一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

直播技術(shù)的痛點和行業(yè)解決思路

LiveVideoStack ? 來源:LiveVideoStack ? 2020-07-05 10:57 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

本文來自快手科技算法科學(xué)家,快手傳輸算法團(tuán)隊負(fù)責(zé)人周超博士在LiveVideoStackCon 2020線上峰會的分享,介紹了快手基于流式直播多碼率的實踐與優(yōu)化,以及LAS (Live Adaptive Streaming)標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)、原理、自適應(yīng)算法與未來規(guī)劃。

近日,快手正式對外發(fā)布基于流式的直播多碼率自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)LAS(Live Adaptive Streaming),用于提供低延遲、平滑、流暢的直播多碼率體驗。據(jù)悉,快手同時開源了LAS的端到端解決方案,包括服務(wù)端、客戶端、業(yè)界領(lǐng)先的多碼率自適應(yīng)算法等,幫助業(yè)界實現(xiàn)零門檻接入和使用LAS。

直播清晰度對用戶的體驗至關(guān)重要,通過提升視頻的碼率、分辨率,能夠確保視頻清晰度顯著提升??焓钟脩粢?guī)模大、分布廣泛,用戶間網(wǎng)絡(luò)差異性大,單一的視頻質(zhì)量(碼率、分辨率)或固定的檔位下發(fā)策略難以適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)需求。

2019年底數(shù)據(jù)顯示,快手的直播DAU超過了1億,快手的游戲直播日活用戶數(shù)達(dá)到5100萬,游戲直播是眾多直播場景中比較特殊的一個例子。相對于傳統(tǒng)直播(秀場類),因為游戲畫面的復(fù)雜性,游戲直播對碼率的需求更高。這也是催生快手做直播多碼率的一大動機(jī):單一的碼率很難滿足不同用戶的網(wǎng)絡(luò)條件。

直播技術(shù)的痛點和行業(yè)解決思路

站在用戶的角度,直播體驗面臨的最大痛點可以分為三類:卡頓、模糊、延遲大。

對于這些問題,單獨優(yōu)化某一個指標(biāo)并不難,難點在于彼此之間互相制約。例如通過降低碼率能降低卡頓率,提升觀看直播的流暢度,但降低碼率損失了清晰度的體驗,會引起直播畫面模糊。此外,延遲對于直播體驗也至關(guān)重要,例如秀場的互動直播,主播能及時響應(yīng)粉絲的評論或送禮等行為,都能極大的改善用戶體驗。而延遲越低,客戶端緩存的數(shù)據(jù)也越少,對網(wǎng)絡(luò)抖動的抗性也越差,從而增加了卡頓的風(fēng)險。

目前的直播架構(gòu)主要分為兩類,一類是是基于流式架構(gòu),例如HTTP-FLV、WebRTC等。這類基于流式的直播架構(gòu),可以實現(xiàn)幀級傳輸,從而獲得低延遲的直播體驗。此外,對于這些架構(gòu)和協(xié)議,CDN支持好,易部署,并且被長時間大規(guī)模的商用驗證過,穩(wěn)定性高。其缺點是不支持多碼率,無法根據(jù)用戶的網(wǎng)絡(luò)動態(tài)自適應(yīng)選擇最佳的碼率檔位。

多碼率自適應(yīng)是在抖動網(wǎng)絡(luò)下保證觀看流暢度最有效的手段之一。目前多碼率自適應(yīng)方案,主要包括MPEG-DASH和HLS,并且這二者都是基于分片傳輸?shù)?。在最初設(shè)計時,也主要用于點播場景,延遲問題考慮得相對較少,直接用于直播場景時容易引起延遲過大,影響直播體驗。目前國內(nèi)暫無大規(guī)模的使用DASH或HLS進(jìn)行直播,實際大規(guī)模使用時,其穩(wěn)定性也有待考量。雖然目前MPEG-DASH和HLS都在討論低延遲方案,例如LHLS,但這些方案還沒完全標(biāo)準(zhǔn)化,離落地尚需時日。

魚和熊掌兼得的自研思路

已有的解決方案或多或少的存在一些瑕疵,難以滿足快手的業(yè)務(wù)需求。因此,我們選擇自研之路,設(shè)計了一套基于流式的直播多碼率自適應(yīng)方案,其目標(biāo)是在支持直播碼率自適應(yīng)的同時,實現(xiàn)流式直播的低延遲。

總體而言,快手的直播多碼率解決方案包含兩大特性:一是基于流式傳輸,從而保證低延時;二是支持多碼率,從而依據(jù)每個用戶的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),自適應(yīng)選擇最佳的視頻清晰度。該方案需要解決的三個核心問題為:When——什么時候切換碼率;Which——切換到哪一檔;How——在流式傳輸下,如何實現(xiàn)無縫切換。

快手直播的系統(tǒng)架構(gòu)如上圖所示,主播推流到快手自建源站,源站負(fù)責(zé)收流、轉(zhuǎn)碼后,由CDN回源拉取不同碼率檔位的視頻流,進(jìn)而依據(jù)用戶的請求,將合適的視頻流分發(fā)給用戶。在基于流式的直播多碼率架構(gòu)下,對轉(zhuǎn)碼、CDN和播放器需要有一些規(guī)范的要求。

對于轉(zhuǎn)碼,不同于MPEG-DASH或HLS,我們的方案不需要進(jìn)行切片操作,只需要在轉(zhuǎn)碼時保證不同的轉(zhuǎn)碼流的I幀的pts嚴(yán)格對齊。因為在做碼率切換時,需要依據(jù)I幀的pts進(jìn)行對齊,否則,在解碼渲染時可能會出現(xiàn)跳幀的現(xiàn)象。

對于CDN,也是多碼率服務(wù)端的核心邏輯,主要包括以下功能的支持:

緩存:傳統(tǒng)CDN的緩存使用字節(jié)數(shù)(Bytes),在多碼率場景下,對于不同的視頻碼率,相同字節(jié)數(shù)所對應(yīng)的時長不一樣,而多碼率的操作都是基于時間的,因此,我們要求存儲單位統(tǒng)一為時間。這個時間長度的計算,可以依據(jù)視頻,也可以依據(jù)音頻 ,詳細(xì)的實現(xiàn)可以參考我們的標(biāo)準(zhǔn)文檔。

拉流:CDN需要支持三種拉流模式,即默認(rèn)位置拉流(傳統(tǒng)拉流)、絕對位置拉流(明確吐流位置)、相對位置拉流(設(shè)置吐流時長)。

在具體實現(xiàn)時,考慮遲到視頻幀的解碼參考關(guān)系,CDN在吐流時,需要從關(guān)鍵幀開始,具體分為三種情況:

默認(rèn)位置拉流,一般發(fā)生在啟播時,依據(jù)默認(rèn)長度計算當(dāng)前期望的絕對位置,找到最近的I幀開始吐流。

絕對位置拉流,一般發(fā)生在碼率切換時,需要找到pts不大于絕對位置的I幀開始吐流,避免渲染跳變。

相對位置拉流,一般發(fā)生在啟播時,根據(jù)相對位置計算絕對位置,再找到最近的I幀開始吐流。

上圖是基于流式的直播多碼率自適應(yīng)的流程示意圖。在啟播時,采用相對位置拉流的模式,默認(rèn)拉取高清檔位的視頻流。此時,可以結(jié)合業(yè)務(wù)的需求,通過合理的設(shè)置相對位置來控制直播延遲。在直播過程中,當(dāng)因為網(wǎng)絡(luò)等原因?qū)е滦枰獜母咔辶髑袚Q到標(biāo)清流,從而保證播放的流暢性時,可以采用絕對位置的拉流方式。具體過程為:首先斷開高清流,然后播放器依據(jù)當(dāng)前的狀態(tài),得到期望吐流的絕對位置 ,比發(fā)送絕對位置的拉流請求。通過I幀的pts嚴(yán)格對齊,保證了無縫切換。

基于流式傳輸?shù)募軜?gòu)保證了低延遲的效果,直播的流暢度和清晰度,則需要通過多碼率自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。為了平衡這一對矛盾的目標(biāo),我們采用基于buffer的模式,背后的出發(fā)點在于當(dāng)buffer數(shù)據(jù)較多時,意味著帶寬沒有被充分利用起來,需要切換到更高檔位以獲得更高的清晰度,反之亦然。此外,頻繁的碼率切換,對用戶的主觀體驗也不友好,因此,我們還需要考慮碼率切換的平滑性。

這里值得強(qiáng)調(diào)一點的是,整個建模過程都依賴與網(wǎng)絡(luò)帶寬的估計。在基于分片的多碼率框架下,每個分片獨立下載,其平均下載速度可以近似作為當(dāng)前帶寬的均值。然而,在基于流式傳輸?shù)倪^程中,源數(shù)據(jù)實時產(chǎn)生,觀測到的下載速度近似等于請求的視頻流的碼率,難以反應(yīng)真實的帶寬。在我們的方案中,帶寬通過實時收集固定時間間隔的微粒度下載速度采樣點并濾波來獲得。

在實際求解時,除了考慮當(dāng)前時刻的決策外,還需要考慮當(dāng)前的決策對未來的影響,從而達(dá)到全局最優(yōu)。經(jīng)過一些矩陣的巧妙設(shè)計,極大簡化了求解過程,也方便了工程實現(xiàn)。算法的具體實現(xiàn)已開源。

LAS標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布期待行業(yè)伙伴參與共建

快手直播多碼率的解決方案方案從開始調(diào)研,實現(xiàn)再到全量,經(jīng)歷了方案和架構(gòu)選擇、工程實現(xiàn)、算法優(yōu)化等諸多問題,目前已經(jīng)在快手直播業(yè)務(wù)實現(xiàn)全量,并且取得了很不錯的收益。我們將整套方案重新梳理并形成標(biāo)準(zhǔn)文檔LAS(Live Adaptive Streaming),將這些經(jīng)驗分享出來,希望能為大家?guī)硪恍椭?。LAS標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容包括以下幾個方面:

媒體呈現(xiàn)描述:描述了基于流式的直播多碼率自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的基本語義元素

LAS請求描述:描述了基于流式的直播多碼率自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),不同場景下請求的生成方式

LAS服務(wù)描述:描述了基于流式的直播多碼率自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),服務(wù)端/云端支持的處理邏輯

LAS客戶端描述:LAS客戶端的具體實現(xiàn),不作為LAS標(biāo)準(zhǔn)的范疇。LAS僅給出推薦的實現(xiàn)架構(gòu)與自適應(yīng)算法策略

詳細(xì)的文檔、架構(gòu)、部署方式、測試數(shù)據(jù)等,可以參考LAS的官方網(wǎng)站(https://las-tech.org.cn),這里不再贅述。

最后,我們還與HLS做了詳細(xì)的測試對比,包括不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、不同的GOP大小、不同的延遲模式等。其中,LAS不同的延時模式,通過啟播拉流時,采用相對位置拉流并設(shè)定不同的相對位置來實現(xiàn)。詳細(xì)的測試數(shù)據(jù)可以參考LAS的官網(wǎng)。

LAS基于流式架構(gòu),實現(xiàn)幀級傳輸,與HLS等基于分片的多碼率架構(gòu)相比,能顯著降低延遲。在自適應(yīng)算法上,與分片傳輸?shù)牟呗韵啾?,基于流式的傳輸邏輯會一定程度增加自適應(yīng)算法的難度(例如在流式傳輸中,因為源數(shù)據(jù)實時產(chǎn)生,觀測到的平均帶寬值近似等于當(dāng)前請求的視頻碼率,無法反應(yīng)真實的帶寬),但流式架構(gòu)更加靈活,并且能顯著降低分片架構(gòu)中存在的傳輸ON-OFF現(xiàn)象,從而降低了碼率切換過于頻繁的問題。上圖展示的LAS與HLS對比各項指標(biāo)的平均結(jié)果,可以看出,與HLS相比,LAS能在獲得更低的卡頓率、更高的碼率和更低的延遲,從而為用戶提供更低延遲,更流暢、更清晰的直播體驗。

LAS已經(jīng)開源,涵蓋服務(wù)端、客戶端和自適應(yīng)算法。目前,阿里云、騰訊云、百度云、金山云、網(wǎng)宿云等云廠商均支持LAS,企業(yè)可直接接入使用。此外,業(yè)內(nèi)知名開源流媒體服務(wù)器SRS也已支持LAS,基于SRS 4.0及更高版本,企業(yè)客戶也可搭建自己的LAS服務(wù)端以滿足個性化的需求。在客戶端,我們已經(jīng)開源了LAS Web的實現(xiàn),包括協(xié)議、架構(gòu)和自適應(yīng)算法。

未來,LAS還將進(jìn)一步優(yōu)化升級,主要包括以下幾個方面:

跨平臺:未來我們希望可以實現(xiàn)跨平臺的支持,例如移動端的支持和開源。

多協(xié)議:在協(xié)議層面,目前開源的版本是基于HTTP-FLV的實現(xiàn),未來希望可以支持更多協(xié)議,例如WebRTC、QUIC等。

全鏈路:LAS目前主要是針對拉流端的多碼率自適應(yīng)方案,未來希望涵蓋推流、轉(zhuǎn)碼,打造一套全鏈路的解決方案。

自適應(yīng)算法:自適應(yīng)算法是LAS高效性的保障。我們有完善的測試環(huán)境,AB系統(tǒng)。

最后,歡迎業(yè)界同行加入LAS,共同完善LAS標(biāo)準(zhǔn)和LAS開源社區(qū)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 直播
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    258

    瀏覽量

    22109
  • 網(wǎng)絡(luò)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    14

    文章

    7815

    瀏覽量

    90958

原文標(biāo)題:快手自研直播多碼率標(biāo)準(zhǔn)對行業(yè)發(fā)布

文章出處:【微信號:livevideostack,微信公眾號:LiveVideoStack】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    生產(chǎn)線回溯追溯系統(tǒng)選型:中設(shè)智控方案如何破解行業(yè)

    中設(shè)智控產(chǎn)線回溯追溯方案,從硬件到功能,精準(zhǔn)破解行業(yè),為電子制造、新能源等行業(yè)提供高效、可靠的生產(chǎn)管理工具,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化生產(chǎn)升級,值得選型參考。
    的頭像 發(fā)表于 07-18 11:19 ?95次閱讀
    生產(chǎn)線回溯追溯系統(tǒng)選型:中設(shè)智控方案如何破解<b class='flag-5'>行業(yè)</b><b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>?

    破局電機(jī)制造四大:MES與AI視覺的協(xié)同智造實踐

    萬界星空科技電機(jī)行業(yè)MES系統(tǒng)解決方案是針對電機(jī)制造過程中多工序協(xié)同難、質(zhì)量追溯復(fù)雜、設(shè)備管理要求高等設(shè)計的數(shù)字化管理系統(tǒng)。
    的頭像 發(fā)表于 07-09 13:52 ?107次閱讀
    破局電機(jī)制造四大<b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>:MES與AI視覺的協(xié)同智造實踐

    5G-A技術(shù)直播行業(yè)的應(yīng)用

    隨著直播行業(yè)的爆發(fā)式增長,用戶對畫質(zhì)、互動性和實時性的需求不斷升級。4K/8K超高清、多機(jī)位同步、VR全景直播等場景逐漸普及,但傳統(tǒng)4G/5G網(wǎng)絡(luò)的上行帶寬瓶頸日益凸顯。
    的頭像 發(fā)表于 06-13 10:44 ?488次閱讀
    5G-A<b class='flag-5'>技術(shù)</b>在<b class='flag-5'>直播</b><b class='flag-5'>行業(yè)</b>的應(yīng)用

    紫光同芯安全芯片如何破解防偽溯源行業(yè)

    近日,2025安全識別技術(shù)展覽會暨高峰論壇期間,紫光同芯高級產(chǎn)品經(jīng)理劉嘉維發(fā)表了題為《防偽溯源最佳實踐之安全芯片技術(shù)》的主題演講,系統(tǒng)性闡述了安全芯片如何破解防偽溯源行業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 06-05 10:24 ?478次閱讀

    MOS管在藍(lán)牙耳機(jī)的應(yīng)用技術(shù)點解析

    始終存在三大,一是音質(zhì)失真率難以突破、二是無損音樂續(xù)航大多低于6小時、三是環(huán)境復(fù)雜導(dǎo)致耳機(jī)容易斷連,這些阻礙了聆聽體驗的升級。直到MOS管在無線耳機(jī)深度應(yīng)用,這些難題才獲得系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 06-04 15:47 ?191次閱讀

    智慧醫(yī)院建設(shè)的七大行業(yè)

    智慧醫(yī)院作為醫(yī)療行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要載體,在推進(jìn)過程中面臨著系統(tǒng)性、結(jié)構(gòu)性的發(fā)展瓶頸。這些既反映了醫(yī)療行業(yè)的特殊性,也揭示了數(shù)字化變革的深層次難題。 一、數(shù)據(jù)孤島與系統(tǒng)割裂 醫(yī)療信
    的頭像 發(fā)表于 06-04 14:29 ?143次閱讀

    安科瑞DJSF1352-D系列一體化直流電能表!針對新能源充電樁行業(yè)的解決方案

    一、行業(yè) 在新能源汽車飛速發(fā)展的浪潮中,充電樁作為新能源汽車的“加油站”,其重要性日益凸顯。然而,隨著充電樁數(shù)量的快速增長,傳統(tǒng)直流充電樁電能計量方案的諸多
    的頭像 發(fā)表于 05-27 17:28 ?335次閱讀
    安科瑞DJSF1352-D系列一體化直流電能表!針對新能源充電樁<b class='flag-5'>行業(yè)</b><b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>的解決方案

    充電樁能耗準(zhǔn)確計量!安科瑞一體化直流電能表破解充電行業(yè)三大

    一、行業(yè)點在新能源汽車飛速發(fā)展的浪潮中,充電樁作為新能源汽車的“加油站”,其重要性日益凸顯。然而,隨著充電樁數(shù)量的快速增長,傳統(tǒng)直流充電樁電能計量方案的諸多也逐漸暴露出來。安科瑞
    的頭像 發(fā)表于 04-24 08:06 ?373次閱讀
    充電樁能耗準(zhǔn)確計量!安科瑞一體化直流電能表破解充電<b class='flag-5'>行業(yè)</b>三大<b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>

    礦山安全監(jiān)測智能化升級:峟思傳感器技術(shù)如何破解行業(yè)

    -決策”全鏈路智能監(jiān)測體系,讓安全隱患無處遁形。一、礦山安全監(jiān)測的三大核心挑戰(zhàn)礦山開采面臨山體滑坡、巖層位移、滲水透水等重大風(fēng)險,傳統(tǒng)人工巡檢存在三大:數(shù)據(jù)滯后:
    的頭像 發(fā)表于 04-15 17:06 ?274次閱讀
    礦山安全監(jiān)測智能化升級:峟思傳感器<b class='flag-5'>技術(shù)</b>如何破解<b class='flag-5'>行業(yè)</b><b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>

    汽車行業(yè)敏捷開發(fā)實踐:基于Atlassian工具鏈的全流程解決方案(Jira、Confluence、Jira Service Management等)

    直播回顧】近日,在“Atlassian助力企業(yè)破局:數(shù)字化協(xié)作與全球市場拓展”的線上直播活動中,龍智資深顧問張曉樂深入探討了汽車行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的
    的頭像 發(fā)表于 03-21 15:48 ?460次閱讀
    汽車<b class='flag-5'>行業(yè)</b>敏捷開發(fā)實踐:基于Atlassian工具鏈的全流程解決方案(Jira、Confluence、Jira Service Management等)

    武漢特高壓串聯(lián)諧振如何突破行業(yè)三大?

    ? 一、行業(yè)與用戶需求 ? 傳統(tǒng)方案缺陷 武漢特高壓解決方案 設(shè)備笨重,搬運困難 電抗器數(shù)量多,總重超10噸 輕量化設(shè)計,總重降低
    的頭像 發(fā)表于 02-27 13:35 ?283次閱讀
    武漢特高壓串聯(lián)諧振如何突破<b class='flag-5'>行業(yè)</b>三大<b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>?

    直擊新能源電力直流系統(tǒng):絕緣監(jiān)測最優(yōu)解

    直擊新能源電力直流系統(tǒng):絕緣監(jiān)測最優(yōu)解
    的頭像 發(fā)表于 02-13 10:05 ?334次閱讀
    直擊新能源電力直流系統(tǒng)<b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>:絕緣監(jiān)測最優(yōu)解

    鷗柏震撼發(fā)布OLED透明屏新品:技術(shù)革新解決未來科技視界

    透明屏機(jī)柜顯示應(yīng)用的數(shù)字化工業(yè)新紀(jì)元,給應(yīng)用場景解決了哪些展覽展示的技術(shù)。OBOO鷗柏OLED透明屏作為一項前沿的顯示技術(shù)原理,其獨特的透明特性與出色的顯示效
    的頭像 發(fā)表于 09-25 21:22 ?1066次閱讀
    鷗柏震撼發(fā)布OLED透明屏新品:<b class='flag-5'>技術(shù)</b>革新解決未來科技視界<b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>

    直播預(yù)告】ADI &amp;amp; WT·世健MCU問題探索季:MCU應(yīng)用難題全力擊破!

    面臨著諸多挑戰(zhàn)與,這些問題不僅關(guān)乎系統(tǒng)的性能與可靠性,更直接影響著整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性與用戶體驗。為了深入剖析這些難題,WT文曄科技聯(lián)合ADI在行業(yè)媒體eeworld論壇發(fā)起了"
    的頭像 發(fā)表于 09-19 08:05 ?664次閱讀
    【<b class='flag-5'>直播</b>預(yù)告】ADI &amp;amp; WT·世健MCU<b class='flag-5'>痛</b><b class='flag-5'>點</b>問題探索季:MCU應(yīng)用難題全力擊破!

    IO模塊助力水處理行業(yè)升級,破解行業(yè)發(fā)展

    水處理行業(yè)作為關(guān)乎國計民生的重要領(lǐng)域,其發(fā)展水平直接影響到水資源利用效率和生態(tài)環(huán)境保護(hù)。然而,傳統(tǒng)水處理行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)。明達(dá)技術(shù)利用IO模塊解決水處理行業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 08-02 09:02 ?447次閱讀