SAE International國際自動機工程師學會 為協(xié)助指導SAE L4級自動駕駛汽車的道路測試,最新的最佳實踐提供并推薦了通用框架和詞匯。文未登記免費獲取該份最佳實踐
自動駕駛汽車安全聯(lián)盟(AVSC)于2020年4月30日對外發(fā)布其第二份最佳實踐《描述ODD(運行設計域):概念框架與辭典(Describing an Operational Design Domain (ODD): Conceptual Frameworkand Lexicon)》。該份最佳實踐提供了目前急需的概念框架和通用語言,所有制造商和開發(fā)人員都可以使用該通用語言來定義其自動駕駛系統(tǒng)(ADS)運行車輛的ODD并與用戶進行信息傳達。 該框架指南為運輸機構和行業(yè)提供了一個起點,使得他們可以更好地與公眾就部署、測試和運營符合SAE L4級標準的自動駕駛車輛進行溝通。 “為了使高度自動化的車輛在公共道路上安全運行,開發(fā)商和制造商需要在一個通用框架下進行工作,并使用相同的語言詞匯,這樣才能在功能描述上保持一致,”AVSC 執(zhí)行董事Edward Straub博士表示,“該最佳實踐中的準則將有助于減少混亂,使利益相關者之間的期望保持一致,簡化溝通并最終朝著公眾能夠相信、接受、信賴SAE L4級自動駕駛車輛的方向邁出重要的一步?!? AVSC的概念框架和詞典在對粒度的需求與實際可用性之間取得了平衡,當運營商和運輸機構開發(fā)自動駕駛汽車技術和配套的基礎設施時,其指導性及明確性就會顯得非常重要。 該辭典包括了與天氣有關的條件、路面狀況、道路基礎設施、交通高峰期和區(qū)域限制等操作約束條件、道路使用者、非靜態(tài)路邊物體以及連通性等術語。為了撰寫該份詞典,AVSC采用了相關的行業(yè)標準術語和定義并進行了多渠道整合:例如美國國家公路和運輸官員協(xié)會(AASHTO),美國國家氣象局(NWS)和美國國家海洋與大氣管理局(NOAA)。 Straub博士補充道:“這是一個不斷發(fā)展的主題,我們期望隨著我們利用新的信息和經(jīng)驗,這份文檔也會不斷發(fā)展。我們感謝為這一急需資源做出貢獻的所有成員?!?
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原文標題:AVSC - 自動駕駛車輛安全聯(lián)盟發(fā)布:定義ODD的最佳實踐 - 《描述ODD:概念框架與辭典》
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