自動控制系統(tǒng)基本控制方式？各有什么特點？

1、反饋控制方式：是控制系統(tǒng)的主要控制方式。自動控制原理的主要研究對象是反饋控制系統(tǒng)。優(yōu)點：能夠抑制任何內(nèi)外擾動對被控量的影響，控制精度高；缺點：結(jié)構(gòu)復雜，可能出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定問題，系統(tǒng)分析和設計較困難。

2、開環(huán)控制方式：信號從系統(tǒng)輸入端順向流到系統(tǒng)輸出端，輸出量的6變化不會對控制作用產(chǎn)生影響。該控制方式也稱為順饋控制方式。開環(huán)控制方式的控制器必須針對作用信號類別和類型設計。

對于系統(tǒng)的控制指令，開環(huán)控制器（輸入補償環(huán)節(jié)）應使系統(tǒng)輸出快速無誤差地跟隨指令信號的變化。

對于系統(tǒng)的干擾信號，在干擾信號可以測量的前提下，開環(huán)控制器（擾動補償環(huán)節(jié)）應使系統(tǒng)輸出盡可能地不受干擾信號的影響。

開環(huán)控制方式的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)分析和設計較簡便。缺點：不能補償其他因素對系統(tǒng)輸出的影響。

3、復合控制方式：將前兩種控制方式聯(lián)合使用。具有兩種控制方式的優(yōu)點。

自動控制系統(tǒng)應用領(lǐng)域

自動控制系統(tǒng)已被廣泛應用于人類社會的各個領(lǐng)域。

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。

在軍事技術(shù)方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應用的領(lǐng)域還包括導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術(shù)也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)的應用領(lǐng)域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫(yī)學、生態(tài)、經(jīng)濟、社會等所有領(lǐng)域。