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基于英偉達Xavier自動駕駛域控制器產(chǎn)品——IPU03

機器人技術與應用 ? 來源:德賽西威 ? 2020-06-10 16:10 ? 次閱讀
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近日,惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司(以下簡稱德賽西威)宣布,基于英偉達Xavier自動駕駛控制器產(chǎn)品——IPU03 (IntelligentProcessing Unit)正式量產(chǎn),并搭載在小鵬汽車的新車型上,實現(xiàn)L3級別自動駕駛。

據(jù)悉,IPU03能夠支持高低速場景下的自動駕駛功能,通過不同傳感器配置可以實現(xiàn)高速場景下的上下匝道、自主變道,城市道路的塞車自動跟車,低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能,用同一個控制器配合不同傳感器配置來實現(xiàn)各種場景的智能化駕駛輔助或有條件自動駕駛功能。

IPU03滿足車規(guī)要求,操作系統(tǒng)采用QNX Safety OS,MCU端采用包含Safety組件的Autosar操作系統(tǒng),硬件設計考慮了備份冗余設計,整體達到ISO26262功能安全ASIL D等級,為智能駕駛系統(tǒng)提供安全保障;同時,Xavier算力高達每秒30萬億次(30TOPS),可實時處理來自車輛雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波系統(tǒng)的海量數(shù)據(jù),運行感知、定位、規(guī)劃和控制等算法;IPU03支持豐富的外接設備,連接12路攝像頭、12路CAN汽車總線、2路LVDS、8路千兆及1路萬兆車載以太網(wǎng)等。

德賽西威是專注于電子化和集成化的產(chǎn)品與技術,聚焦智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務三大領域的整合,為全球客戶提供安全、舒適、高效的智慧出行解決方案。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:德賽西威量產(chǎn)L3級自動駕駛產(chǎn)品

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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