KUKA機器人使用的標準VW_Basic_8_3_20 LAD軟件.

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用軟件版本VSS8.3.20＃384的KUKA機器人控件的初始調(diào)試。

這為組標準帶來了根本的調(diào)整。

相關(guān)軟件

Diagnose Safety 2.1.0

Profinet KRC-Nexxt 3.3.1

WorkVisualAddonVKR 1.1.0

WristMamesOffset 1.0.1

--------------------------------------

添加KRCDryRun.xml(干運行程序,程序退出時,使得保持部分輸出)

KS26 Basic的文件KRCDryRun.xml復制到以下文件夾：

文件更改僅執(zhí)行一次，而在更新/重新安裝過程中不會再次執(zhí)行。

提供設備“ SPS-設備256EA”

設備/子項目“ SPS-Device 256EA”已導入。

以下參數(shù)存儲在此處：

激活ProfiNet設備堆棧

ProfiNet 3.3版

8192個I / O

激活ProfiEnergy節(jié)能功能

設備診斷

總線錯誤位27 /信號反相

維護請求位26

維護所需位26

互連I / O 1-256

導入長文本（Basic.de.csv）