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關(guān)于MRP狀態(tài)的診斷中斷輸出到本地CPU的測(cè)試

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-08-10 17:53 ? 次閱讀
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MRP(Media Redundancy Protocol) 通過(guò)環(huán)拓?fù)淇刂迫哂嗑W(wǎng)絡(luò)。

IO 控制器與 IO 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)兩條不同路徑發(fā)送(環(huán)拓?fù)洌?。冗余管理器監(jiān)視冗余介質(zhì)上的傳輸。如果其中一條路徑發(fā)生故障,或發(fā)生故障的路徑可重新使用后,冗余管理器生成一個(gè)中斷(進(jìn)入/退出狀態(tài))。冗余中斷通過(guò)獨(dú)立的診斷地址報(bào)告。

關(guān)于MRP狀態(tài)的診斷中斷輸出到本地CPU的測(cè)試

環(huán)路域

選擇冗余域的名稱(chēng)。

所有組態(tài)在同一個(gè)帶MRP的環(huán)中的設(shè)備必須隸屬于同一個(gè)冗余域。設(shè)備不得隸屬于多個(gè)冗余域。如果將“域”設(shè)置留作工廠(chǎng)設(shè)置“mrpdomain-1”,則“角色”和“環(huán)端口”的缺省設(shè)置也將保持激活。在設(shè)備重啟動(dòng)或斷電并熱啟動(dòng)后,MRP設(shè)置仍保持有效。

角色

“管理器”:設(shè)備為冗余管理器。

“客戶(hù)機(jī)”:設(shè)備為冗余網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)。

“非環(huán)中的節(jié)點(diǎn)”:未給設(shè)備組態(tài)介質(zhì)冗余。

為了確保使用非西門(mén)子設(shè)備作為環(huán)中的冗余管理器能夠無(wú)故障地運(yùn)行,在閉合環(huán)之前,確保為環(huán)中的所有其它設(shè)備分配固定的“客戶(hù)機(jī)”角色。否則,可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)幀循環(huán),導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)故障。

關(guān)于MRP狀態(tài)的診斷中斷輸出到本地CPU的測(cè)試

環(huán)端口1/環(huán)端口2

可在此選擇所使用的端口作為環(huán)端口1或環(huán)端口2。

下拉列表顯示每個(gè)設(shè)備類(lèi)型可能進(jìn)行的端口選擇。如果端口在工廠(chǎng)中指定,框?qū)⒆優(yōu)榛疑?/p>

關(guān)于MRP狀態(tài)的診斷中斷輸出到本地CPU的測(cè)試

“診斷中斷”選項(xiàng)

如果想要將關(guān)于MRP狀態(tài)的診斷中斷輸出到本地CPU,則選擇該選項(xiàng)。

可能的診斷中斷如下:

接線(xiàn)或端口錯(cuò)誤

如果在環(huán)端口發(fā)生以下錯(cuò)誤,則將生成診斷中斷:

-環(huán)端口的鄰居不支持MRP。

-環(huán)端口連接到非環(huán)端口。

-環(huán)端口連接到另一個(gè)MRP域的環(huán)端口。

中斷/返回(僅冗余管理器)

如果環(huán)被中斷,原始組態(tài)被返回,將生成診斷中斷。

如果對(duì)交換機(jī)進(jìn)行“復(fù)位到工廠(chǎng)設(shè)置”的效果如果復(fù)位到工廠(chǎng)設(shè)置,則環(huán)端口設(shè)置也將被復(fù)位。對(duì)于某些連接,以前正確組態(tài)的環(huán)節(jié)點(diǎn)可能會(huì)導(dǎo)致循環(huán)幀,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)通信故障。

當(dāng)更換處于節(jié)點(diǎn)上的交換機(jī)使,要注意新交換機(jī)可能之前被設(shè)置為“管理器”。如果沒(méi)有進(jìn)行復(fù)位到工廠(chǎng)設(shè)置,將使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴。

為了確保使用非西門(mén)子設(shè)備作為環(huán)中的冗余管理器能夠無(wú)故障地運(yùn)行,在閉合環(huán)之前,確保為環(huán)中的所有其它設(shè)備分配固定的“客戶(hù)機(jī)”角色。否則,可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)幀循環(huán),導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)故障。
責(zé)任編輯:pj

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