經(jīng)過(guò)近8天的飛行，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星已于6月30日14時(shí)15分成功定點(diǎn)于距離地球36000公里的地球同步軌道。目前，衛(wèi)星天線已展開(kāi)，有效載荷已開(kāi)通，衛(wèi)星在軌工作正常。至此，西安衛(wèi)星測(cè)控中心圓滿(mǎn)完成北斗“收官之星”早期軌道段測(cè)控任務(wù)，所有30顆北斗三號(hào)衛(wèi)星也已全部轉(zhuǎn)入長(zhǎng)期管理模式。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星于6月23日發(fā)射升空后，西安衛(wèi)星測(cè)控中心就對(duì)這顆衛(wèi)星開(kāi)啟了24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)視模式。他們按照飛控計(jì)劃，組織渭南、三亞、佳木斯等多個(gè)測(cè)控站點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行了跟蹤測(cè)量以及軌道測(cè)定和計(jì)算；同時(shí)，他們制定了完善的變軌策略，先后對(duì)衛(wèi)星實(shí)施了多次遠(yuǎn)地點(diǎn)變軌和定點(diǎn)捕獲，最終將衛(wèi)星精準(zhǔn)送達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位。

西安衛(wèi)星測(cè)控中心工程師 劉羽翔：從剛剛完成的定點(diǎn)捕獲來(lái)看，目前衛(wèi)星軌控準(zhǔn)確，各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)正常。后續(xù)，我們還將繼續(xù)利用一周左右的時(shí)間，開(kāi)展衛(wèi)星平臺(tái)和星間鏈路系統(tǒng)的指標(biāo)測(cè)試工作，在衛(wèi)星各分系統(tǒng)狀態(tài)得到全面檢驗(yàn)后，這顆衛(wèi)星將正式入網(wǎng)提供服務(wù)。

目前，這顆北斗三號(hào)衛(wèi)星已進(jìn)入在軌長(zhǎng)期管理任務(wù)模式，西安中心建立了一星一責(zé)任人一備崗制度，切實(shí)做到每顆衛(wèi)星每時(shí)每刻都有人管。

西安衛(wèi)星測(cè)控中心工程師 丁夢(mèng)雨：衛(wèi)星長(zhǎng)管負(fù)責(zé)人實(shí)施查看衛(wèi)星遙測(cè)，對(duì)重點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行變化趨勢(shì)分析，聯(lián)合研制單位，提前制定故障預(yù)案，做到異常出現(xiàn)時(shí)，報(bào)告及時(shí)、方案準(zhǔn)確、處置高效，確保衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運(yùn)行。此外，針對(duì)北斗三號(hào)工程接口更新、軟件自主檢測(cè)和修復(fù)能力提升等，先后開(kāi)展近50次軟件在軌重構(gòu)工作，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星星座性能不斷提升，導(dǎo)航服務(wù)不斷優(yōu)化。

最后一顆北斗導(dǎo)航全球組網(wǎng)衛(wèi)星成功定點(diǎn)

6月30日北斗“收官之星”成功定點(diǎn)，所有30顆北斗三號(hào)衛(wèi)星也已全部轉(zhuǎn)入長(zhǎng)期管理模式，標(biāo)志著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向全球組網(wǎng)完成又邁出重要一步。

此次發(fā)射的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是一顆地球靜止軌道衛(wèi)星，距離地面約36000公里，定位點(diǎn)位于地球赤道上空，東經(jīng)110.5度的位置上。由于在地面上看來(lái)就像是靜止在空中不動(dòng)一樣，這顆衛(wèi)星可以很好地為特定區(qū)域提供持續(xù)的定位服務(wù)。

航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總體主任設(shè)計(jì)師 聶欣：定點(diǎn)成功就打個(gè)比方，相當(dāng)于咱們停車(chē)就到了車(chē)位，然后人進(jìn)入自己的工作崗位了。比如就像我到了我自己的工位上一樣。

進(jìn)入自己的工位還是北斗衛(wèi)星開(kāi)始工作的第一步。接下來(lái)，衛(wèi)星要進(jìn)行多項(xiàng)在軌測(cè)試，確認(rèn)所有設(shè)備都可以正常工作之后，才能開(kāi)啟工作模式，并編入北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中。而對(duì)于衛(wèi)星的研制團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，對(duì)衛(wèi)星的運(yùn)行管理也將進(jìn)入全新的階段。

航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總體主任設(shè)計(jì)師 聶欣：我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)是對(duì)它進(jìn)行長(zhǎng)管模式，就不再有變軌這些操作了，相當(dāng)于是一個(gè)常態(tài)化的、穩(wěn)態(tài)化的這個(gè)過(guò)程。

8天長(zhǎng)途跋涉5次變軌

北斗“收官之星”是6月23日發(fā)射的，經(jīng)過(guò)8天的長(zhǎng)途跋涉、5次變軌，6月30日正式就位。在這一路上，衛(wèi)星的研制團(tuán)隊(duì)又要經(jīng)歷怎樣的艱辛呢？

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星與火箭分離后，進(jìn)入的是一個(gè)距離地面最低只有200公里，最高達(dá)到36000公里左右的橢圓軌道。這個(gè)軌道和最終的36000公里圓軌道還有一定差距。

衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)要時(shí)刻監(jiān)控衛(wèi)星的健康狀態(tài)，包括每次變軌的結(jié)果精度，每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。由于此次衛(wèi)星在白天發(fā)射，所以變軌的任務(wù)都落到了晚上和凌晨。這也讓衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)度過(guò)了好幾個(gè)不眠之夜。

航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總體主任設(shè)計(jì)師 聶欣：五次變軌都是在凌晨零點(diǎn)以后到大概凌晨六點(diǎn)之間這么一個(gè)范圍內(nèi)。一天也沒(méi)有休息。

經(jīng)過(guò)8天的長(zhǎng)途跋涉，現(xiàn)在，最后一顆北斗全球組網(wǎng)衛(wèi)星正式就位。衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)的任務(wù)也轉(zhuǎn)變到保持衛(wèi)星長(zhǎng)期可靠運(yùn)行上來(lái)。讓衛(wèi)星在10~12年的壽命期間能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作，這將是一個(gè)全新的挑戰(zhàn)。

航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總體主任設(shè)計(jì)師 聶欣：還是需要咱們長(zhǎng)期在軌監(jiān)測(cè)的。一方面我們這邊是有專(zhuān)門(mén)的在軌監(jiān)測(cè)和維護(hù)團(tuán)隊(duì)，另外每過(guò)半年，我們會(huì)有一份健康評(píng)估報(bào)告，對(duì)整個(gè)衛(wèi)星在軌的健康情況進(jìn)行一次檢查，相當(dāng)于咱們每半年對(duì)它進(jìn)行一次體檢，這樣就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

補(bǔ)網(wǎng)衛(wèi)星研制中 確保星座長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行

對(duì)于北斗衛(wèi)星的研制團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，全球組網(wǎng)完成并不是終點(diǎn)。為了保證北斗星座始終是“最高版本”，他們還要面對(duì)全新的研制任務(wù)。

除了有專(zhuān)門(mén)的團(tuán)隊(duì)時(shí)刻監(jiān)測(cè)天上衛(wèi)星的狀態(tài)，北斗團(tuán)隊(duì)還要繼續(xù)研制補(bǔ)網(wǎng)衛(wèi)星，提前做好備份的準(zhǔn)備。根據(jù)北斗工程的建設(shè)需求，補(bǔ)網(wǎng)衛(wèi)星的研制也會(huì)考慮地球靜止軌道、中圓軌道等不同軌道的需求，目前正在有序推進(jìn)。

專(zhuān)家介紹，補(bǔ)網(wǎng)衛(wèi)星并不是在天上衛(wèi)星出現(xiàn)問(wèn)題后再發(fā)射，而是提前發(fā)射后在軌等待。一旦有意外或緊急狀況的出現(xiàn)，可以迅速地移到相應(yīng)位置進(jìn)行在軌替補(bǔ)。

同時(shí)，為了確保天上星座始終處于最佳狀態(tài)，衛(wèi)星本身也可以進(jìn)行在軌升級(jí)。這樣一來(lái)，即便是最早發(fā)射的北斗三號(hào)衛(wèi)星，也可以具備和后期發(fā)射的衛(wèi)星同樣的性能。

航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總體主任設(shè)計(jì)師 聶欣：已經(jīng)發(fā)射的衛(wèi)星，它也可以在軌重構(gòu)，相當(dāng)于咱們手機(jī)刷一下機(jī)，升級(jí)下系統(tǒng)。咱們后面發(fā)射衛(wèi)星在地面上就完成了這些工作，在軌就減少了這些操作。就相當(dāng)于（整體）更加優(yōu)化的狀態(tài)。