中共中央政治局常務(wù)委員會議指出，加快推進國家規(guī)劃已明確的重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)?！靶禄ā钡膶嵤┬鑷@車路協(xié)同、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等一系列融合創(chuàng)新應(yīng)用場景展開。為進一步加快推進落實“新基建”，3月12日，發(fā)改委與工信部聯(lián)合組織實施包括基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的一系列創(chuàng)新工程。以車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施為切入點，促進車路協(xié)同技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)，完善豐富測試驗證場景，對于夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，實現(xiàn)彎道超車，在后疫情時代找準投資拉動經(jīng)濟增長新的提振點具有重要意義。

一、5G車路協(xié)同賦予“新基建”可落地應(yīng)用內(nèi)涵

提供通用化平臺型支撐服務(wù)，助力打造聰明的車。

一是進一步提升車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境感知能力。汽車智能化程度與傳感器數(shù)量成正比，超聲波、雷達等關(guān)鍵傳感器數(shù)目需達到32個以上才可以真正實現(xiàn)L5級自動駕駛。基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”更加注重智能感知處理、智能交互等人工智能技術(shù)的應(yīng)用，進一步推動技術(shù)創(chuàng)新融合，為感知技術(shù)創(chuàng)新提供核心驅(qū)動力。對于提升感知精度、推動車規(guī)級傳感器國產(chǎn)化、降低企業(yè)研發(fā)成本、打贏激光雷達價格戰(zhàn)具有重要意義。

二是提供高效實時的車載智能計算。集感知、計算、決策、通信、控制為一體的汽車智能計算平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”，成為決定汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展水平的戰(zhàn)略性要素?；?G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”圍繞汽車智能計算平臺構(gòu)建高性能決策控制計算和高可信軟件產(chǎn)品族和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速自主軟硬件計算平臺的研發(fā)進程，填補中國特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺的空白。

提供產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)要素，全面建設(shè)智慧的路。

智慧道路是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要元素。一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在正式推向市場之前，必須要在真實交通環(huán)境中進行充分的測試，全面驗證自動駕駛功能。

另一方面，實現(xiàn)車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的全面協(xié)同需以兼具各類通訊方式、交通信息采集發(fā)布、本地邊緣計算能力的智慧道路建設(shè)為前提基礎(chǔ)。

在“新基建”帶動促進下，智慧道路改造和建設(shè)頂層設(shè)計有望出臺，將進一步完善豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試場景，滿足企業(yè)快速積累海量測試數(shù)據(jù)的迫切需求，進而推動技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新，助力實現(xiàn)車路全面協(xié)同。

提供高速泛在的連接能力，推動構(gòu)建強大的網(wǎng)。

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車依舊以單車智能為主，主要依賴車載傳感器來感知信息，并輔之以高精度地圖和高精度定位技術(shù)。然而，隨著智能駕駛向更高級別發(fā)展，每輛車每秒可產(chǎn)生1GB以上的數(shù)據(jù)量，若仍僅依賴單車智能，車載計算芯片、傳感器難以負荷，無疑將造成安全控制、成本控制、功耗控制等多方面的巨大壓力。

以5G為核心的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)將為LTE-V2X向5G-V2X過渡升級提供關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò)支撐，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車由單車智能向車路協(xié)同轉(zhuǎn)化。基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)理論時延僅為1毫秒，可實時傳輸汽車導(dǎo)航信息、位置信息以及汽車各個傳感器的數(shù)據(jù)到云端或其他車輛終端。從整個交通系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來看，節(jié)點間高效地信息交互大幅提升了單車智能化效能。

提供海量數(shù)據(jù)存儲能力，加速實現(xiàn)靈活的云。

目前，海量車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息和公共服務(wù)資源仍然下沉在車端，尚未得到有效的利用。業(yè)界認為，自動駕駛汽車需要110億英里的路測數(shù)據(jù)才可在統(tǒng)計學(xué)上證優(yōu)于人類駕駛20%。若要達到該測試里程數(shù)，單純依靠在測試場路測所很難實現(xiàn)。Waymo作為全球自動駕駛領(lǐng)頭羊，自2009年至今測試里程也僅超過2000萬英里，遠未達到理想測試里程。因此，亟需面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理人員及服務(wù)機構(gòu)，提供開放的車輛運行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管理等動態(tài)基礎(chǔ)支撐，進而提高道路測試效率。

5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”建設(shè)過程中更加重視數(shù)據(jù)中心的作用以及云數(shù)據(jù)資源的調(diào)配，有利于構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)開放數(shù)據(jù)公共服務(wù)平臺和云控平臺，實現(xiàn)互聯(lián)互通以及數(shù)據(jù)開放共享。推動各類創(chuàng)新功能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用，提升道路測試效率，加速技術(shù)迭代，豐富車路協(xié)同的應(yīng)用服務(wù)場景，促進車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。

二、5G車路協(xié)同“新基建”有望解決車聯(lián)網(wǎng)當前面臨兩大現(xiàn)實難題

難題一：車路協(xié)同壁壘難以打破。

一是車載 V2X 終端滲透率不足，當前車載 V2X 終端處于發(fā)展初期，整體滲透率較低，制約了相關(guān)業(yè)務(wù)快速普及。

二是道路信息化、智能化水平較低，且道路屬地化管理導(dǎo)致道路信息“碎片化”嚴重，缺少統(tǒng)一的標準。

三是在5G尚未普及應(yīng)用的情況下，網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致無法將車路進行有效串聯(lián)。

“新基建”有效助力車-路-網(wǎng)-云全面協(xié)同?！靶禄ā备采w車端設(shè)備產(chǎn)業(yè)化、路端設(shè)備研發(fā)布局以及網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等全產(chǎn)業(yè)流程，車端與路端設(shè)備方面，“新基建”支持 C-V2X 技術(shù)的模組、設(shè)備（車載端和路側(cè)端）的產(chǎn)業(yè)化研發(fā)。網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，“新基建”推動建設(shè)5G基礎(chǔ)設(shè)施并構(gòu)建 C-V2X專有協(xié)議。

難題二：道路測試場“不敢建”與“用不起”。

一是測試場地前期建設(shè)規(guī)劃投入大，運營成本高。封閉、開放測試場的建設(shè)面臨大量的人力、物力和財力投入。單財力方面就需要數(shù)十億元人民幣的投資。目前已建成的測試場測試總量有限，單純依靠道路測試牌照的發(fā)放以及提供測試服務(wù)來盈利的能力十分有限。

二是測試主體路測成本高，企業(yè)運營負擔(dān)重。據(jù)《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究》統(tǒng)計，測試主體申請牌照前的封閉場地測試調(diào)試、取得檢測報告“考試”的平均費用高達百萬元/每車，取得牌照后還須有500萬元保額的保單或保函，才可獲得上路資格。

“新基建”將有效解決投資的后顧之憂。一方面，基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”將道路、通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)作為重點支持領(lǐng)域，有效降低各地區(qū)測試場建設(shè)成本，助力擴大測試場測試總量。另一方面，基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”大力推動開展多場景下的示范應(yīng)用，有效降低測試主體準入門檻，有利于促進技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，推動現(xiàn)實可行的商業(yè)模式探索。

三、推動實施的五大方向

方向一：推動車規(guī)級芯片、功率半導(dǎo)體等核心零部件率先突破。

以搭建通用智能計算平臺為抓手，推動汽車智能計算平臺硬件實現(xiàn)路徑由板級集成逐漸向芯片集成過渡。以新能源汽車充電樁建設(shè)為契機，帶動以功率半導(dǎo)體（IGBT）、功率MOSFET、繼電器、整車控制、電控系統(tǒng)等為代表的汽車電子使用場景逐漸增加。以基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)為切入點，激活車載通信模塊市場。

方向二：蓄力累積高精度地圖技術(shù)基礎(chǔ)與道路交通地理信息。

攻克高精度地圖制作和應(yīng)用過程中的技術(shù)難點，加快推進異源高精度地圖數(shù)據(jù)融合、新型數(shù)據(jù)采集等前瞻技術(shù)研究。推動完成全國高速路、重點城市快速路的高精度地圖信息采集，積累包含詳細的道路和車道模型，以及用于高精定位的各類地物和設(shè)施等要素數(shù)據(jù)。

方向三：以基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)助力實現(xiàn)彎道超車。

以5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為驅(qū)動力，加速推動車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)由LTE-V2X向LTE-eV2X和5G-V2X逐漸演進。積極推動基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標準化工作，前瞻布局5G-V2X專利，快速掌握核心技術(shù)和價值鏈。鼓勵運營商、車企、設(shè)備制造商、芯片、汽車零部件等國內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，盡快推出基于5G的車路協(xié)同整體解決方案。

方向四：在典型場景示范中探索商業(yè)落地模式。

進一步挖掘我國豐富的潛在應(yīng)用場景，實現(xiàn)機場、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對封閉區(qū)域內(nèi)的擺渡車、集裝箱運輸車、重載卡車以及接駁車等各類示范應(yīng)用先行。結(jié)合冬奧會等重大賽事活動，圍繞車路信息交互、風(fēng)險監(jiān)測及預(yù)警、交通流監(jiān)測分析等典型應(yīng)用場景，適當開展限定道路、開放道路的推廣運營。在應(yīng)用示范中進一步探索適合我國復(fù)雜道路交通情況的特色商業(yè)落地模式。

方向五：以多重防線構(gòu)筑汽車信息安全堡壘。

建立技術(shù)標準、安全標準，推動形成具有我國特色的自動駕駛標準體系。多方面考慮數(shù)據(jù)安全，防止數(shù)據(jù)泄露，建立端到端的縱深防御體系。建立動態(tài)安全實施監(jiān)測機制，及時發(fā)現(xiàn)信息安全隱患并處理。加快道路運輸、車輛保險等相關(guān)法律法規(guī)修訂工作，保障技術(shù)應(yīng)用和智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路行駛的安全性。
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