再自然不過了。
當ADC發(fā)生溢出后,如果沒有對溢出位做清零,后續(xù)的ADC轉(zhuǎn)換動作是不會觸發(fā)DMA的。具體到本案例,嚴格地講,后來客戶覺得讀不到ADC的更新數(shù)據(jù),不是因為ADC不工作,其實它一直被定時器觸發(fā)轉(zhuǎn)換,只是因為發(fā)生了溢出,沒法正常觸發(fā)DMA傳輸,進而無法實現(xiàn)ADC結(jié)果的搬運。
所以,在上述應用情況下,在做flash編程前可以先行關閉定時器,之后再打開。或者在DMA傳輸完成的中斷服務程序里,在重新開啟DMA之前,先暫時關閉定時器,對并ADC的溢出及出錯做檢測處理,之后再開啟定時器和DMA傳輸。
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原文標題:對STM32內(nèi)部FLASH編程時遇到的ADC異常問題
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第二十九章 讀寫內(nèi)部FLASH

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