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8位單片機的程序優(yōu)化

MCU開發(fā)加油站 ? 來源:MCU開發(fā)加油站 ? 2020-06-15 09:20 ? 次閱讀
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1、采用短變量

一個提高代碼效率的最基本的方式就是減小變量的長度。使用 C 編程時,我們都習慣于對循環(huán)控制變量使用 int 類型,這對 8 位的單片機來說是一種極大的浪費,你應(yīng)該仔細考慮你所聲明的變量值可能的范圍,然后選擇合適的變量類型,很明顯,經(jīng)常使用的變量應(yīng)該是unsigned char,只占用一個字節(jié)。

2、使用無符號類型

為什么要使用無符號類型呢?原因是8051不支持符號運算,程序中也不要使用含有帶符號變量的外部代碼,除了根據(jù)變量長度來選擇變量類型外,你還要考慮是否變量是否會用于負數(shù)的場合。如果你的程序中可以不需要負數(shù)那么把變量都定義成無符號類型的。

3、避免使用浮點指針

在 8 位操作系統(tǒng)上使用 32 位浮點數(shù)是得不償失的。你可以這樣做,但會浪費大量的時間,所以當你要在系統(tǒng)中使用浮點數(shù)的時候,你要問問自己這是否一定需要,可以通過提高數(shù)值數(shù)量級和使用整型運算來消除浮點指針,處理ints和longs比處理doubles和floats要方便得多,你的代碼執(zhí)行起來會更快,也不用連接處理浮點指針的模塊。如果你一定要,采用浮點指針的話,你應(yīng)該采用西門子 80517 和達拉斯半導體公司的 80320 這些已經(jīng)對數(shù),處理進行過優(yōu)化的單片機。如果你不得不在你的代碼中加入浮點指針,那么你的代碼長度會增加程序執(zhí)行速度也會比較慢。如果浮點指針運算能被中斷的話,你必須確保要么中斷中不會使用浮點指針運算,要么在中斷程序前使用 fpsave 指令把中斷指針推入堆棧,在中斷程序執(zhí)行后使用 fprestore 指令把指針恢復,還有一種方法是,當你要使用像 sin()這樣的浮點運算程序時,禁止使用中斷,在運算程序執(zhí)行完之后再使能它。

4、使用位變量

對于某些標志位應(yīng)使用位變量而不是 unsigned char,這將節(jié)省你的內(nèi)存,你不用多浪費7位存儲區(qū),而且位變量在RAM中訪問他們只需要一個處理周期。

5、用局部變量代替全局變量

把變量定義成局部變量比全局變量更有效率,編譯器為局部變量在內(nèi)部存儲區(qū)中分配存儲空間,而為全局變量在外部存儲區(qū)中分配存儲空間,這會降低你的訪問速度,另一個避免使用全局變量的原因是你必須在你系統(tǒng)的處理過程中調(diào)節(jié)使用全局變量,因為在中斷系統(tǒng)和多任務(wù)系統(tǒng)中,不止一個過程會使用全局變量。

6、為變量分配內(nèi)部存儲區(qū)

局部變量和全局變量可被定義在你想要的存儲區(qū)中,根據(jù)先前的討論,當你把經(jīng)常使用的變量放在內(nèi)部 RAM 中時,可使你的程序的速度得到提高,除此之外,你還縮短了你的代碼,因為外部存儲區(qū)尋址的指令相對要麻煩一些考慮到存儲速度,按下面的順序使用存儲器DATA IDATA PDATA XDATA,當然你要記得留出足夠的堆棧空間。

7、使用特定指針

當你在程序中使用指針時,你應(yīng)指定指針的類型確定它們指向哪個區(qū)域如 XDATA 或CODE 區(qū),這樣你的代碼會更加緊湊,因為編譯器不必去確定指針所指向的存儲區(qū),因為你已經(jīng)進行了說明。

8、使用調(diào)令

對于一些簡單的操作,如變量循環(huán)位移,編譯器提供了一些調(diào)令供用戶使用,許多調(diào)令直接對應(yīng)著匯編指令,而另外一些比較復雜并兼容 ANSI 所有這些調(diào)令都是再入函數(shù),你可在任何地方安全的調(diào)用他們和單字節(jié)循環(huán)位移指令 RL A 和 RR A 相對應(yīng)的調(diào)令是_crol_ 循環(huán)左移 和_cror_(循環(huán)右移)。如果你想對 int 或 long 類型的變量進行循環(huán)位移,調(diào)令將更加復雜而且執(zhí)行的時間會更長 對于 int 類型調(diào)令為_irol_,_iror_ ,對于 long 類型調(diào)令為_lrol_,_lror_。在 C 中也提供了像匯編中 JBC 指令那樣的調(diào)令_testbit_ ,如果參數(shù)位置位他將返回1,否則將返回 0 這條調(diào)令在檢查標志位時十分有用,而且使 C 的代碼更具有可讀性調(diào)令將直接轉(zhuǎn)換成 JBC 指令。

#include 《instrins.h》void serial_intr(void) interrupt 4 {if (!_testbit_(TI)) { // 是否是發(fā)送中斷P0=1; // 翻轉(zhuǎn) P0.0_nop_(); // 等待一個指令周期P0=0;。..}if (!_testbit_(RI)) {test=_cror_(SBUF, 1); // 將SBUF中的數(shù)據(jù)循環(huán)// 右移一位。..}}

9、使用宏替代函數(shù)

對于小段代碼,像使能某些電路或從鎖存器中讀取數(shù)據(jù),你可通過使用宏來替代函數(shù)使得程序有更好的可讀性你可把代碼定義在宏中,這樣看上去更像函數(shù)。編譯器在碰到宏時,按照事先定義的代碼去替代宏,宏的名字應(yīng)能夠描述宏的操作,當需要改變宏時,你只要修該宏定義處。

#define led_on() {led_state=LED_ON; XBYTE[LED_CNTRL] = 0x01;}#define led_off() {led_state=LED_OFF; XBYTE[LED_CNTRL] = 0x00;}#define checkvalue(val) ( (val 《 MINVAL || val 》 MAXVAL) ? 0 : 1 )

宏能夠使得訪問多層結(jié)構(gòu)和數(shù)組更加容易,可以用宏來替代程序中經(jīng)常使用的復雜語句以減少你打字的工作量且有更好的可讀性和可維護性。

10、存儲器模式

C51提供了 3 種存儲器模式來存儲變量、過程參數(shù)和分配再入函數(shù)堆棧。你應(yīng)該盡量使用小存儲器模式,很少應(yīng)用系統(tǒng)需要使用其它兩種模式,像有大的再入函數(shù)堆棧系統(tǒng)那樣。一般來說如果系統(tǒng)所需要的內(nèi)存數(shù)小于內(nèi)部RAM 數(shù)時,都應(yīng)以小存儲模式進行編譯。在這種模式下 DATA 段是所有內(nèi)部變量和全局變量的默認存儲段,所有參數(shù)傳遞都發(fā)生在DATA 段中,如果有函數(shù)被聲明為再入函數(shù),編譯器會在內(nèi)部 RAM 中為他們分配空間,這種模式的優(yōu)勢就是數(shù)據(jù)的存取速度很快,但只有120個字節(jié)的存儲空間供你使用,總共有128個字節(jié),但至少有8個字節(jié)被寄存器組使用,你還要為程序調(diào)用開辟足夠的堆棧。如果你的系統(tǒng)有 256 字節(jié)或更少的外部 RAM 你可以使用壓縮存儲模式。這樣一來,如果不加說明,變量將被分配在 PDATA 段中,這種模式將擴充你能夠使用的 RAM 數(shù)量,對XDATA 段以外的數(shù)據(jù)存儲仍然是很快的,變量的參數(shù)傳遞將在內(nèi)部 RAM 中進行,這樣存儲速度會比較快,對 PDATA 段的數(shù)據(jù)的尋址是通過 R0 和R1進行間接尋址,比使用 DPTR 要快一些在大存儲模式中,所有變量的默認存儲區(qū)是 XDATA 段 Keil C 盡量使用內(nèi)部寄存器組進行參數(shù)傳遞,在寄存器組中可以傳遞參數(shù)的數(shù)量和和壓縮存儲模式一樣,再入函數(shù)的模擬棧將在 XDATA中 對 XDATA 段數(shù)據(jù)的訪問是最慢的,所以要仔細考慮變量應(yīng)存儲的位置使數(shù)據(jù)的存儲速度得到優(yōu)化。

11、混合存儲模式

Keil 允許使用混合的存儲模式,這點在大存儲模式中是非常有用的。在大存儲器模式下,有些過程對數(shù)據(jù)傳遞的速度要求很高。我就把過程定義在小存儲模式寄存器中,這使得編譯器為該過程的局部變量在內(nèi)部 RAM中分配存儲空間,并保證所有參數(shù)都通過內(nèi)部 RAM進行傳遞。盡管采用混合模式后編譯的代碼長度不會有很大的改變,但這種努力是值得的就像能在大模式下把過程聲明為小模式一樣,你像能在小模式下把過程聲明為壓縮?;虼竽J?,這一般使用在需要大量存儲空間的過程上,這樣過程中的局部變量將被存儲在外部存儲區(qū)中,你也可以通過過程中的變量聲明,把變量分配在 XDATA 段中。

12、運行庫

運行庫中提供了很多短小精悍的函數(shù),你可以很方便的使用他們,你自己很難寫出更好的代碼了。值得注意的是庫中有些函數(shù)不是再入函數(shù),如果在執(zhí)行這些函數(shù)的時候被中斷,而在中斷程序中又調(diào)用了該函數(shù),將得到意想不到的結(jié)果。而且這種錯誤很難找出來,最好禁止使用這些函數(shù)的中斷。

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原文標題:8位單片機的程序優(yōu)化

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