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KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-06-12 16:23 ? 次閱讀
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網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)置頁面:

IP 地址:輸入設(shè)備的 IP 地址。 輸入設(shè)備的 IP 地址。
子網(wǎng)掩碼: 控制系統(tǒng)出廠時子網(wǎng)掩碼為 255.255.0.0,因此該地址已經(jīng)輸入。若子
網(wǎng)掩碼被修改過,輸入修改了的地址。
應(yīng)用網(wǎng)關(guān) n 勾選:使用網(wǎng)關(guān)。
n 未勾選:不使用網(wǎng)關(guān)。
網(wǎng)關(guān): 輸入網(wǎng)關(guān)的 IP 地址。僅在使用網(wǎng)關(guān)時才必須輸入該地址。
設(shè)備名稱: 輸入設(shè)備的名稱。它必須與在設(shè)備命名時所分配的名稱相同。
始終可用 n 勾選:機器人控制器啟動時期待設(shè)備已被激活。若設(shè)備未被激活,將輸出故障信息。
n 未勾選:機器人控制系統(tǒng)在啟動時不檢查設(shè)備是否已被激活。
用戶識別號: 輸入設(shè)備的 ID。ID 必須是唯一的且不允許小于 2。
提示:耦合和解耦設(shè)備時,需要 ID。
刪除 ARP 緩存 n 勾選:刪除 ARP 緩存。未勾選:不刪除 ARP 緩存。
提示:如果已經(jīng)像示例 “ 減少后所需時間 ” 中一樣配置了設(shè)備,則建
議勾選。如果與示例 “ 正常所需時間 ” 中一樣進行配置,則不應(yīng)勾選。
將診斷警報作為提示
信息發(fā)出
n 勾選:在 KUKA smartHMI信息提示窗口內(nèi)顯示診斷信息。
n 未勾選:在 KUKA smartHMI信息提示窗口內(nèi)不顯示診斷信息。
刷新時間: 輸入刷新時間。
刷新時間:每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和設(shè)備之間交換當前的
I/O 數(shù)據(jù)。
提示:更新時間的值越小,CPU 使用率就越高。
PROFINET 的反應(yīng)時間是 PROFINET Con troller的更新時間和設(shè)備的更
新時間之和。在該計算時,不考慮這些數(shù)據(jù)所需的應(yīng)用反應(yīng)時間 (例
如:提交解釋器)。
最大無效幀: 輸入機器人控制系統(tǒng)發(fā)出故障信息前最大允許丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)量。

激活 FastStartup (FSU):

耦合或者啟動一個工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時,設(shè)備必須盡快地達到其工作狀態(tài)。啟動一個普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過快速啟動,設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這樣就能更快地更換工具。

只有在工廠的可耦合和解耦設(shè)備以及設(shè)備說明文件支持FastStartup 時,才能使用該功能。

最新的VASS06標準機器人快換頭的網(wǎng)絡(luò)部分就使用了”Fast Startup”功能

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原文標題:KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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