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解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-06-28 10:48 ? 次閱讀
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故障安全輸入

NA - 本地急停

ENA - 外部急停

ZS1 - 使能輸入

ZS2 - 使能, 緊急位置

BA - 操作方式 (手動/自動)

QE - 資格輸入 (裝載位置, 范圍限制)

BS - 操作安全輸入 (安全門)

控制器輸出

AA - 驅(qū)動接通

AF - 驅(qū)動斷開

故障安全輸出

AE - 驅(qū)動接通(驅(qū)動接觸器)

LNA - 外部急停

ANA -系統(tǒng)急停

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

BA - 操作方式 (手動/自動)

·輸入信號兩個通道的短路

·輸入信號的一個通道和電源短路

·通訊錯誤 (例如:安全總線中斷)

·硬件錯誤 (例如:檢測輸出繼電器觸點損壞)

·ESC 芯片損壞

ESC 節(jié)點結(jié)構(gòu)

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

軟件和硬件安全功能

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

每個PIC發(fā)送一個脈沖給輸出并比較這個脈沖的返回信號

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

F10: Fks2A Vcc-Esc

F11: Fks2A Vcc-Esc

F12: Fks4A 外圍接口 Vcc

F13: Fks4A 外圍接口 Vcc

F16: Fks7.5A 外圍接口 Vcc

F14: Fks4A 驅(qū)動接通

F15: Fks7.5A 驅(qū)動接通

F1: Fks2 A 驅(qū)動接通

ESC-錯誤識別

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

每個芯片傳一個脈沖給他的輸出,并且用這個樣本比較傳導(dǎo)的信號不一致的輸出定位安全狀態(tài)。

AE LNA ANA

循環(huán)1 1 0 1

循環(huán)2 0 1 0

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

每個芯片比較輸出信號和返回信號。不一致的輸出定位安全狀態(tài)。

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

解析ESC芯片節(jié)點結(jié)構(gòu)

芯片 B 比較 A和 B 自己節(jié)點的文本文件

芯片 A 比較 A 和 B上一個節(jié)點的文本文件

不一致的輸出設(shè)為安全狀態(tài)
責任編輯:pj

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