在COVID-19大流行期間，需要保持一定的社交距離，像貨物運(yùn)輸這樣的基本服務(wù)也不例外，這有助于幫助我們獲取維持生命的物品，如食品和醫(yī)療用品。

IEEE高級(jí)會(huì)員劉明和他的技術(shù)初創(chuàng)公司的一組工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種解決方案，可以通過(guò)使用一種名為“Hercules（夸父）”系列無(wú)人物流車(chē)來(lái)幫助減少病毒的直接傳播。

“許多日?；顒?dòng)，如運(yùn)輸貨物不可避免地涉及到人與人之間的接觸，”劉解釋說(shuō)。“為了實(shí)現(xiàn)貨物的無(wú)接觸運(yùn)輸，使用自主車(chē)輛已成為首選。”

自動(dòng)送貨車(chē)如何運(yùn)行

Hercules具有自主導(dǎo)航功能和多種硬件技術(shù)，包括有線驅(qū)動(dòng)（DBW）機(jī)箱、工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)（IPC）和傳感器。

劉解釋說(shuō)，車(chē)輛控制單元（VCU）對(duì)包括停車(chē)標(biāo)志和其他道路信號(hào)在內(nèi)的關(guān)鍵安全信號(hào)做出響應(yīng)。傳感器也安裝在保險(xiǎn)杠和輪胎上，以避免在道路上發(fā)生碰撞。

Hercules可以根據(jù)云中的軟件平臺(tái)到達(dá)目的地。“地圖服務(wù)器為所處的環(huán)境存儲(chǔ)預(yù)先構(gòu)建的地圖，”劉解釋說(shuō)?！罢{(diào)度服務(wù)器執(zhí)行任務(wù)分配，并收集每個(gè)已注冊(cè)運(yùn)行車(chē)輛的狀態(tài)。它還可以訪問(wèn)地圖數(shù)據(jù)發(fā)送路線，將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)降貓D服務(wù)器，將關(guān)鍵信息記錄到日志服務(wù)器，并重放記錄的數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行良好的跟蹤。”這些信息在導(dǎo)航時(shí)可以保護(hù)Hercules和其他人的安全。

劉的自動(dòng)駕駛車(chē)已經(jīng)在中國(guó)各個(gè)城市繁忙的城市街道上行駛，并向居民區(qū)運(yùn)送新鮮蔬菜，從餐館運(yùn)送盒飯，向醫(yī)院噴灑消毒劑。

“在這段時(shí)間里，累計(jì)的服務(wù)里程已超過(guò)了1000公里，我們把蔬菜送到了隔離區(qū)，沒(méi)有人與人接觸，”劉說(shuō)?！拔覀冞€幫助將食品送到檢查點(diǎn)，同時(shí)幫助對(duì)醫(yī)院區(qū)域進(jìn)行消毒。”

技術(shù)再次彌合了提供和維持基本服務(wù)的聯(lián)系鴻溝，同時(shí)也可以繼續(xù)保持我們的安全和距離。
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