國際上常見的嵌入式操作系統(tǒng)大約有40種左，右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。這些系統(tǒng)種類繁多，那么他們應(yīng)該怎么分類呢，跟著小編來看。

他們基本可以分為兩類，一類是面向控制、通信等領(lǐng)域的實時操作系統(tǒng)，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系統(tǒng)軟件公司的qnx、ati的nucleus等;另一類是面向消費(fèi)電子產(chǎn)品的非實時操作系統(tǒng)，這類產(chǎn)品包括個人數(shù)字助理（pda）、移動電話、機(jī)頂盒、電子書、webphone等，系統(tǒng)有Microsoft的WinCE，3Com的Palm，以及Symbian和Google的Android等。

VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），是Tornado嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌人式實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域逐漸占據(jù)一席之地。

VxWorks實時操作系統(tǒng)由400多個相對獨(dú)立、短小精悍的目標(biāo)模塊組成，用戶可根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)哪K來裁剪和配置系統(tǒng);提供基于優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間同步與通信、中斷處理、定時器和內(nèi)存管理等功能，內(nèi)建符合POSIX（可移植操作系統(tǒng)接口）規(guī)范的內(nèi)存管理，以及多處理器控制程序;并且具有簡明易懂的用戶接口，在核心方面甚至可以微縮到8 KB。

Windows CE與Windows系列有較好的兼容性，無疑是Windows CE推廣的一大優(yōu)勢。其中WinCE3.0是一種針對小容量、移動式、智能化、32位、了解設(shè)備的模塊化實時嵌入操作系統(tǒng)。對建立針對掌上設(shè)備、無線設(shè)備的動態(tài)應(yīng)用程序服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺，它能在多種處理器體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行，并且通常適用于那些對內(nèi)存占用空間具有一定限制的設(shè)備。它是從整體上為有限資源的平臺設(shè)計的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)。它的模塊化設(shè)計允許它對從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進(jìn)行定制。

操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200KB的ROM。由于嵌入式產(chǎn)品的體積、成本等方面有較嚴(yán)格的要求，所以處理器部分占用空間應(yīng)盡可能的小。系統(tǒng)的可用內(nèi)存和外存數(shù)量也要受限制，而嵌入式操作系統(tǒng)就運(yùn)行在有限的內(nèi)存（一般在ROM或快閃存儲器）中，因此就對操作系統(tǒng)的規(guī)模、效率等提出了較高的要求。從技術(shù)角度上講，Windows CE作為嵌入式操作系統(tǒng)有很多的缺陷：沒有開放源代碼，使應(yīng)用開發(fā)人員很難實現(xiàn)產(chǎn)品的定制;在效率、功耗方面的表現(xiàn)并不出色，而且和Windows一樣占用過的系統(tǒng)內(nèi)存，運(yùn)用程序龐大;版權(quán)許可費(fèi)也是廠商不得不考慮的因素。

嵌入式Linux，這是嵌入式操作系統(tǒng)的一個新成員，其最大的特點是源代碼公開并且遵循GPL協(xié)議，在近年來成為研究熱點，據(jù)IDG預(yù)測嵌入式Linux將占未來兩年的嵌入式操作系統(tǒng)份額的50%。

Linux是開放源代碼，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者優(yōu)勢Linux開發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持;并且Linux的內(nèi)核小、效率高，內(nèi)核的更新速度很快，Linux是可以定制的，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。Linux還是免費(fèi)的OS，在價格上極具競爭力。因為它的開放性對于技術(shù)方面的要求不高只要懂Unix/Linux和C語言即可。隨著Linux在國內(nèi)的普及，這類人才越來越多。所以軟件的開發(fā)和維護(hù)成本很低，優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)工能，這在Internet時代尤其重要，穩(wěn)定是Linux本身具備的一個很大的優(yōu)點，內(nèi)核精悍，運(yùn)行所需資源少，十分適合嵌入式應(yīng)用。

支持的硬件數(shù)量龐大，嵌入式Linux和普通的Linux沒有本質(zhì)區(qū)別，PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持，而且各種硬件的驅(qū)動程序源代碼都可以得到，為用戶編寫自己專有硬件的驅(qū)動程序帶來了很大方便。由于μC/OS一Ⅱ僅是一個實時內(nèi)核，這就意味著它不像其他實時存在系統(tǒng)那樣提供給用戶的只是一些API函數(shù)接口，還有很多工作需要用戶自己去完成。