工業(yè)機器人是智能制造和工業(yè)4.0的基礎，也是因“進口替代”概念備受關注的一個重要領域。

自2013年起，中國已經成為全球最大的工業(yè)機器人市場，原因在于勞動力短缺造成的人工成本上行，以及產業(yè)化進程的推進使得機器人生產成本下降，下游行業(yè)機器換人的節(jié)奏加快。

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機器人經過近20年的高速增長，近年來增速逐漸放緩，主要和近年來工業(yè)景氣度下行及部分發(fā)達國家人均工業(yè)機器人密度較高相關。2018-2019年回落調整（主因是補貼到期、汽車、3C、機械加工核心下游景氣度下滑）。

2019年下半年起，鋰電、光伏投資穩(wěn)定，3C回暖5G加速，新能源汽車項目加速落地，幾項疊加帶來機器人需求復蘇。

“四大家族”在機器人核心零部件、本體制造與集成解決方案上有著顯著優(yōu)勢，形成全產業(yè)鏈競爭力，占有全球工業(yè)機器人50%左右的市場。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡的市場占比分別為13.0%、12.3%、8.8%、7.4%。

“四大家族”在機器人產業(yè)鏈上各有側重。ABB以電力電機與運動控制系統(tǒng)為核心技術；KUKA在機器人本體和解決方案上全球領先；FANUC的數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球70%的市場份額；安川電機在伺服電機、控制器上有著核心競爭力。

發(fā)那科、ABB和安川電機除減速器需要外購之外，在核心零部件上皆可以實現(xiàn)自產，而庫卡的伺服和減速器均需外購。在核心零部件的技術優(yōu)勢上，四大家族各自發(fā)展機器人本體與集成方案，擁有全產業(yè)鏈優(yōu)勢。

此外，愛普生、雅馬哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供應商中有七名是日系廠商。

國內工業(yè)機器人本體市場仍被國際巨頭占據(jù)。目前，我國工業(yè)機器人市場仍被“四大家族”等外資品牌占據(jù)主要市場份額。

近年內資的優(yōu)秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機器人及匯川等廠商開始崛起，份額逐漸提升。國內品牌中市占率最高的是埃斯頓位列第10，市占率為2.4%，眾為興（新時達子公司）次之，市占率為2.0%。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。

上游是控制器、伺服電機、減速器、傳感器、末端執(zhí)行器等零部件的生產廠商，控制器、伺服電機和減速器是工業(yè)機器人三大核心零部件，這相當于機器人的“大腦”。

中游是本體生產商，負責工業(yè)機器人本體的組裝和集成，即機座和執(zhí)行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構；

下游是集成應用商，將工業(yè)機器人應用于各行各業(yè)，負責根據(jù)不同的應用場景和用途對工業(yè)機器人進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成負責根據(jù)不同的應用場景和用途，對機器人本體進行有針對性地二次開發(fā)，并配套周邊設備，實現(xiàn)工業(yè)化應用。

與上游核心零部件、中游本體相比，下游系統(tǒng)集成的技術壁壘最低，且具備本土化服務競爭優(yōu)勢，國內企業(yè)紛紛涌入下游系統(tǒng)集成領域。自動化設備只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業(yè)，為終端客戶所用。

長尾應用市場由于機器換人平價的臨界點到來，工業(yè)機器人替換人工的經濟性日漸顯現(xiàn)，中低端應用領域工業(yè)機器人密度會加速滲透。隨著工業(yè)機器人行業(yè)復蘇，銷量進入上升通道，國產機器人企業(yè)在進口替代的大背景下彈性更大。