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什么是CMUX?為什么使用CMUX?

RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 來源:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 2020-06-03 11:22 ? 次閱讀
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1. 什么是 CMUX

CMUX( Connection Multiplexing ),即連接(串口)多路復(fù)用,其功能主要在一個真實的物理通道上虛擬多個通道,每個虛擬通道上的連接和數(shù)據(jù)通訊可獨立進(jìn)行。

CMUX 的設(shè)計需求來自于蜂窩模塊:蜂窩模塊作為一種基礎(chǔ)通信模塊,設(shè)計時就有電話,短信,上網(wǎng)等需求,但通常模塊上的片上外設(shè)資源比較少,于是 GSMMUX 應(yīng)運而生。

GSM0707/GSM0710 協(xié)議提供了解決問題的方法,在同一個串口上同時傳輸 AT, PPP, MODEM 等數(shù)據(jù)而互不干擾,也就是可以傳輸電話,上網(wǎng),短信等數(shù)據(jù)。

2. 為什么使用 CMUX

GSMMUX 可以解決在一個串口上與蜂窩模塊通信傳輸多種數(shù)據(jù)的場景,那 CMUX 就同樣可以解決在兩個 CMUX 上只使用一個物理串口傳輸多種 APP 數(shù)據(jù)的使用場景。

這就是我們 CMUX 軟件包推出的目的,一方面可以兼容 GSMMUX ,實現(xiàn) PPP 與 AT 模式同時進(jìn)行,解決之前 PPP 數(shù)據(jù)單獨占用物理串口,而無法實時查詢模塊狀態(tài)的問題;另一方面,也可以由兩塊 MCU 在搭載 CMUX 的情況下僅使用一個物理串口實現(xiàn)多種傳輸場景的需求。

3. 軟件包介紹

3.1 框架圖

CMUX 是一種類似于傳輸層的協(xié)議,用戶使用時無法感知該層;數(shù)據(jù)傳輸依賴一個真實串口傳輸,cmux 層負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)用以分發(fā)到不同的 virtual uart ;從而實現(xiàn)一個真實串口虛擬出多個 UART 的目的

CMUX 在應(yīng)用場景中多用于 UART, 如有必要也可以支持 SPI 方式

3.2 功能介紹

支持所有基于 GSM0707 / GSM0710 協(xié)議的蜂窩模塊

兼容 PPP_DEVICE 軟件包,實現(xiàn) CMUX+PPP 場景,在一個串口上同時傳輸 AT 命令與 PPP 數(shù)據(jù);解決PPP 通信獨占一個物理串口的問題

CMUX 的 GSM 功能已經(jīng)在 Luat Air720, SIM7600, SIM800C 模塊測試通過

支持通過一個真實串口虛擬出多個串口

CMUX 協(xié)議限制,理論上一個物理串口最多可以虛擬出 63 個虛擬串口

虛擬出的串口使用與真實串口一致,擁有 open,write,read 操作,設(shè)置 rx_indicate 接收回調(diào)

兩方的 MCU 接收時要注意 DLCI ( Data Link Connection Identifier ) 數(shù)據(jù)鏈路連接接標(biāo)識,相同的 DLCI 才可以互相正常通信

低資源占用

使用 GSM 支持時,對 PPP_DEVICE 軟件包同時開啟的情況,做了一些處理,以節(jié)省 ROM 資源占用。

因為解析出的數(shù)據(jù),掛載在不同虛擬端口的鏈表上,理論上占用 RAM 的大小只與鏈表上數(shù)據(jù)個數(shù)與長度相關(guān),1.57 K 是在 CMUX + PPP 環(huán)境下測出。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:CMUX 軟件包發(fā)布 | 不一樣的串口復(fù)用

文章出處:【微信號:RTThread,微信公眾號:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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Cortex?-M33,最高頻率 180 MHz,并且配備數(shù)字信號處理器(DSP)、浮點單元(FPU)和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC,一種用于加速控制回路計算的數(shù)學(xué)函數(shù)硬件加速器)。 4、賦能超低功耗整流器--安世半導(dǎo)體推出 1200 V、20 A SiC 肖特基二極管 http://www.www27dydycom.cn/d/6819523.html Nexperia(安世半導(dǎo)體)推出兩款 1200 V、20 A SiC 肖特基二極管。PSC20120J 和 PSC20120L 專為滿足工業(yè)應(yīng)用中對超低功耗整流器的需求而設(shè)計,可在高能效能量轉(zhuǎn)換場景中發(fā)揮關(guān)鍵作用。 5、地平線征程6B--18TOPS,助推高性價比一體機征戰(zhàn)全球市場 http://www.www27dydycom.cn/d/6821536.html 地平線宣布,面向主動安全領(lǐng)域的新一代車載智駕計算方案—征程6B一次性成功點亮! 6、高性價比--意法半導(dǎo)體推出先進(jìn)的 1600 V IGBT,面向節(jié)能家電市場 http://www.www27dydycom.cn/d/6822947.html 意法半導(dǎo)體發(fā)布STGWA30IH160DF2 IGBT,該器件兼具1600 V的額定擊穿電壓、優(yōu)異的熱性能和軟開關(guān)拓?fù)涓咝н\行等優(yōu)勢,特別適用于需要并聯(lián)使用的大功率家電應(yīng)用場景,包括電磁爐、微波爐、電飯煲等電器。 7、最新LPDDR6標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布--三星下半年通過第六代“1c DRAM”工藝量產(chǎn)LPDDR6內(nèi)存 http://www.www27dydycom.cn/d/6822039.html JEDEC固態(tài)技術(shù)協(xié)會近日宣布發(fā)布最新一代低功耗內(nèi)存LPDDR6標(biāo)JESD209-6,旨在顯著提高包括移動設(shè)備和人工智能在內(nèi)的各種用途的內(nèi)存速度和效率。 8、帶NVDC功率路徑管理--MPS新一代筆記本電腦升降壓充電IC新品MP2764 http://www.www27dydycom.cn/d/6816872.html MP2764是新一代高集成度、高效率、帶NVDC路徑管理的升降壓充電管理芯片,專為筆記本電腦、平板電腦、游戲掌機等應(yīng)用而設(shè)計。 9、高性能+低功耗--上海海思新上市Hi2131 Cat.1芯片 http://www.www27dydycom.cn/d/6817180.html 上海海思Hi2131芯片正為Cat.1打開功耗與性能雙優(yōu)的新維度,驅(qū)動物聯(lián)網(wǎng)向更穩(wěn)定、更持久、更深入的方向加速進(jìn)化。 10、專為單電機控制應(yīng)用而優(yōu)化--瑞薩電子推出RA2T1系列微控制器 http://www.www27dydycom.cn/d/6817081.html RA2T1系列微控制器基于64MHz ArmCortex-M23內(nèi)核設(shè)計,專為單電機控制應(yīng)用而優(yōu)化。RA2T1集成PWM定時器,以及配備3個采樣保持電路的A/D轉(zhuǎn)換器等先進(jìn)的模擬功能。 11、對稱多處理器(SMP)集群--Cadence推出對稱多核處理器HiFi 5s SMP http://www.www27dydycom.cn/d/6821504.html Cadence 將高性能的Tensilica HiFi 5s DSP平臺提升至新高度,并基于此推出首款產(chǎn)品。Tensilica 支持緩存一致性的 HiFi 5s SMP 提供了可擴展的性能和更高的資源利用率,同時簡化了各種音頻 DSP 應(yīng)用的軟件開發(fā)。 12、微型化+高性能--廣芯微電子推出ARM Cortex-M4 MCU UM32G421-KCU7 http://www.www27dydycom.cn/d/6821483.html 廣芯微電子近日正式推出面向緊湊工作場景的高性能兼具低功耗的ARM Cortex-M4 MCU新型號—UM32G421-KCU7。該型號MCU采用4mm×4mm QFN32封裝,以204MHz主頻實現(xiàn)255 DMIPS與702 CoreMark跑分(同級市面產(chǎn)品CoreMark普遍<500)和256KB eFlash+64KB SRAM(8KB可配Retention SRAM,32KB可配CCM-SRAM)的超強配置。 13、4nm制程--PCIe 6.0 SSD主控芯片曝光!順序讀取高達(dá)28 GB/s http://www.www27dydycom.cn/d/6823597.html 慧榮科技首次曝光了其下一代企業(yè)級SSD主控芯片——SM8466。該款重磅新品將支持PCIe Gen6標(biāo)準(zhǔn),采用臺積電4nm制程,可實現(xiàn)高達(dá)28 GB/s的順序讀取和7M IOPS的隨機讀寫性能,并支持高達(dá)512TB的存儲容量。 14、一網(wǎng)打盡--業(yè)界常見器件數(shù)據(jù)手冊、EDA模型、開發(fā)資料 http://www.www27dydycom.cn/p/ 技術(shù)看點: 1、德州儀器方案--設(shè)計 DCM 反激式轉(zhuǎn)換器 http://www.www27dydycom.cn/article/83/2025/202507176822877.html 聚焦于 DCM 反激式轉(zhuǎn)換器的設(shè)計,探討為何在低功耗、低電流應(yīng)用中 DCM 反激式轉(zhuǎn)換器是一種結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低的選擇,并講解完成此類設(shè)計的分步方法。 2、安森美 (onsemi)方案--講透汽車區(qū)域控制架構(gòu)以及那些關(guān)鍵技術(shù) http://www.www27dydycom.cn/d/6821195.html 區(qū)域控制架構(gòu)是一種范式轉(zhuǎn)變,它依據(jù)位置而非功能來組織車輛電子設(shè)備。不再為每個子系統(tǒng)配備專屬的 ECU,而是在車輛的各個區(qū)域(如左前角、右后角或車艙內(nèi))安裝區(qū)域控制器。 3、Diodes方案:AP66x00Q/AP64x03Q車用開關(guān)轉(zhuǎn)換器解決EMI問題 http://www.www27dydycom.cn/d/6816356.html Diodes公司的AP66x00Q/AP64x03Q3A DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器,設(shè)計用于和符合汽車標(biāo)準(zhǔn)的理想二極管MOSFET控制器AP74700Q搭配使用,確保符合EMC(電磁兼容性)規(guī)范。 4、Altium方案--如何為EMC設(shè)計選擇PCB疊層結(jié)構(gòu) http://www.www27dydycom.cn/d/6818618.html 對于雙層板疊層,一種配置是:一層專門用于信號和電源走線,另一層為完整的返回參考平面。 5、ADI方案--高集成度超低噪聲電源設(shè)計方案 http://www.www27dydycom.cn/d/6820872.html 本文將闡釋并對比傳統(tǒng)設(shè)計方法與一種創(chuàng)新的高集成度設(shè)計方案,致力于為敏感的負(fù)載提供超低噪聲電源。 6、泰克方案--示波器在氮氧傳感器測試中的應(yīng)用 http://www.www27dydycom.cn/d/6826020.html 精密復(fù)雜的氮氧傳感器,在研發(fā)與測試過程中面臨著諸多挑戰(zhàn),這也使得單臺示波器難以滿足其測試需求,需要通過級聯(lián)多個示波器來實現(xiàn)全面、精準(zhǔn)的檢測。 7、英飛凌方案--基于英飛凌TLD4020-3ET芯片的LIN總線自動尋址技術(shù) http://www.www27dydycom.cn/d/6816298.html 本文將介紹基于英飛凌 TLD4020-3ET 芯片的 LIN 總線自動尋址 (Auto-Addressing) 技術(shù),包括其硬件特性、實現(xiàn)流程及關(guān)鍵參數(shù)配置。 8、羅姆半導(dǎo)體方案--無刷電機感應(yīng)電壓與轉(zhuǎn)子位置之間有什么關(guān)系 http://www.www27dydycom.cn/d/6816341.html 本文探討的問題是“為什么可以通過感應(yīng)電壓知道轉(zhuǎn)子的位置?”具體而言,就是為什么通過觀察無刷電機繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,可以估測出轉(zhuǎn)子的位置?感應(yīng)電壓和轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系是驅(qū)動無刷電機時涉及到的重要知識。 9、瑞薩方案--瑞薩RA8D1 MCU的OSPI Flash適配指南 http://www.www27dydycom.cn/d/6823048.html 以Renesas RA8D1這款高性能MCU為例來說明如何進(jìn)行OSPI Flash驅(qū)動的適配工作,總結(jié)成兩篇適配秘籍。 10、納芯微方案--固態(tài)繼電器NSI7258在絕緣監(jiān)測電路中的應(yīng)用 http://www.www27dydycom.cn/d/6823458.html 本文中介紹的絕緣監(jiān)測電路使用固態(tài)繼電器NSI7258通過電池正母線對地、負(fù)母線對地絕緣電阻的計算和監(jiān)測來判斷絕緣性能,實現(xiàn)高精度和高可靠性的絕緣監(jiān)測。 11、前沿技術(shù)公開課--知存科技+知名高校教授打造存內(nèi)計算系列課程 (值得推薦) http://www.www27dydycom.cn/company/witintech202504/index.html?elecfans_source=txt3 本系列課程以“從電路架構(gòu)到存儲工藝:存內(nèi)計算全棧技術(shù)突破”為核心脈絡(luò),系統(tǒng)性解析存內(nèi)計算領(lǐng)域的前沿進(jìn)展與落地實踐。課程由權(quán)威專家領(lǐng)銜,深度融合學(xué)術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)需求,覆蓋電路設(shè)計、架構(gòu)優(yōu)化、軟硬件協(xié)同、存儲介質(zhì)革新及先進(jìn)工藝集成五大模塊,致力于為開發(fā)者、AI科技愛好者與行業(yè)工程師構(gòu)建“理論-器件-系統(tǒng)-應(yīng)用”的全景知識體系。 12、權(quán)威專家--從零開始之電機FOC控制+FOC入門教程 http://www.www27dydycom.cn/d/6564624.html http://www.www27dydycom.cn/d/6560678.html 為什么要學(xué)習(xí)FOC? 1.電機控制是自動化控制領(lǐng)域重要一環(huán)。 2.目前直流無刷電機應(yīng)用越來越廣泛,如無人機、機械臂、云臺、仿生機器人等等。 3.電機控制工程師薪水較高。 13、探索WiFi7 -- 羅德與施瓦茨業(yè)帶你一起探索WiFi7 http://www.www27dydycom.cn/company/rns202412/index.html?elecfans_source=txt700 14、華秋DFM方案--PCB疊層設(shè)計避坑指南 http://www.www27dydycom.cn/d/6759793.html 選擇疊層結(jié)構(gòu)時,需要平衡產(chǎn)品復(fù)雜度、信號速率、EMC要求和成本預(yù)算四個關(guān)鍵因素。 工具鏈升級: 1、西門子EDA產(chǎn)品組合新增兩大解決方案 http://www.www27dydycom.cn/d/6817152.html 西門子數(shù)字化工業(yè)軟件日前宣布為其電子設(shè)計自動化 (EDA) 產(chǎn)品組合新增兩大解決方案,助力半導(dǎo)體設(shè)計團隊攻克 2.5D/3D 集成電路 (IC) 設(shè)計與制造的復(fù)雜挑戰(zhàn)。 2、KiCad 9.0.3 正式發(fā)布、華秋KiCad發(fā)行版 9.0.3 發(fā)布:圖片生成符號、封裝 http://www.www27dydycom.cn/d/6804395.html http://www.www27dydycom.cn/d/6806830.html 優(yōu)化了云端器件庫的體驗,支持云端模塊電路的查看與調(diào)用。通過 Copilot 可以將圖片直接生成原理圖符號及封裝。 3、Copilot操作指南:使用圖片生成原理圖符號、PCB封裝 http://www.www27dydycom.cn/d/6818729.html Copilot 支持圖片生成原理圖符號功能,支持原理圖編輯器與符號編輯器兩種場景。只需在 Copilot 中@圖片生成符號功能,并將圖片粘貼到 Copilot 中回車即可,無需輸入額外的提示詞。 4、國產(chǎn)之光--華大九天Empyrean Liberal工具、華大九天物理驗證EDA工具Empyrean Argus http://www.www27dydycom.cn/d/6804252.html http://www.www27dydycom.cn/d/6784920.html 華大九天Argus已在超過100家客戶的實際項目中得到廣泛應(yīng)用和驗證。從消費類電子到工業(yè)級芯片,再到汽車電子,高性能計算等領(lǐng)域,華大九天的物理驗證產(chǎn)品線在功能對標(biāo)齊全的前提下,已經(jīng)從技術(shù)及應(yīng)用層面展現(xiàn)出超越之勢。 5、Qorvo三款設(shè)計計算器--晶振選型、能耗預(yù)算計算器和鏈路預(yù)算與覆蓋范圍計算器 http://www.www27dydycom.cn/d/6758712.html 這些工具——晶振采購工具、能耗預(yù)算計算器和鏈路預(yù)算與覆蓋范圍計算器——讓優(yōu)化晶振選型、預(yù)測電池續(xù)航時間以及評估RF鏈路性能變得前所未有地簡單。 6、IAR發(fā)布Arm開發(fā)工具鏈v9.70.1版本、RISC-V開發(fā)工具鏈v3.40.1版本 http://www.www27dydycom.cn/d/6760239.html http://www.www27dydycom.cn/d/6760240.html 7、從Altium到KiCad的遷移實踐:多源庫管理方案與Jobset應(yīng)用技巧 http://www.www27dydycom.cn/d/6731572.html 記錄了一位資深電路板設(shè)計工程師從 Altium Designer 遷移到 KiCad 的完整過程。 8、Cadence 推出前端驗證設(shè)計方案 Conformal AI Studio、HBM4 12.8Gbps IP內(nèi)存系統(tǒng)解決方案 http://www.www27dydycom.cn/d/6708889.html http://www.www27dydycom.cn/d/6650565.html Conformal AI Studio,為一款包含全新 LEC、自動化功能工程變更單(ECO)及低功耗靜態(tài)簽核(CLP)產(chǎn)品的解決方案,并導(dǎo)入 AI 與機器學(xué)習(xí)(ML)演算法,全面強化驗證效率。 CadenceHBM4 解決方案符合 JEDEC 的內(nèi)存規(guī)范 JESD270-4,與前一代 HBM3E IP 產(chǎn)品相比,內(nèi)存帶寬翻了一番。Cadence HBM4 PHY 和控制器 IP 現(xiàn)已面向客戶開放,具備業(yè)界領(lǐng)先的 12.8Gbps 性能,每比特的能效提升 20%,面積利用率提升 50%,同時 I/O 數(shù)翻倍,可顯著增強整體帶寬能力。 9、白皮書 --高溫IC設(shè)計原則解析 http://www.www27dydycom.cn/d/6721107.html 降低電源電壓可以減少晶體管上的電場應(yīng)力,從而緩解諸如 TDDB、負(fù)偏置和正偏置溫度不穩(wěn)定性和熱載流子退化等老化機制。 10、重磅--KiCad Copilot(華秋發(fā)行版)應(yīng)用白皮書 http://www.www27dydycom.cn/d/6632920.html 在KiCad中增加一個智能助手,與原理圖、PCB交互,幫助您更高效地理解圖紙中中內(nèi)容或檢查連接關(guān)系是否正確。當(dāng)然,作為一個智能助手,它可以隨時解答您關(guān)于電子設(shè)計的疑問。 11、Altium Designer 25.7.1 版本發(fā)布 -- 新功能說明 http://www.www27dydycom.cn/d/6749366.html 12、開發(fā)工具e2s/Keil/RASC使用說明 http://www.www27dydycom.cn/d/6654325.html 13、如何免費高效的運用LTspice仿真工具(含視頻教材、實用案例+獎品激勵) http://www.www27dydycom.cn/company/ADI-LTspice/index.html?elecfans_source=bannerd LTspice是一款高性能SPICE仿真軟件、原理圖采集和波形查看器,集成增強功能 和模型,簡化了模擬電路的仿真。 14、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介紹與燒錄教程 http://www.www27dydycom.cn/d/6784544.html 在LinkServer_24.9.75版本中,LinkServer增加和完善了多項新功能和改進(jìn),可以為用戶提供更強大的工具集,以支持更多的硬件平臺并提高開發(fā)效率。 開發(fā)秘籍 、避坑指南與開發(fā)板項目: 1、基于TI GaN FET的10kW單相串式逆變器設(shè)計 http://www.www27dydycom.cn/d/6820910.html 串式逆變器參考設(shè)計具有接近 98% 的整體系統(tǒng)效率和 2.3kW/L 的功率密度,展現(xiàn)出優(yōu)越的性能。 2、用于電動汽車供電網(wǎng)絡(luò)的高壓母線轉(zhuǎn)換器48V電源模塊 http://www.www27dydycom.cn/d/6819004.html 先進(jìn)的 48V 電源模塊憑借其技術(shù)能力,正在解鎖新的效率和性能水平。例如,VicorBCM6135是一個固定比率隔離式(4242V)母線轉(zhuǎn)換器電源模塊系列,集成了磁性元件,設(shè)計本身具有雙向轉(zhuǎn)換功能,支持再生電池應(yīng)用。 3、Vivado無法選中開發(fā)板的常見原因及解決方法 http://www.www27dydycom.cn/d/6818596.html 本文將詳細(xì)介紹 Vivado 無法選中開發(fā)板的常見原因及相應(yīng)的解決方法,幫助開發(fā)者順利完成工程創(chuàng)建和開發(fā)準(zhǔn)備工作。 4、使用瑞薩R-T系列芯片實現(xiàn)相電流實時采樣 http://www.www27dydycom.cn/d/6821726.html 本篇介紹如何使用瑞薩R-T系列芯片,設(shè)計馬達(dá)工程時,應(yīng)用S&H功能,實現(xiàn)實時高效的AD采樣,比起傳統(tǒng)的逐相順次AD采樣,可提高控制的效果,從而提高整個系統(tǒng)的性能。 5、EASY EAl Orin Nano(RK3576) whisper語音識別訓(xùn)練部署教程 http://www.www27dydycom.cn/d/6823380.html 本教程針對語音識別Whisper的訓(xùn)練和部署到EASY-EAI-Orin-nano(RK3576)進(jìn)行說明。 6、RT-Thread Nano硬核移植指南:手把手實現(xiàn)VGLite圖形驅(qū)動適配 http://www.www27dydycom.cn/d/6823413.html 本文采用i.MX RT1170 EVKB 開發(fā)板與RK055HDMIPI4M 顯示屏,顯示屏與開發(fā)板 J48 相連,使用 MIPI DSI 協(xié)議通信。連接 5V 輸入到開發(fā)板 J43, 跳線連接 J38 的 1-2,電源開關(guān)為 SW5 ,Debug 時使用 Micro-USB 數(shù)據(jù)線連接 PC 與開發(fā)板的 J86 。 7、電源開關(guān)瞬態(tài)保護(hù)設(shè)計方案 http://www.www27dydycom.cn/d/6821110.html 探討電氣過應(yīng)力 (EOS) 和 200A 電子保險絲企業(yè)服務(wù)器應(yīng)用中瞬態(tài)保護(hù)元件的設(shè)計過程,包括放置和印刷電路板 (PCB) 布局注意事項。 8、瑞芯微RK3506(3核A7@1.5GHz+雙網(wǎng)口+雙CAN-FD)工業(yè)開發(fā)板——開發(fā)環(huán)境搭建 http://www.www27dydycom.cn/d/6607564.html http://www.www27dydycom.cn/d/6607566.html http://www.www27dydycom.cn/d/6607589.html 開發(fā)環(huán)境搭建全套流程手把手帶你飛! 9、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略 http://www.www27dydycom.cn/d/6382650.html http://www.www27dydycom.cn/d/6409187.html http://www.www27dydycom.cn/d/6430684.html http://www.www27dydycom.cn/d/6638152.html http://www.www27dydycom.cn/d/6474553.html http://www.www27dydycom.cn/d/6542202.html http://www.www27dydycom.cn/d/6498531.html 10、基于i.MX9352開發(fā)板M核的FreeRTOS設(shè)計例程 http://www.www27dydycom.cn/d/6737526.html 飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板支持FreeRTOS功能特性示例代碼如下: freertos_event:任務(wù)事件演示例程 freertos_queue:隊列消息實現(xiàn)任務(wù)間通信的演示例程 freertos_mutex:互斥鎖使用例程 freertos_sem:信號量使用例程 freertos_swtimer:軟件計數(shù)器及其回調(diào)的用法。 freertos_tickless:使用 LPTMR 延時喚醒或者硬件中斷喚醒例程 freertos_generic:task、queue、swtimer、tick hook 、semaphore 組合利用演示例程。 11、RK3588 Ubuntu系統(tǒng)Docker容器使用指南 http://www.www27dydycom.cn/d/6764973.html 在瑞芯微RK3588高性能AIoT平臺上運行Ubuntu系統(tǒng)時,Docker容器技術(shù)能極大提升開發(fā)部署效率。通過輕量級虛擬化實現(xiàn)環(huán)境隔離與快速遷移,本文將從零開始詳解RK3588平臺的Docker實戰(zhàn)流程。 12、瑞芯微 RK3562 國產(chǎn) 2GHz 四核A53 工業(yè)開發(fā)板—Linux系統(tǒng)啟動卡制作及系統(tǒng)固化 http://www.www27dydycom.cn/d/6788731.html 使用瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78可將Linux系統(tǒng)鏡像通過讀卡器固化至Micro SD卡中,將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”或“SD升級卡”。 13、通過vmRT-Thread和vSOME/IP支持車載SOA開發(fā) http://www.www27dydycom.cn/d/6801814.html http://www.www27dydycom.cn/d/6806601.html 在車載系統(tǒng)中,vSOME/IP作為一種標(biāo)準(zhǔn)化的輕量級通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于車載以太網(wǎng),支持功能域之間的服務(wù)導(dǎo)向通信。而vmRT-Thread支持基于共享內(nèi)存的直連網(wǎng)卡通信,因此基于此協(xié)議的應(yīng)用可實現(xiàn)無縫遷移,無需對源碼進(jìn)行大規(guī)模代碼修改。 14、瑞薩RA系列FSP庫開發(fā)實戰(zhàn)指南:定義IO初始化結(jié)構(gòu)體 http://www.www27dydycom.cn/d/6821736.html IOPORT相關(guān)功能的枚舉類型我們可以知道,在對IOPORT模塊進(jìn)行初始化時需要根據(jù)情況配置它們。因此我們定義一個IOPORT初始化的結(jié)構(gòu)體類型IOPORT_Init_t,它的成員包括了由上述所有枚舉類型所聲明的變量,因此該結(jié)構(gòu)體類型的變量可以包含IOPORT的相關(guān)功能配置。 開源項目與實戰(zhàn)干貨 : 1、輕松上手邊緣AI:MemryX MX3芯片與Orange Pi 5 Plus的完美結(jié)合 http://www.www27dydycom.cn/d/6822986.html 2、如何將你手中的樹莓派變身為強大路由器? http://www.www27dydycom.cn/d/6800488.html 3、Made with KiCad(135):Echo - 開源的音樂播放器 http://www.www27dydycom.cn/d/6821124.html 4、RDK × 腿臂機器人:這只 “機械汪” 竟會說人話、走花路 http://www.www27dydycom.cn/d/6780459.html 5、NVIDIA Blackwell GPU優(yōu)化DeepSeek-R1性能 http://www.www27dydycom.cn/d/6782404.html 6、HPM6P41 BuckBoost 開發(fā)板之(一)硬件設(shè)計篇 http://www.www27dydycom.cn/d/6773517.html 7、拆解Xii-Boy-Ultra 無線便攜式Wii游戲機 含原理圖+PCB http://www.www27dydycom.cn/d/6784819.html 8、打造一臺可以制作PCB的微型CNC雕刻機 http://www.www27dydycom.cn/d/6755611.html 9、如何使用樹莓派5、Hailo AI Hat、YOLO、Docker進(jìn)行自定義數(shù)據(jù)集訓(xùn)練? http://www.www27dydycom.cn/d/6771345.html 10、基于ArmCortex-M內(nèi)核的MCXN947(MCX N94x)外部flash啟動配置和燒寫 http://www.www27dydycom.cn/d/6761915.html 11、低功耗+AI識別:基于樹莓派的 LoRa 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)安防系統(tǒng) http://www.www27dydycom.cn/d/6758554.html 12、項目分享:樹莓派Pico (RP2040) + Cyclone 10 FPGA PCB 設(shè)計 http://www.www27dydycom.cn/d/6734478.html 機器人硬科技: 1、NVIDIA方案--NVIDIA Isaac Manipulator優(yōu)化機器人機械臂、Cosmos模型增強機器人學(xué)習(xí) http://www.www27dydycom.cn/d/6816593.html http://www.www27dydycom.cn/d/6816823.html 探討NVIDIA Isaac Manipulator中的 cuMotion、nvblox、FoundationPose 和 FoundationStereo 等軟件庫與 AI 模型如何顯著優(yōu)化 AI 機械臂的功能。 2、機器人也能純視覺控制?MIT華人博士團隊登上Nature主刊 http://www.www27dydycom.cn/d/6819506.html 該“純視覺”機器人控制方案是使用了名為Visuomotor Jacobian Field(視覺運動雅可比場)的技術(shù)。這是一種機器學(xué)習(xí)方法,可以使用單個視頻攝像頭獲得的數(shù)據(jù)來控制機器人。 3、智能機器人里的MOSFET選型要求 http://www.www27dydycom.cn/d/6821703.html MOSFET在智能機器人的核心作用是在各種電路中作為高效、快速、可控的電子開關(guān)或放大器,用于功率控制和轉(zhuǎn)換。 4、RK3576基于Ubuntu部署ROS機器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略 http://www.www27dydycom.cn/d/6788562.html http://www.www27dydycom.cn/d/6816201.html 本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC,適配開發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號觸覺智能均有配套核心板及開發(fā)板,實現(xiàn)了百分百全國產(chǎn)。 5、RTL級機器人電機控制器的FPGA設(shè)計 http://www.www27dydycom.cn/d/6800076.html 借助硬件描述語言 (HDL) Verilog 和 AMD Vivado 設(shè)計套件,在 AMD Spartan-7 FPGA 中實現(xiàn)帶編碼器的兩個電機的控制器系統(tǒng)的 RTL 設(shè)計。 6、基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1 的機器人應(yīng)用方案 http://www.www27dydycom.cn/d/6774172.html STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的機器人開發(fā)解決方案,專為開發(fā)者和工程師設(shè)計,助力實現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速落地。 7、基于NVIDIA AI的3D機器人感知與地圖構(gòu)建系統(tǒng)設(shè)計 http://www.www27dydycom.cn/d/6789600.html 本期“NVIDIA 機器人研究與開發(fā)摘要 (R2D2) ”將探討 NVIDIA 研究中心的多個感知模型和系統(tǒng),這些模型和系統(tǒng)支持統(tǒng)一的機器人 3D 感知堆棧。它們可在不同的真實世界環(huán)境中實現(xiàn)可靠的深度估計、攝像頭和物體位姿追蹤以及 3D 重建。 8、利用PLC調(diào)用ABB機器人程序號教程 http://www.www27dydycom.cn/d/6789818.html 9、開源資料合集 -- 小智 AI 聊天機器人 (XiaoZhi AI Chatbot) http://www.www27dydycom.cn/d/6672528.html 10、STEVAL-ROBKIT1機器人開發(fā)套件#主板+電機板+成像板 (原理圖+BOM+PCB) http://www.www27dydycom.cn/d/6619292.html STEVAL-ROBKIT1機器人評估套件是一款全功能套件,旨在為機器人技術(shù)和應(yīng)用的開發(fā)提供平臺。該套件采用模塊化設(shè)計,包含三塊板:主板、電機控制板和成像板。 11、智元機器人開源資料 智元靈犀X1開發(fā)指南 http://www.www27dydycom.cn/d/6566023.html 智元機器人完整地開源了軟硬件全套圖紙和代碼,在整機結(jié)構(gòu)硬件方面,提供了整機結(jié)構(gòu)圖紙、整機硬件框圖、整機BOM,細(xì)致到每一個螺絲和齒輪,確保開發(fā)者能夠精確理解和復(fù)現(xiàn)他們的設(shè)計理念。 12、人形機器人電機驅(qū)動和傳感報告免費下載 http://www.www27dydycom.cn/soft/type/report/2025/0427/6574005.html 人形機器人電機驅(qū)動和傳感技術(shù)與市場發(fā)展解析。 13、原廠合集 -- 英飛凌的機器人生態(tài)系統(tǒng)和開發(fā)平臺全方位助力機器人設(shè)計 http://www.www27dydycom.cn/company/infineon202505/index.html 工程師活動: 1、以芯賦能,瑞薩電子驅(qū)動工業(yè)智造新紀(jì)元 https://webinar.elecfans.com/1006.html 2、Allegro 高速電機位置檢測解決方案 https://webinar.elecfans.com/1003.html 3、【免費試用】【RISC-V專題】沁恒CH585開發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開發(fā)板等你來戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 4、出海合規(guī)第一步:如何滿足功能安全合規(guī)要求? https://webinar.elecfans.com/1002.html 5、2025半導(dǎo)體市場創(chuàng)新表現(xiàn)獎 http://www.www27dydycom.cn/activity/elexcon-2025/awards_index.html 歡迎大家掃碼進(jìn)入發(fā)燒友電子設(shè)計周報交流群;更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛! 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    發(fā)表于 07-18 21:36

    Toshiba發(fā)布1800V輸出耐壓車載光繼電器

    ?Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(“Toshiba”) 推出了一款采用10引腳SO16L-T封裝的車載光繼電器[1]“TLX9165T”,其輸出耐受電壓高達(dá)1800V(最小值),可支持高壓汽車電池應(yīng)用。該光繼電器即日起開始量產(chǎn)供貨。 縮短充電時間與延長續(xù)航里程是普及電動汽車的關(guān)鍵,二者都需要提高電池系統(tǒng)的工作效率。電池管理系統(tǒng)(BMS)通過監(jiān)測電池充電狀態(tài)及確保高壓電池與車身間的絕緣來實現(xiàn)系統(tǒng)高效運作,并且絕緣是高壓電池安全使用的關(guān)鍵。必須處理高壓
    的頭像 發(fā)表于 07-18 21:18 ?27次閱讀

    Arm SME2 技術(shù)加速安卓 AI 升級,驅(qū)動移動應(yīng)用下一代功能革新

    從按下快門前就對照片進(jìn)行即時銳化,到通話過程中實時消除背景噪音,再到離線狀態(tài)下與人工智能 (AI) 助手互動,端側(cè) AI 正在重塑移動體驗。而 Arm 計算平臺正是實現(xiàn)這些無縫交互體驗的強勁驅(qū)動力。 隨著 AI 工作負(fù)載變得日益復(fù)雜且廣泛滲透至各個領(lǐng)域,移動開發(fā)者面臨的需求也與日俱增:他們需要在內(nèi)存、電力和熱預(yù)算等嚴(yán)格且多樣化的限制下,實現(xiàn)實時且高效的性能表現(xiàn),同時確保不會給應(yīng)用及其工作負(fù)載增加額外的復(fù)雜性。 為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)
    的頭像 發(fā)表于 07-18 20:28 ?51次閱讀

    0201 表面貼裝低勢壘硅肖特基二極管反并聯(lián)對 skyworksinc

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()0201 表面貼裝低勢壘硅肖特基二極管反并聯(lián)對相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有0201 表面貼裝低勢壘硅肖特基二極管反并聯(lián)對的引腳圖、接線圖、封裝手冊、中文資料、英文資料,0201 表面貼裝低勢壘硅肖特基二極管反并聯(lián)對真值表,0201 表面貼裝低勢壘硅肖特基二極管反并聯(lián)對管腳等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
    發(fā)表于 07-18 18:34
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    低電容高壓肖特基二極管 skyworksinc

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    發(fā)表于 07-18 18:34
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    極低電容塑料封裝硅 PIN 二極管 skyworksinc

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    發(fā)表于 07-18 18:32
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    Modbus RTU通訊協(xié)議:瑞銀電能表的"普通話"指南

    Modbus RTU協(xié)議就像工業(yè)設(shè)備間的"普通話",讓不同品牌的電能表、傳感器等設(shè)備能夠順暢"交流"。
    的頭像 發(fā)表于 07-18 18:30 ?32次閱讀
    Modbus RTU通訊協(xié)議:瑞銀電能表的"普通話"指南

    UPS電源—為何說UPS電源是數(shù)據(jù)安全衛(wèi)士

    UPS電源可以在一定程度上保障數(shù)據(jù)的安全性。在計算機、服務(wù)器等電子設(shè)備運行過程中,如果突然停電,可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失、系統(tǒng)崩潰等嚴(yán)重后果。而UPS電源能夠在市電中斷時,立即為設(shè)備提供電力,使設(shè)備有足夠的時間進(jìn)行數(shù)據(jù)保存和系統(tǒng)關(guān)閉,從而防止數(shù)據(jù)丟失。 此外,市電電網(wǎng)中的浪涌、尖峰電壓、諧波污染、線間噪聲、頻率漂移等異常情況,可能會造成服務(wù)器、路由器、磁盤陣列等設(shè)備硬件損壞,還會使網(wǎng)絡(luò)傳輸誤碼率大增、數(shù)據(jù)傳輸速度低下,進(jìn)而威脅數(shù)據(jù)安全。 UPS電源可以通過濾波、吸收浪涌、穩(wěn)壓、穩(wěn)頻等功能,保護(hù)設(shè)備免受這些異常情況的影響,間接保障數(shù)據(jù)的安全性。部分UPS電源常常配有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,可以通過互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)等方式實時監(jiān)控電壓、電流、溫度等參數(shù),及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并處理,也有助于保障數(shù)據(jù)安全。
    的頭像 發(fā)表于 07-18 18:29 ?23次閱讀
    UPS電源—為何說UPS電源是數(shù)據(jù)安全衛(wèi)士

    推挽式變壓器基本原理,設(shè)計特點,應(yīng)用場景,設(shè)計步驟全解析

    1.推挽式變壓器的基本原理 推挽式變壓器是一種高頻變壓器,廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源、逆變器等電力電子設(shè)備中。其基本工作原理是利用兩個交替導(dǎo)通的開關(guān)器件(如MOSFET或BJT),通過變壓器的初級繞組將輸入電壓轉(zhuǎn)換為高頻交流電壓,再通過次級繞組整流濾波后輸出所需的直流電壓。 基本電路結(jié)構(gòu): ? 初級繞組:連接到兩個交替導(dǎo)通的開關(guān)器件。 ? 次級繞組:輸出高頻交流電壓,經(jīng)過整流和濾波后得到直流電壓。 ? 中心抽頭:初級繞組的中心抽頭通
    的頭像 發(fā)表于 07-18 18:26 ?23次閱讀

    ?力學(xué)試驗室數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工程建設(shè)領(lǐng)域重要應(yīng)用描述

    ? ? ? 在現(xiàn)代工程領(lǐng)域中,力學(xué)試驗室扮演著至關(guān)重要的角色,用于測試材料的力學(xué)性能和性質(zhì)。為了更有效地管理和利用試驗數(shù)據(jù),力學(xué)試驗室試驗機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為一項不可或缺的技術(shù)。本文將重點介紹如何通過提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的效率,從而優(yōu)化力學(xué)試驗室的運行和管理。 ???????1、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述 ????????力學(xué)試驗室數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要通過將壓力機、萬能機、抗折一體機等設(shè)備所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和整合。這些數(shù)據(jù)包括實驗過程中
    的頭像 發(fā)表于 07-18 18:16 ?17次閱讀
    ?力學(xué)試驗室數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工程建設(shè)領(lǐng)域重要應(yīng)用描述

    局放在線監(jiān)測系統(tǒng)實施應(yīng)用的重點

    局放在線監(jiān)測系統(tǒng)是一種通過先進(jìn)傳感器和數(shù)據(jù)分析技術(shù),實時監(jiān)測電力設(shè)備中局部放電現(xiàn)象的技術(shù)。其目標(biāo)是對運行中的變壓器、GIS、高壓電纜、開關(guān)柜等高壓設(shè)備進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷,從而預(yù)防故障發(fā)生。在實際應(yīng)用中,除了實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析與診斷、預(yù)警與報警以及可視化與管理等核心功能外,其關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用也是實施的重點內(nèi)容。 實時監(jiān)測是通過捕捉局部放電產(chǎn)生的信號,包括放電量、放電相位、放電次數(shù)等參數(shù),這就離不開
    的頭像 發(fā)表于 07-18 18:15 ?16次閱讀