海蛇尾(brittle star)是一種與海星十分類似的棘皮動物，但腕足更加靈活纖細。與海星類似，海蛇尾在遭遇危險時，也有舍車保帥的斷腕行為。其再生能力甚至比海星還要強，斷去的腕可以長成新的個體，失去腕的個體又可以長出新的腕。

海蛇尾擁有一項令科學家十分感興趣的能力，它能探測并躲避光線，甚至分辨形狀。關(guān)鍵是，這種居住在礁石上的動物并不具備眼睛這樣的器官。它擁有五個連接到中央圓盤的腕足，在腕足上有其賴以探測光線的感光細胞。而海蛇尾骨架被一種串珠狀的晶體結(jié)構(gòu)所覆蓋，科學家以往認為，這種晶體結(jié)構(gòu)作為一個大的復眼在共同發(fā)揮作用：通過這種結(jié)構(gòu)，海蛇尾將光線聚焦到在晶體結(jié)構(gòu)下方運行的神經(jīng)束上，從而排列出有關(guān)環(huán)境的圖像。 然而通過進一步的研究，人們發(fā)現(xiàn)，神經(jīng)束位于晶體結(jié)構(gòu)的中間而非底下，這種結(jié)構(gòu)下，海蛇尾不可能像此前認為的那樣，將光線聚焦到神經(jīng)束上。海蛇尾的感光結(jié)構(gòu)或許完全跳出了人們對“眼”的定勢思維，形成了一種極其獨特的感知結(jié)構(gòu)。 而且海蛇尾并沒有一個中樞性質(zhì)的大腦，這種分散性的結(jié)構(gòu)帶來了更大的穩(wěn)定性。如果人們弄清楚了其中的原理，那么毫無疑問，可以為機器人的設計研發(fā)提供全新的靈感。甚至，讓機器人像海蛇尾那樣能夠立即適應意外的物理損傷。