大家好，我們將學習如何將光學旋轉編碼器與arduino微控制器連接。

首先，我們了解什么是光學旋轉編碼器。

什么是光學旋轉編碼器

光學旋轉編碼器

如何將光學旋轉編碼器與Arduino連接

光學旋轉編碼器是一種機械設備，在圓柱形外殼的內部有一個旋轉軸，其結構與電機相同。一個圓形的平盤，上面有兩組插槽。光學傳感器安裝在此光盤的兩側，發(fā)射器設置在一側，接收器設置在一側。

因此，當開槽光盤在傳感器之間旋轉時，它會切斷光學傳感器，并在接收器末端生成信號。

接收器還與微控制器連接以處理生成的信號，這樣我們就可以知道旋轉了多少軸。

我們還可以通過比較兩個輸出的信號極性來確定軸的旋轉方向。因為兩組插槽之間有一定的偏移，光學旋轉編碼器一般有兩個輸出“ A”和“ B”。

下圖是了解每轉400脈沖編碼器如何產(chǎn)生脈沖的圖像，它使每轉總計1600過渡。這意味著它可以提供非常高的精度。

光學編碼器脈沖詳細信息

編碼器類型

如何將光學旋轉編碼器與Arduino連接

一般有兩種編碼器

增量編碼器

絕對編碼器

增量編碼器

這種類型的編碼器提供脈沖作為輸出，可以將其視為增量信號。

因為它沒有任何唯一位置的唯一值，這意味著當該編碼器斷電時，它失去了位置參考并從零開始。

絕對編碼器

這種類型的編碼器比增量編碼器更為先進。

同時它們具有磁盤來代替插槽磁盤，因此它在每個位置都有獨特的價值，因此即使在斷電后也能記住它的藥水。

在這篇文章中，我們將學習增量編碼器。

如何將光學旋轉編碼器與Arduino連接

光學旋轉編碼器

我在這里使用橙色的旋轉編碼器，每轉有400個脈沖

在下面，您可以看到編碼器的電線詳細信息：
白色：輸出–
綠色：輸出–
黑色–黑色：接地
紅色：+ 5V直流
屏蔽：接地

光學旋轉編碼器連接

如下將光學旋轉編碼器與arduino連接

白色（OUT A）：PIN 3（arduino的中斷器引腳）
綠色（OUT B）：PIN 2（arduino的中斷器引腳）
紅色：5V
黑色：GND

在這里，我們必須注意，編碼器的綠色和白色輸出必須僅連接到orduino的中斷引腳。否則，arduino無法記錄來自編碼器的每個脈沖。
您可以在Google上了解有關中斷引腳的更多信息。

編碼器ARDUINO接線

將代碼上傳到arduino后，打開串行監(jiān)視器

并旋轉編碼器軸，如果沿順時針方向旋轉編碼器，則值會增加；如果沿逆時針方向旋轉，則值會減小。

如果值顯示反向，則表示順時針運動為-ve值。

您可以顛倒“ GREEN”和“ WHITE”線。

通過使用編碼器，我們做了一個很酷的項目，下次推文我們將介紹：Arduino PID直流電機位置控制閉環(huán)系統(tǒng)

這是本教程的全部內容，希望對您有所幫助。