PLC實(shí)質(zhì)上是工業(yè)計(jì)算機(jī)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸器控制器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，只不過(guò)比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適用于工業(yè)控制要求的編程語(yǔ)言。

PLC的結(jié)構(gòu)

從硬件結(jié)構(gòu)上看，PLC主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）、輸入輸出接口、電源、擴(kuò)展接口和編程器等外部設(shè)備接口組成。

（1）CPU是PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)：一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類(lèi)是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。

（2）輸入及輸出單元即輸入輸出模塊，I/O模塊，輸入單元用于接收輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出單元用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元聯(lián)接在一起。

（3）電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。

PLC控制最初是用來(lái)替代繼電接觸器控制的，PLC的用戶程序（軟件）替代了繼電器控制電路（硬件），因此，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來(lái)的“控制電路”。