近日，由埃夫特牽頭承擔(dān)的兩項(xiàng)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)：“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范”和“基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)，以線上視頻會(huì)議形式成功召開。

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅(jiān)處長(zhǎng)、劉進(jìn)長(zhǎng)研究員，蕪湖市科技局辛立民副局長(zhǎng)，科技部總體專家組組長(zhǎng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范項(xiàng)目”科技部總體專家組專家和項(xiàng)目責(zé)任專家，“基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)項(xiàng)目”科技部總體專家組專家和項(xiàng)目責(zé)任專家，兩個(gè)項(xiàng)目的二組一委專家，埃夫特總經(jīng)理游瑋博士以及項(xiàng)目參與單位代表分別參加兩次項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)。

01 下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：肖永強(qiáng)

項(xiàng)目承擔(dān)單位：埃夫特智能裝備股份有限公司

項(xiàng)目參與單位：北京航空航天大學(xué)、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司、中建鋼構(gòu)有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、工業(yè)和信息化部電子第五研究所、北京交通大學(xué)、蕪湖奧一精機(jī)有限公司 、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

本項(xiàng)目面向工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量應(yīng)用的需求，研究突破工業(yè)機(jī)器人安全可靠控制器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能精密減速機(jī)等核心部件及其規(guī)?；a(chǎn)與應(yīng)用的核心技術(shù)，研究面向多場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，提煉工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)，分解出核心部件關(guān)鍵性能和可靠性指標(biāo)，完善工業(yè)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量保障體系，提升工業(yè)機(jī)器人可靠性，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、打磨、裝配、搬運(yùn)、噴涂等場(chǎng)景場(chǎng)景的批量應(yīng)用。

5月23日，在“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范”項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、埃夫特副總工程師肖永強(qiáng)詳細(xì)匯報(bào)了項(xiàng)目實(shí)施方案。

科技部總體專家組成員、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王碩教授和上海交通大學(xué)劉成良教授，項(xiàng)目責(zé)任專家、華南理工大學(xué)李迪教授和北京航空制造技術(shù)研究院王焱教授就項(xiàng)目實(shí)施方案、技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等方面開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，分別提出質(zhì)詢意見。

項(xiàng)目技術(shù)專家組組長(zhǎng)、蘇州大學(xué)孫立寧教授以及技術(shù)專家組其他專家，用戶委員會(huì)主任、江蘇匯博機(jī)器人副總經(jīng)理禹鑫燚以及用戶委員會(huì)其他專家，就項(xiàng)目實(shí)施方案開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，對(duì)項(xiàng)目提出實(shí)施意見和建議。

埃夫特總經(jīng)理游瑋總結(jié)時(shí)表態(tài)：埃夫特將與項(xiàng)目參與單位一起高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)完成本項(xiàng)目，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人核心部件進(jìn)一步提升性能和可靠性，推動(dòng)下一代工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)一步提升性能和可靠性。同時(shí)結(jié)合埃夫特下一代智能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展，拉動(dòng)國(guó)產(chǎn)核心部件產(chǎn)業(yè)同步產(chǎn)業(yè)化、共同進(jìn)化，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)做出新的貢獻(xiàn)。

02 基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：桑勝波

項(xiàng)目承擔(dān)單位：埃夫特智能裝備股份有限公司

項(xiàng)目參與單位：太原理工大學(xué)、清華大學(xué)、蘇州大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司、工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）

本項(xiàng)目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工業(yè)機(jī)器人安全控制需求，針對(duì)人機(jī)共存、人機(jī)交互、多機(jī)協(xié)同等復(fù)雜場(chǎng)景中的主動(dòng)安全問題，開展基于視覺的作業(yè)空間快速三維重構(gòu)、安全區(qū)域動(dòng)態(tài)設(shè)定侵入體實(shí)時(shí)識(shí)別及碰撞判斷等技術(shù)研究，突破非接觸式主動(dòng)安全中的復(fù)雜大場(chǎng)景/高精度安全控制技術(shù)，研究新型電子皮膚傳感器及基于電子皮膚的碰撞檢測(cè)與機(jī)器人柔順控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于視覺與電子皮膚融合的機(jī)器人控制技術(shù)應(yīng)用，并形成安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)新型視覺/電子皮膚在機(jī)器人打磨、裝配、搬運(yùn)等工作場(chǎng)景中的示范應(yīng)用。

5月21日，“基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)”項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、太原理工大學(xué)桑勝波教授匯報(bào)項(xiàng)目總體實(shí)施方案和進(jìn)展情況。

科技部項(xiàng)目總體專家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，科技部總體專家組成員、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授，項(xiàng)目責(zé)任專家、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院歐勇盛研究員和中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所劉連慶教授就項(xiàng)目實(shí)施方案、技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等角度開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，分別提出質(zhì)詢意見。

項(xiàng)目技術(shù)專家組組長(zhǎng)、華南理工大學(xué)張憲民教授以及技術(shù)專家組其他專家，用戶委員會(huì)主任、上海航天動(dòng)力科技總經(jīng)理何志成以及用戶委員會(huì)其他專家，就項(xiàng)目實(shí)施方案開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，對(duì)項(xiàng)目提出寶貴的實(shí)施意見和建議。

埃夫特總經(jīng)理游瑋總結(jié)時(shí)表態(tài)，埃夫特將與項(xiàng)目參與單位一起高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)完成本項(xiàng)目，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人安全控制領(lǐng)域視覺和電子皮膚技術(shù)在多場(chǎng)景示范應(yīng)用，并結(jié)合埃夫特下一代智能機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展，將新型視覺和電子皮膚主動(dòng)安全控制技術(shù)產(chǎn)品化，形成一種新型關(guān)鍵核心部件并產(chǎn)業(yè)化，為中國(guó)機(jī)器人行業(yè)做出新的貢獻(xiàn)。

與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和專家要求項(xiàng)目承擔(dān)單位和參與單位增強(qiáng)中國(guó)科技工作者的使命感和責(zé)任感，充分發(fā)揮項(xiàng)目“兩組一委”的作用，掛圖施工，確保項(xiàng)目順利實(shí)施和完工。希望項(xiàng)目組爭(zhēng)優(yōu)爭(zhēng)先，爭(zhēng)創(chuàng)項(xiàng)目?jī)?yōu)秀團(tuán)隊(duì)，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出更大更多的貢獻(xiàn)。