在醫(yī)院里，機(jī)器人正在努力工作，盡其所能幫助我們度過(guò)COVID-19大流行病階段。除了給房間消毒、運(yùn)送藥品和日用品外，機(jī)器人還可通過(guò)遠(yuǎn)程臨場(chǎng)感應(yīng)幫助醫(yī)院工作人員更安全、更高效地工作。

iRobot的子公司Ava Robotics已經(jīng)在醫(yī)院部署了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人，它們幫助在家被隔離的醫(yī)生“出現(xiàn)“在”急診室里，且允許護(hù)士在不必?fù)?dān)心個(gè)人防護(hù)設(shè)備的情況下照看病人。這些機(jī)器人降低了感染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)使醫(yī)院工作人員即使在家里或在隔離區(qū)內(nèi)也能保持工作效率，給壓力過(guò)大的系統(tǒng)增加了一點(diǎn)額外的松弛感。

Ava Robotics由iRobot于2016年創(chuàng)立，但機(jī)器人本身的概念至少可以追溯到10年前。iRobot于2009年宣布成立一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人部門，并于2011年在CES上推出了一個(gè)名為Ava的演示平臺(tái)，然后在Ava（完全自主導(dǎo)航與強(qiáng)大、高質(zhì)量的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)相結(jié)合）中使用該技術(shù)開發(fā)了一個(gè)名為RP-VITA的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)（與InTouch Health合作），和一個(gè)更傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人（與思科合作）稱為AVA500。在過(guò)去幾年里，iRobot本身主要專注于消費(fèi)型機(jī)器人，而不是商業(yè)或企業(yè)機(jī)器人，因此Ava Robotics利用Ava的所有技術(shù)建立了一個(gè)獨(dú)立的業(yè)務(wù)。

雖然Ava是一個(gè)有能力的通用遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人（并且有很多是以企業(yè)的身份部署的），但有幾個(gè)特性使Ava具有在醫(yī)院工作的獨(dú)特資格，反映了其作為醫(yī)療平臺(tái)的特點(diǎn)。首先，機(jī)器人是完全自主的，利用深度相機(jī)和激光雷達(dá)自主導(dǎo)航，同時(shí)可避開靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物。Ava依賴于思科的HIPAA認(rèn)證通信系統(tǒng)，以確保醫(yī)患之間的對(duì)話是私人的。而且整個(gè)機(jī)器人非常容易清潔和消毒，可以像醫(yī)院里的其他東西一樣進(jìn)行消毒。

可以理解，由于醫(yī)院工作人員現(xiàn)在太忙，無(wú)法告訴我們他們對(duì)機(jī)器人同事的感受，我們（作者，以下簡(jiǎn)稱我）采訪了Ava Robotics的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Youssef Saleh，以進(jìn)一步了解醫(yī)院如何使用Ava的機(jī)器人。雖然我們被要求保持部署地點(diǎn)的匿名性，但重要的是要明白，我們不是在討論演示或試點(diǎn)項(xiàng)目，這些機(jī)器人確實(shí)已經(jīng)在醫(yī)院里，盡可能地發(fā)揮其作用了。

IEEE Spectrum：機(jī)器人現(xiàn)在在醫(yī)院里是如何使用的？

Youssef Saleh：我們所研發(fā)的核心是在沒有人在場(chǎng)的情況下，把人“傳送”到某個(gè)地方。在COVID-19期間，我們的機(jī)器人目前正在醫(yī)療系統(tǒng)中使用，從醫(yī)院到老年護(hù)理，我們從使用Ava的醫(yī)生那里得到了直接的反饋。在這里，我將盡可能透明地說(shuō)明他們?cè)谧鍪裁?，以及他們?cè)诳紤]哪些其他事情。

在其中一家醫(yī)院，他們將機(jī)器人移動(dòng)到一間急診室，以便讓醫(yī)生無(wú)論身在何處都能參與診斷和治療。我們也看到過(guò)這樣的情況：醫(yī)生被隔離是因?yàn)樗麄冎苯咏佑|了一個(gè)COVID-19病人或同事，所以即使他們很健康，他們也需要在家隔離，但有了Ava，他們即使在家仍然也可以做一些力所能及的事情。

另一個(gè)我們沒有想到的應(yīng)用是使用Ava來(lái)幫助解決個(gè)人防護(hù)設(shè)備的短缺。疫情期間，醫(yī)生或護(hù)士需要專門的防護(hù)裝備。雖然只是進(jìn)入房間一兩分鐘，這些裝備也是必須的，且之后必須處理掉。所以，使用Ava可以有效減少進(jìn)出房間的次數(shù)，這是一個(gè)強(qiáng)大的功能。

醫(yī)生已經(jīng)和我們談過(guò)使用機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試和鑒別患者，但我不知道這些用例中有多少是準(zhǔn)確可行的。但同時(shí)，醫(yī)院也在考慮讓親人使用機(jī)器人遠(yuǎn)程探視病人。

最后，但也并非不重要的一點(diǎn)是，醫(yī)院正在使用這些機(jī)器人來(lái)解決人手或人員短缺的問(wèn)題，無(wú)論你自己是處于隔離狀態(tài)而或其他。

Ava自主導(dǎo)航的能力有多重要？

非常重要。大家都很忙，沒有人有時(shí)間來(lái)操作機(jī)器人。機(jī)器人的自主性使得大家可以忙其他的事情。當(dāng)機(jī)器人完成了自己的任務(wù)后，也不需要匹配特定的人來(lái)幫助它們移動(dòng)地方。這就是我們的傳送概念 -- 你需要去一個(gè)地方，你自己過(guò)去之后，機(jī)器人也會(huì)出現(xiàn)在那里，而當(dāng)你離開時(shí)，也不用再操心機(jī)器人的事情。此外，還有安全性考慮 -- 機(jī)器人不會(huì)撞到東西，不會(huì)從樓梯上摔下來(lái)。

醫(yī)院是不是希望機(jī)器人做一些現(xiàn)在做不到的事情，還是你正在努力實(shí)現(xiàn)的新功能和用例？

一些應(yīng)用正在研發(fā)中，但如果機(jī)器人能夠做更多的事情，它們必將做的更好且更有效。我們也在根據(jù)我們得到的反饋來(lái)協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人；急診室還有很多其他設(shè)備，如果有五個(gè)醫(yī)生帶著五個(gè)不同的機(jī)器人進(jìn)去，可能會(huì)很擁擠。同時(shí)，能夠在有很多噪音的環(huán)境中工作也是一個(gè)挑戰(zhàn)，這需要能夠只專注于你想要的聲音。這些都不是障礙，考慮到我們部署的速度，我們得到了難以置信的積極反饋。

一旦情況穩(wěn)定下來(lái)，我們將直接與醫(yī)院工作人員聯(lián)系，更加積極地了解他們對(duì)像Ava這樣的遠(yuǎn)程臨場(chǎng)感機(jī)器人如何影響他們的工作的看法。